ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ «УГОЛ — КОД»(^•Р?;Г- ''1 Ц'МиД 6; '• ':' о ?''": ^ L-Ji^i^r 5 Ум Советский патент 1973 года по МПК H03M1/26 H03M1/06 

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для преобразования угла поворота вала в код.

Известны преобразователи «угол-код, содержащие распределитель импульсов, соединеппый со входами генераторов опроса, выход первого из пих соединен со входом секции точного отсчета кодирующего устройства, а выход второго соединен со входом секции грубого отсчета, выходы обеих секций соединены со входами регистра памяти кода Грея, выход которого через преобразователь кода подключен к одному из входов счетчика, к другому входу которого через схему коррекции подключен выходной регистр, соединенный с выходами счетчика.

Однако эти устройства сложны, при этом изготовление редукторов высокого класса точности весьма трудоемко. Кроме того необходимо согласовывать направление вращения всех секций многоотсчетпого преобразователя, что требует установки паразитных шестерен, снижающих точность и увеличивающих габариты редуктора.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что в нем установлен блок изменения направления нарастания кода, вход которого подключен ко второму разряду секции грубого отсчета, а выход соединен с входом второй ячейки регистра памяти кода Грея.

Такое выполнение позволяет повысить точность работы преобразователя.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройстства; на фиг. 2 - показан характер нарастания кодов, соответственно при прямом (а) и инвертированном (б) коде второго старщего разряда грубой секции многооборотного преобразователя.

Описываемое устройство содержит распределитель имнульсов 1, генераторы опроса 2 и 3, секции точного 4 и грубого 5 отсчета кодирующего устройства, счетчик 6, коммутатор 7, выходной регистр 8 с ячейками памяти грубого отсчета 9 и точного отсчета 10, схема коррекции показаний грубого отсчета II, регистр 12 памяти кода Грея, преобразователь 13 кода Грея в двоичный, блок изменения направления нарастания кода 14 и редуктор 15.

При поступлении первого импульса с распределителя имп льсов 1 на вход генератора опроса 2 секции точного отсчета 4 происходит одновременный опрос считывающих элементов секции точного отсчета 4 кодирующего устройства и сигналы параллельно со всех разрядов на вход регистра памяти 12 кода Грея, из которого последовательно старщим разрядом вперед код поступает на вход преобразователя 13 кода Грея в двоичный, с выхода которого последовательно вводится в счетчик 6. Содержимое счетчика 6 через коммутатор 7 параллельно переписывается в ячейки памяти показаний точного отсчета 10 выходного регистра 8. Содержимое ячейки памяти старшего разряда точного отсчета 10 выходного регистра 8 запоминается в схеме коррекции показаний грубого отсчета 11.

При поступлении второго импульса с распределителя импульсов 1 па вход генератора опроса 3 секции грубого отсчета 5 происходит одновременный опрос считывающих элементов секции грубого отсчета 5 кодирующего устройства и сигналы параллельно со всех разрядов поступают в регнстр памяти 12 кода Грея, за исключепмем второго или первого старшего разряда. Последний в регистр памяти 12 кода Грея поступает через установленный в преобразователе блок изменения направления нарастания кода 14, в котором происходит преобразование прямого кода второго или первого старшего разряда секции грубого отсчета в обратный код, т. е. происходит инверсия значения второго или первого старшего разряда грубой секции (О па 1 и 1 на 0), что соответствует изменению направления нарастания кода Грея секции грубого отсчета (фиг. 2, б).

Далее работа схемы происходит следующим образом.

Из регистра памяти 12 кода Грея последовательно старшим разрядом вперед код поступает на вход преобразователя кода Грея в двоичный 13, с выхода которого последовательно вводится в счетчик 6. С выхода второй ячейки счетчика 6 сигнал поступает на второй вход схемы коррекции показаний грубого отсчета И, где происходит сравнение значений старшего разряда секции точного отсчета 4 и

младшего разряда секции грубого отсчета 5. Если значения этих разрядов одинаковы, то признак коррекции пе вырабатывается и код из счетчика 6 через коммутатор 7 переписывается в ячейки памяти грубого отсчета 9 выходиого регистра 8. Если значения этих разрядов не одинаковы, то схема коррекции показаний грубого отсчета 11 вырабатывает признак коррекции, который соответствует на выходе схемы коррекции 11 значению «1, поступающей на счетный вход счетчика 6 и исправляет значение содержимого счетчика на сдиннцу. Исправленпый код счстчпка через коммутатор 7 переписывается в ячейки памяти показаний грубого отсчета 9 выходпого регистра 8.

Предмет изобретения

Преобразователь «угол-код, содержащий

распределитель импульсов, соединенный со входами генераторов опроса, выход первого из них соединен со входом секции точного отсчета кодирующего устройства, а выход второго соединен со входом секции грубого отсчета, выходы обеих секций соединены со входами регистра памяти кода Грея, выход которого через преобразователь кода подключен к одному из входов счетчика, к другому входу которого через схему коррекции подключен

выходной регистр, соединенный с выходами счетчика, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, и нем установлен блок изменения направления нарастания кода, вход которого подключен ко

второму разряду секции грубого отсчета, а выход соединен с входом второй ячейки регистра памяти кода Грея.

Фиг Г