В П Т Б Советский патент 1973 года по МПК G08C19/28 

1

Предложенное устройство относится к области телемеханики.

Известны устройства для телеуправления, содержащие выполненные на схемах совпадения информационные матрицы, полосовые фильтры, триггерные блоки, выходы которых через усилительные блоки соединены со входами релейных блоков. На диспетчерском пункте устройства содержат частотные генераторы, выходы которых через выполненную на кнопках управления матрицу формирования команд подключены ко входам передатчика, соединенного с линией связи, блок индикации, входы которого подключены к выходам релейного блока, на исполнительном пункте - соединенный с линией связи приемник, выход которого подключен во входам полосовых фильтров.

Однако известные устройства либо содержат сложные преобразователи сигналов, (например, шифраторы, дешифраторы) либо требуют многопроводной линии связи, что понижает надежность их работы. Кроме того, известные устройства не .позволяют отрабатывать команды несколькими управляемыми объектами одновременно, вследствие чего обработка всей заданной программы занимает значительное количество времени.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем входы информационных матриц соединены с выходами соответствующих полосовых фильтров, а выходы информационных матриц подключены ко входам соответствующих триггерных блоков, а на диспетчерском пункте входы полосовых фильтров соединены с выходами матрицы формирования команд. Это позволяет повысить быстродействие устройства и надежность его работы.

На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.

Устройство содержит на диспетчерском пункте частотные генераторы /i-2п, матрицу формирования команд 3 с кнопками управления 3,,п, передатчик 4, полосовые фильтры 5i-5m и 6i-6,г, информационную матрицу

7 со схемами совпадения 5ь1--Зт.п. триггерный блок 9 с триггерами 10i,-10т,п, усилительный блок // с усилителями /2ы-12т,п, релейный блок 13 с реле / м-14т,п, блок индикации 5 с сигнальными лампами 16i,-16т,пНа исполнительном пункте устройство содержит приемник 17, полосовые фильтры 18i-}8т и 19i-19п, информационную матрицу 20 со схемами совпадения 2/ы-21т,п, триггерный блок 22 с триггерами 23,-23т,п,

усилительный блок 24 с усилителями 25 , - -25т,п, релейный блок 26 с реле 27ы-27т,пДиспетчерский и исполнительный пункты связаны между собой линией связи 28. На чертеже показаны объекты управления 25ы-

-29г,ьп.

Устройство работает следующим образом. Включение объекта управления 29i,j производится нажатием кнопки 3i,j. При этом от частотных генераторов li, и 2j напряжения с частотами fi и FJ соответственно поступают на вход передатчика 4 и на полосовые фильтры 5, и 6. С выходов этих фильтров напряжения с частотами fi и FJ направляются на шины информационной матрицы 7. При наличии на входах схемы совпадения 8i,j двух сигналов на ее выходе появляется импульс, напряжения, поступающий в триггерный блок 5 на счетный вход триггера 10i,j. Под действием входного импульса триггер /О,,., переходит в другое устойчивое состояние, в усилительном блоке 11 открывается усилитель 12i,j, в релейном блоке 13 срабатывает реле 14i,j и своими контактами в блоке индикации 15 подключает к источнику питания сигнальную лампу 16ijj. Горение сигнальной лампы 16i,j свидетельствует о включении объекта 29i,j.

С выхода передатчика 4 в линию связи 28 поступают напрял ения с частотами fi и FJ, которые подводятся ко входу приемника 17. С выхода приемника 17 напряжения с частотами fi и fj поступают на входы полосовых фильтров 18i-18т и 19i-19п, которые настроены на определенные частоты. Следовательно, сигналы появляются только на выходе тех полосовых фильтров, которые настроены на заданные частоты fi и FJ, т. е. на выходе полосовых фильтров 18г и 19j.

С выходов полосовых фильтров 18i и 19j напряжения с частотами fi и FJ направляются via шины информационной матрицы 20.

При наличии на входах схемы совпадения 21i,j двух сигналов на ее выходе появляется импульс напряжения, поступающий в триггерный блок 22 на счетный вход триггера 23i,j. Под действием этого импульса триггер 23,, j переходит в другое устойчивое состояние, в усилительном блоке 24 открывается усилитель 25-i,j, в релейном блоке 26 срабатывает реле 27i,j и своими контактами подключает к источнику питания объект управления 9i,j. Объект управления 29i,i отрабатывает , заданную команду.

Схема устройства телеуправления предусматривает также возможность отключения объекта управления 29i,j в любой момент отработки объектом заданной команды. Отклонение проводится нажатием той же кнопки управления 3i,j. При этом напряжения с частотами fi и FJ от частотных генераторов li и 2j снова поступает на вход передатчика 4 и на входы полосовых фильтров 5i и 6j. Сигнал с выхода передатчика 4 через линию связи 28 направляется на вход приемника 17, с выхода которого напряжения с чдстотами fi и FJ подводятся ко входам полосовых фильтров.

С выходов полосовых фильтров 18i и 19j напряжения с частотами fi и FJ поступают в информационную матрицу 20 на входы схенапрял :ения поступает в триггерный блок 22 мы совпадения 21i,j, с выхода которой импульс на счетный вход триггера 23i,j. Под действием этого импульса триггер 23i,j опрокидывается ;i возвращается в исходное устойчивое состояние. В усилительном блоке 24 входная цепь усилителя 25i,j запи рается, в релейном блоке 26

обмотка реле 27i,j обесточивается, реле 27i,j

отпускает и своими контактами отключает

объект управления 29i,j от источника питания.

Одновременно с этим с выходов полосовых

фильтров 5г и 6j напряжения с частотами fi и FJ направляются ij инфомационную матрицу 7 на выходы схемы совпадения 8i,j. С выхода этой схемы импульс напряжения поступает в триггерный блок 9 на счетный вход триггера 10i,j.

Под действием этого импульса триггер lOi, возвращается в исходное устойчивое состояние, в усилительном блоке // закрывается усилитель 12i,j, в релейном блоке 13 отпускает реле }4i,j, и в блоке индикации 15 гаснет сигнальная лампа 16i,j, что свидетельствует об отключении объекта управления 29i,j.

Предложенное устройство позволяет отрабатывать команды несколькими управляемыми объектами одновременно и выборочно подключать или независимо отключать управляемые объекты в момент отработки команд другими управляемыми объектами.

Предмет изобретения

Устройство для телеуправления, содержащее информационные матрицы, полосовые

фильтры, триггерные блоки, выходы которых через усилительные блоки соединены со входами релейных блоков, на диспетчерском пункте - частотные генераторы, выходы которых через выполненную на кнопках управления матрицу формирования команд подключены ко входам передатчика, соединенного с линией связи, блок индикации, входы которого подключены к выходам релейного блока, на исполнительном пункте - соединенный с линией связи приемник, выход которого подключен ко входам полосовых фильтров, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности работы устройства, -в нем входы информационных матриц соединены с

выходами соответствующих полосовых фильтров, а выходы информационных матриц подключены ко входам соответствующих триггерных блоков, на диспетчерском пункте входы полосовых фильтров соединены с выходами матрицы формирования команд.