ДВУХКООРДИНАТНЫЙ АВТОКОЛЛИМАТОР Советский патент 1973 года по МПК G02B27/30 G01B11/26 

1

Изобретение относится к двухкоординатНЫЛ1 автоколлймадйонны.м устройствам для измерен.ия углового положения контрольного элемента и -жестко связанного с ним объекта.

Известен двухкоордянатный автоколлиматор, содержащий отражающий элемент, предназначенный для связи с . контролируемым объектом, пирамиду, установленную в потоке света, отраженного от элемента, ,и фотоэлект-. ронный блок, расположенный в лучах света, отраженного от граней пр.измы.

Однако точность при .измерении угловых координат контролируемого объекта недостаточная, так как в этом коллиматоре нет автоломлого источника опорного напряжения для компенсационных измерений сигналов фотоэлектронного блока, а отражающий элемент выполнен в виде плоского зеркала.

С целью устранения этого недостатка предлагаемый коллиматор снабжен сканирующим металлическим диском с радиальной щелью -и тремя индуктивными датчиками, установленными в плоскости, параллельной плоскости диска, и симметрично относительно его оси, а отражающий элемент выполнен в виде трехгранной пирамиды.

На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого автоколлиматора.

Автоколлиматор состоит :из источника / света, коллимирующей системы 2, п.риемноанализирующей призмы 3, отражающего эле Мента (ОЭ) 4, оптической системы 5, анализирующего диска 6, фотонриемника 7, датчика 8 опорных сигналов, «датчика оси, состоящего из кубика 9 и фотодиода 10; и блока /I/ измерения и выдачи информации.

Работает автоколлиматор следующим образом.

Свет от источника 1 через коллимирующую систему 2 и приемно-анализирующую призму 3 с диафрагмирующим отверстием падает параллельным пучком .на верщину пирамиды (носик) ОЭ 4. После отражения от ОЭ свет разделяется на три параллельных

пучка. Отраженные от зеркальных граней призмы 3, пучки света попадают посредством оптической системы 5 через анализатор поля зрения, выполненный в виде вращающегося диска 6 с радиальной прорезью, на фотоприемник 7. Соответственно зеркальным граням призмы 3 установлены индуктивные датчики 8, которые являются датчиками опорных сигналов.

Сигналы с фотонряемника 7 через усилитель поступают для сравнения с опорными сигналами в блок 11 измерения. В последнем происходит выработка сигналов, пропорциональных углам отклонения ОЭ по двум осям. На пути одного из трех пучков отраженного светового потока за анализирующим диском 6 стоит «датчик оси, выполненный в в.ид.е светоделительного кубика 9 л фотодиода 10, сигнал с которого является управляющим и служит началом отсчета для блока измерений //.

Предмет изобретения

Двухкоординатный автоколллматор, содержащий отражающий элемент, предназначенный для СВЯЗ.И с кантролируемЫМ объектом, пирамиду, установленную в потоке света, отраженного от элемента, л фотоэлектронный блок, расположенный в лучах света, отраженного от граней призмы, отличающийся тем, что, с целью шовышекия точности етри измереНИИ угловых координат контролируемого объекта, он снабжен сканирующим металлическим диском с радиальной щелью и тремя .индуктивными датчикам.и, установленными в плоскости, параллельной плоскости диска, i

сий1метрично относительно его оси, а отрал ающий элемент выполнен в виде трехгранной пирамлды.