Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1984 года по МПК G08C9/04 

формирователя кода тангенса, а через инвертор - с входом второго формирователя кода тангенса, выходы перво го и второго формирователей кода тангенса и выход счетчика соединены с первым, вторым и третьим выходами формирователя кода соответственно.

4. Многоканальный преобразователь по п. t, отличающийся тем, что блок нормирования(Напряжений выполнен в виде постоянных резисторов, операционных усилителей, компараторов элементов ИСКЛЮЧАКНЦЕЕ ИЛИ, инвертора и аналоговых ключей, первьй вход блока нормирования напряжений соединен с первым входом первого компаратора, а через первый и второй постоянные резисторы - с первым и вторым входами первого операционного усилителя, выход которого соединен через третий постоянный резистор с первым входом первого операционного усилителя, второй вход блока нормирования напряжений соединен с первым входом второго компаратора, а через четвертый и пятый постоянные резисторы - с первым и вторым входами второго операьщонного усилителя, выход которого соединен через шестой постоянньй резистор с первым входом второго операционного усилителя, выход первого операционного усилителя соединен с первыми выводами первого и второго аналоговых ключей, выход второго операционного усилителя соединен с первыми выводами третьего и четвертого аналоговых ключей, выходы первого и второго операционных усилителей соединены с первым и вторым входами третьего компаратора, выход которого

соединен с первыми входами первого, второго и третьего элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, с управляющими выводами второго и третьего аналоговых ключей а через инвертор - с управляющими выводами первого и четвертого аналоговых ключей, вторые выводы первого и третьего аналоговых ключей соединены с третьим выходом блока нормирования напряжений, второй выход которог соединен с вторыми выводами второго и четвертого аналоговых ключей, выход первого компаратора соединен с первым входом четвертого элемента ИСКПЮЧАКХДЕЕ ИЛИ, первой шиной первого выхода блока нормирования напряжений и вторым входом третьего элемента ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен с управляющим выводом пятого аналогового ключа, первьм вывод которого соединен с вторым входом второго операционного усилителя, второй вывод - с общей шиной выход второго компаратора соединен с вторыми входами второго и четвертого элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен с управляющим выводом шестого аналогового ключа, первьй вывод которого соединен с вторым входом первого операционного усилителя, а второй вывод - с общей шиной, выход четвертого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен с второй шиной первого выхода блока нормирования напряжений и вторым входом первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен третьей шиной первого выхода блока нормирования напряжений, вторые входы первого и второго компараторов соединены с общей шиной.

1. МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий п синусно-косинусных вращающихся трансформаторов и первый преобразователь отношения -напряжений в коДз отличающийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия преобразователя,, в него введены п-1 преобразователей отношения напряжений в код и формирователь кода, первый, второй и третий выходы которого соединены с первым, вторым и третьим входами пре образователей отношения напряжений в код, первый и второй вьпсоды синусно-косинусных вращающихся трансформаторов соединены с четвертыми и пятыми входами соответствующих преобразователей отношения напряжений в код, шестые входы которых подключены к соответствующим шинам питания. 2. Многоканальный преобразователь поп. 1j отличающийся тем, что преобразователь отношения напряжений в код выполнен в виде регистра, компаратора, элемента И-ИЛИ, цифроаналогового преобразователя, инвертора, блока нормирования напряжений, первого и второго фазочувствительяых выпрямителей первые входы которых соединены с четвертым и пятым Бходамн преобразователя отношения напр.чжений в код, шестой вход которого соединен с вторыми входами пгрзсго и второго фазочувствительньгх выпрямителей,, выходы которых соедикены с первым и вторым входами блока нормирования напряжений, перВ1 1Й Еьпчод которого соединен с перBbtt-i входом элемента И-ИЛИ непосредственно; а с вторым входом - через инвертор, .третий и четвертый входы элемента И--КЛИ соединены с первьп и вторым входами преобразователя отношения напряжений в код, выход элемента Н-ИЛИ coeд5iнeн с первым вхо-дом цифроаналогового преобразователя, к BTOpoiv входу которого подключен второй выход блока нормирования напршений; третий выход которогр соединен с первым входом компаратора, второй вход которого соединен с ходом 1щфроаналогового преобразрва як теля,, выход компаратора соединен с входом записг; регистра, первьш информационкый вход которого соединен с САЗ первым выходом блока нормирования напряжений э а второй информащюнный вход соединен с третьим входом преобразователя отношения напряжений в код, выход которого соединен с выходом регистра. 3,- Многоканальньш преобразователь по п. (у отличающийся тем,, что форъшрователь кода выполнен в виде первого и второго формирователей кода тангенса; инвертора, счет чика, генератора;, выход которого соединен с входом счетчика, выход которого соединен с входом первого

1

Изобретение относится к автоматике и вьр ислительной технике, может быть применено в цифровых системах автоматического управления и измерительной технике для преобразования нескольких углов поворота вала в цифровой код угла и предназначено для использования с датчиками угла поворота, выходные сигналы которых пропорциональны синусу и косинусу

угла, например синусно-косинусными вращающимися трансформаторами (СКВТ).

