Устройство для управления рабочими органами технологической машины при пропуске шва ткани Советский патент 1986 года по МПК D06C13/02 

Изобретение относится к текстильной промьшленности, конкретнее, к устройствам для управления рабочими органами технологической машины, например, стригальной при пропуске шва ткани.

Цель изобретения - повышение точности управления путем обеспечения уменьшения величины зоны непрострига ткани при переменных скоростях ее пе- ремещения.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Устройство содержит последовательно включенные датчик 1 шва ткани, , усилитель 2 и формирователь 3. Выход формирователя 3 включен на вход S установки единицы триггера 4, прямой выход которого включен ан .вход R установки нуля триггера 5, Инверсный выход триггера 4 включен на управляющий вход ключа 6, а его счетный вход С связан с прямым выходом триггера 5. Ключ 6 включен параллельно интегратору 7, вход которого соединен с выходом схемы измерения скорос

ти, содержащей последовательно соединенные датчик 10 скорости перемещения ткани (тахогенератор), фильтр 11 и согласующий элемент 12. Выход ин- тегратора 7 связан с входом компаратора 13, выход которого связан с входом триггера 5, Прямой и инверсный выходы триггера 5 включены соответственно на управляющие входы ключей 14 и 15. Вход ключа 14 связан с вьжодом источника 16 опорного напряжения, а выход - с первым входом сумматора 17 К второму входу сумматора 17 подключен выход источника 18 опорного на

пряжения, а к третьему входу сумматора 17 подключен выход ключа 15, вход которого включен на выход инвертора 9. Выход сумматора 17 включен на вход компаратора 13, Прямой вход триггера 5 соединен с входом yci-ти- теля 19 мощности, последовательно связанного с исполнительным механизмом 20 управления рабочим органом 21 пропуска шва ткани 22 технологической машины. Шов обозначен позицией 23.

Устройство работает спедуюгцим образом.

Шов 23, проходя через датчик шва, вызывает на его выходе импульсный сигнал, который усиливается усилителем 2 и формируется в импульс прямоугольной формы формирователем 3.

о

11еред шй фронт этого импульса, поступая на вход S установки единицы триггера 4, переводит его в единичное состояние. При этом запирается ключ 6 и подготавливается к работе триггер 5, на вход fv установки нуля которого поступает высокий потенциал, разрешающий его переключение в единичное состояние. На вход интегратора 7 постоянно поступает аналоговый сигнал, пропорциональный скорости движения ткани. Этот сигнал через делит У1ь 8 и инвертор 9 поступает также на вход ключа 15, который открыт высоким потенциалом с инверсного выхода триггера 5.

При закрытом ключе 6 на выходе интегратора 7 появляется напряжение, величина которого пропорциональна расстоянию, пройденному швом от датчика I шва до текущего момента времени. Это напряжение поступает на первый вход компаратора 13, На вход компаратора 13 поступает сигнал с вы- 5 хода сумматора 17, величина которого равна сумме напряжений с выхода источника 18 опорного напряжения и выходного напряжения инвертора 9. Параметры делителя 8 выбраны таким образом, что величина напряжения на выходе сумматора 17 равняется

и.., и.

0

5

0

11 где и

М8

- и.. К,,

18

и

5

напряжение источника опорного напряжения, пропорциональное расстоянию от датчика шва до рабочего о-рга- на технологической машины; напряжение на выходе элемента 12, пропорциональное скорости движения полотна; коэффициент передачи делителя 8, пропорциональный времени подьема рабочего органа из рабочего состояния в нейтральное.

12

К„ Напряжение U на выходе интегратора 7 увеличивается от нуля до величиHbi, равной и.

В этот момент време

ни происходит переключение компаратора 13, что приводит к опрокидыванию триггера 5, при этом ключ 15 запирается, а ключ 14 отпирается. Напряжение на выходе сумматора 17 скачком возрастает до величины О , которая определяется выражением

и; - и,, ч,.

где и, - сигнал с выхода источника

16

опорного напряжения, пропорциональный требуемой величине длины необработанного участка.

Компаратор 13 переходит в исходное состояние. Напряжение на выходе интегратора 7 продолжает возрастать и через некоторое время достигает величины и„ . Компаратор 13 вновь переключается и переводит триггер 5 в нулевое состояние. Спад импульса на прямом выходе триггера 5 переводит триггер 4 в нулевое состояние. Устройство приходит в начальное состояние. Ключи 6 и 15 открываются, а ключ 14 закрывается. Напряжение на выходе интегратора 7 становится равным нулю.

Таким образом, на прямом выходе триггера 5 формируется прямоугольный импульс, причем его передний фронт образуется в момент времени t :

у 01

а задний фронт в момент времени t ; L + LH,

де V L

Чскорость движения ткани; расстояние от места установки датчика шва ткаии до рабочего органа;

требуемая длина необработанного участка;

время подъема рабочего органа из рабочего положения в нейтральное.

При изменении скорости транспортирования ткани в предлагаемом устройстве соответствую11Ц1м образом изменяются моменты включения и отключения исполнительного механизма рабочего органа технологической машины.

(}р

Редактор Н.Данкулич

Составитель Б.Кисин Техред И.Попович Корректор В.Бутяга

Заказ 3069/29Тираж 455 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий I13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

. Производственно-полиграфическое предприятие,г.Ужгород,ул.Проектная,4