УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ТЕКСТИЛЬНЫМИ МАШИНАМИ ПРИ ПРОПУСКЕ ШВОВ ТКАИИ Советский патент 1973 года по МПК D06C13/02 

1

Изобретение относится к устройствам для обнаружения и пропуска пша ткани, например па стригальных машинах.

Известно устройство для управления текстильными машинами при пропуске пшов ткани, например стригальными, содержащее узел обнаружения нша, фор- ирующне и логические цепи, программный блок, усилитель мощности и источник питания.

Недостатком известного устройства является громоздкость устройства и сложность определения требуемого соотпонгепия скорости материала со скоростью срабатывапия рабочих органов машины, что приводит к увеличению необработанных участков ткани вблизи шва.

С целью повышения степени обработки ткаии в нредлагаемом устройстве нрограммный блок содержит измерительные и управляющие триггеры, и расширители имиульсоз, входы которых соединены с выходами измерительных триггеров, а выходы посредством формирующих и логических цеией соедипены со входом управляющего триггера, выход которого соединен с усилителем мощности, причем измерительные триггеры своими входами соединепь с выходами узла обнаружения шва, который состоит на двух независимых каналов, содержащих датчик неременной индуктивности, детектор-ограничитель, фильтр и дифференциальную цепь.

На фиг. 1 показана принцнниальная схема описываемого устройства;, па фиг. 2 - структурная схема нрограммного блока.

Устройство состоит из узла обнаружения , содержащего датчик 1 неремеииой индуктивности, генератор 2 сннусоидального напряжения на транзисторах 3 и 4, и цепи формирования сигнала на транзисторах 5 и 6. Узел обнаружения щва илгеет два идентичных независимых канала иреобразования утолщения ткаии в месте сшива в электрический сигиал, первый из которых содержит обмотку электромагиитной секцнн датчщча / и резистор 7, составляющие делитель ианряження, питающийся от геператора 2. Нанряженпе, снимаемое с резистора 7, суммируется алгебраически с иапряжеиием смещеиия, подаваемое от источника 8 питапия через делитель 9. Сумма подается иа базу транзистора 5

усилительного каскада, работающего в режиме детектора-ограиичителя. Величина напряжения смещенпя такова, что нрн отсутствии напряжение на выходе равно нулю.

Выходное сонротнвление каскада н конденсатор 10 образуют фильтр для выделения огибающей кривой выходного напряжения. Цепь, содержащая коидепсатор 11 и резистор 12 является дифференцирующей. Второй капал содержит резисторы 13-16 и конденсаторы 77 и 18Узел обнаружения шва электрнчески связан с помощью двух каналов с программным блоком, состоящим из измерительных триггеров 19 и 20, выходы которых электрически связаны с расширителями 21 ы 22 и-л.шульсов. Выходы расширителей импульсов соединены с логической схемой «И 23. Одновременно выход расширителя 22 соединен с формирователем 24. Выходы.схемы «И и формирователя соединены с управляющим триггером 25, который соединен с усилителем 26 мощности и исполнительным реле 27.

В момент прохождения шва перемещение чувствительного элемента датчика сопровождается увелнченнем амплитуды нанряження на резисторе 7. После фильтрацин нанряжение имеет форму трапеции, при дифференцнрованни которой возникает последовательность двух разнополярнЕях остроконечных импульсов со времепем следования, iu тем меньше, чем больше скорость тканн. Таким образом, программный блок запускается напряжепием, форма которого функционально связана со скоростью тканн.

Сигналом от узла обнаружения шва однокременно опрокндываются измерительные триггеры 19 и 20 па время tii тем больше, чем ниже скорость ткани. На выходе триггеров з течеггие времени lit существуют перепады напряжения, т. е. импульсы прямоугольпой формы с шириной tu, преобразуемые расширителями 21 и 22 в нрямоугольпые импульсы, шириной в Al н KZ раз большей величины tu, где /С) и Лг соответственно коэффициенты расширения расширителей 21 и 22. Время К. tu необходимо для подхода шва к рабочему органу, а время /(з /« - для выстоя рабочего органа. Прн этом /(2/. Коэффициенты расширения К и KZ регулируются.

Для надежности схемы выходы расширителей соединены по схеме «И с импульсны.м выходом. Запуск управляющего триггера происходит от схемы «И, возврат в первоначальное положение - от формирователя 24. При опрокидывании управляющего триггера 25 возбуждается злектромагнитное реле 27 усилителя 26

мощности, нспульзуемое в цепях управления рабочими органами технологической машины, например стригальной.

Работа расширителей 21 и 22 импульсов

основ.ана на применении интегрирующей цепи для измерения ширины импульса. Опройндыванием триггера J9, построенном на тр нзисторах 28 и 29, отпирается транзистор 30 Начинается -заряд конденсатора 3J через резисторы 32 и 33 от источника 8 питания. В конце времени iu напряжение па конденсаторе 31 больше, чем больше длительность tu. Время разряда конденсатора 31 через резисторы 34 н 35 на источник коллекторного напряжения

следовательно больше, и тем больше сохраняется положительное напряжение на базе транзисторов 36 и 37. Резистором 32 осуществляют подстройку линейного режима заряда конденсатора 31 при данной помнналыгой скорости ткани.

Резистором 34 регулируют время разряда конденсатора 31 в зависилгости от удаления рабочего органа отдатчика шва ткани.

Предмет изобретения

23

1. Устройство для управления текстильными машинами ири пронуске нгвов тканн, например стригальпыми, содержащее узел обпаруже1П-1я шва, формирующие и логические цепп, програмлшый блок, усилитель мощности и источник питания, отличающееся тем, что, с целью повышения степепи обработки тканп, программ}1ый блок содержит измерител1 пые н

управляющие триггеры, и расширители импульсов, входы которых соединены с выходами измерительных триггеров, а выходы посредством формирующих и логических цепей соединены со входом управляющего триггера, выход

которого соединен с усилителем мощности, приче.м измерительиые триггеры своими входами соединены с выходами узла обнаружения Н1ва, который состоит из двух независимых каналов, содержащих датчик переменной иидуктивности, детектор-ограиичитело, фильтр и дис})ференцирующую цепь. Ш.51РА M. 1 V Т , . JuLg b-jA U:TJLlLlL liL