Настоящее изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, к устройствам, преобразующим угол поворота вала в цифровой код.
Известны преобразователи перемещения в двоично-десятичный код, содержащие подекадно размещенные задающие элементы и элементы считывания, соединенные с пороговыми элементами.
Недостаток указанных устройств заключается в использовании специальных мер для предотвращения неоднозначности считывания, которые приводят к увеличению габаритов и усложнению конструкции прибора.
Предложенный преобразователь отличается тем, что он снабжен логическим устройством, входы которого соединены с выходами порогового элемента предшествующей младшей декады, определяющего неоднозначность считывания декад, и с выходами порогового элемента последующей старшей декады, определяющего неоднозначность считывания разрядов в декадах, выход логической схемы соединен с пороговыми элементами старшей декады, а длина задающих элементов старших декад выполнена большей на величину зоны неопределенности.
Это позволяет исключить неоднозначность считывания без увеличения габаритов и усложнения устройства.
На фиг. 1 изображена конструкция кодирующего устройства; на фиг. 2 - блок-схема преобразователя; на фиг. 3 и 4 - кривые изменения сигнала и уровня порога срабатывания элементов декады единиц и элементов декады десятков.
Устройство состоит из задающих элементов 1 и 2, расположенных в корпусе 3 и кинематически связанных редуктором 4 с передаточным числом 1 : 10. Снаружи корпуса на кодовых дорожках задающих элементов подекадно размещены чувствительные элементы в виде индуктивных датчиков Д1-Дб и Дв-Дц соответственно на кодовой дорожке декады единиц и дорожке декады десятков. Датчики соединены с усилительно-преобразующим устройством, состоящим из пороговых элементов дешифраторов ДШ и ДШ2, цифровых индикаторов Ям и Ин2 и узла электрической связи декад, состоящего из двух логических элементов «И и элемента «ИЛИ.
Возможное рассогласование декад, определяющее неоднозначность считывания, заключено в участках cci-ai и (положениям До, ссо соответствуют наиболее вероятные моменты смены цифр О и 9 декады единиц). Исключение ошибок неоднозначности считывания в пределах этих участков решается следующим образом.
Ип2 элементов создает возможность гарантированного рассогласования декад с опережением появления и задержкой смены единичного сигнала разрядов декады десятков. Участки рассогласования на маске кода заштрихованы. Управляющим сигналом с узла связи декад, посредством смещения порога срабатывания или загрубления чувствительности в декаду десятков вносится гарантированное обратное рассогласование - задержка появления и опережение смены единичного сигнала в разрядах декады десятков. Величина смещения обеспечивает смену состояний разряда декады десятков на всем участке зоны неопределенности возможного рассогласования декад («1-а/ и as-062). В пределах участков рассогласований состояние разряда декады десятков определяется наличием управляющего сигнала.
Подача или прекращение управляющего сигнала определяются характером сочетаний состояний (однозначное, неоднозначное) в разрядах, подлежащих одновременной смене. Характер сочетаний определяется датчиком Дц декады десятков. Единичный сигнал с порогового элемента Яи определяет однозначность, нулевой сигнал - неоднозначность состояний в разрядах, подлежащих одновременной смене. В первом случае управляющий сигнал появляется при наличии единичного сигнала с выхода элемента П, во втором случае - при наличии нулевого сигнала с выхода элемента Яб. Формируется управляющий сигнал на двух логических элементах «И со входами от пороговых элементов П- и Я) и выходами на элемент «ИЛИ.
При смене нулевого состояния разряда декады десятков управляющий сигнал подается предварительно, и рост сигнала проходит по нижней кривой фиг. 4. Мом,нт взаи.мной смены цифр О и 9 декады единиц сопровождается прекращением управляющего сигнала, в результате чего входной сигнал возрастает до верхней кривой, перекрывая уровень порога срабатывания Ип. Момент смены единичного
состояния разряда декады десятков сопровождается подачей управляющего сигнала.
При смещении порога срабатывания уровень сигналов полностью зашунтировапных датчиков остается выше порога срабатывания, и управляющий сигнал на состояние разрядов, не подлежащих смене, не оказывает влияния.
Предмет изобретения
Преобразователь перемещения в двоичнодесятичный код, содержащий подекадно размещенные задающие элеме1ггы и элементы считывания, соединенные с пороговыми элементами, отличающийся тем, что, с целью исключения неоднозначности считывания, преобразователь снабжен логическим устройством, входы которого соединены с выходами порогового элемента предшествующей младшей декады, определяющего неоднозначность считывания декад, и с выходами порогового элемента последуюш,ей старщей декады, определяющего неоднозначность считывания разрядов в декадах, выход логической схемы соединен с пороговыми элементами старшей декады, а длина задающих элементов старших декад выполнена большей на величину зоны неонределеиности.
(П
I
UUi
Нч- -€чч 34 t
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Следящий аналого-цифровой преобразователь | 1984 |
|
SU1228282A1 |
Преобразователь угловых перемещений в код | 1975 |
|
SU546920A1 |
Способ аналого-цифрового преобразования и устройство для его осуществления | 1979 |
|
SU964981A1 |
Устройство для записи параметров движения | 1984 |
|
SU1273811A1 |
Оптоэлектронный преобразователь перемещения в код | 1988 |
|
SU1569985A1 |
Многоотсчетный фотоэлектрический преобразователь перемещения в код | 1980 |
|
SU997065A1 |
Многоканальный формирователь импульсов | 1982 |
|
SU1045363A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ И ПРИЕМА СИГНАЛОВ ТОЧНОГО ВРЕМЕНИ | 1990 |
|
RU2033640C1 |
Устройство для определения угла наклона объекта | 1982 |
|
SU1122888A1 |
Аналого-цифровой преобразователь | 1980 |
|
SU938396A1 |
Даты
1971-01-01—Публикация