Известен многоканальный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные датчики, соединенные с входным коммутатором, выходы которого соединены с первым и вторь ми входами коммутатора квадраторов, третий вход котоiporo соединен с первым выходом распределительного блока, второй выход которого соединен с первьп входом декодирующего преобразователя, выход KOTOpvTFo соединен с одним из входов блока сравнения, йьпход блока сравнения соединен с вторьг -; входом декодирующего преобразователя, третий вход которого через развязывающие усилители соединен с вторым и третьим выходами ком гутатора квадраторов, первый выход которого соединен с входом распределительного блока, а другой вход блока сравнения соединен с нулевой шиной Недостатком преобразователя является малое быстродействие так как преобразование угла поворота соответ ствующего датчика осуществляется эа один период напряжения питания, .синусно-косинусных датчиков; чтообус лавливает появление, динамических ошибок при преобразовании изменяющихся выходных сигналов синусно-коси нусных датчиков. Наиболее близким к изобретени о яв ляется многоканальный преобразовател угла поворота вала в код, содержаний синусно-косинусные вращающиеся транс форматорыр подключенные к входу комiviyTaTOpa выбора, блок выделения нуля опорного напряжения, преобразователь отношения напр5шений в код, бло управления, коммутатор считывания и многоканальные запоминающие устГЛроиства LZJ . Недостатком известного преобразователя является шзкая точность за счет погрешностей, вносимых коммутаторами в сигнальные напряжения о Причем погрешности, вносимые Еоь1мута тором в напряжения синусного и косинусного .сигналов датчика не равны между собой и вызывают появление погрешности кода угла на выходе преобразователя . Кроме того, преобразователь имеет ограниченное быстродействие, вследствие чего возрастает динамическая ошибка при увеличении числа преобразуемых каналовр что ограничивает использование преобразователя ,для преобразования вькрдньк сигналов синусно-косинусных датчиков, углы поворот которых изменяются во времени. Целью изобретения явл.яется повыше ние точности и быстродействия многоканального преобразователя. По;:таЕлен:-:;1.я цель достигается тем -VO в многокйнальиьа г преобразователь г. поворота вала в год, содержаiiii-:: п сикуслр-косинусных вратающ11хся траксфсркаторов и первьш преобразо- .затель от11ои;ения напряжений в код, BBCaeiibi п-1 преобразователей отношаии..-: 1 апряже -нй з код и форм; рователь кодр., первый второй и третий выходы которого соединены с первым, вторым j; трртькк 1 ходами преобразователей отношения напряжений в код, первый и второй выходы синуско-косинусных вра щакишхся трансформаторов соед1- нены с с четвертыми и п.чтыми входами соответcj тгу10 1;их преобразователей отношения напряжений s код, шестые входы кото-. рых подключень к соответствуклщ м планам пкташ- я. Иреобразозате.пь отношения напряжент;й в код выполнен в виде регистра, KGNciapaTopa, элемента И-ИЛИ, цифроана.югового преобразователя, инвертора; блока нормирования напряжений, первого и второго фазочувствительных выпря ителей, пгрвь е входы которых соединены с четвертым и пятым входами преобразователя отношения напряжений в КОД; шестой вход которого соединен с вторь&м входами первого и второго фазочувствитеттьных вьтрямителей, выходы которых соединены с первым и вторым входами блока норм розания напряжений, первый выход которого соединен с первым входом элемента И-Ш1И непосредственно, а .с вторым входом - через инвертор, третий и ч- твертыл:г входы элемента И-ИЛИ соеркнены с первмм и вторым входами преобразователя отношения напряжений в код, выход элемента И-1-ШИ соединен с первым входом цифроаналоговего преобразователя, к второму входу которого подключен второй выход блока нормирования напряжений, третий выход которого соединен с первым входом компаратора, второй вход которого соединен с вькодом цифроаналогового преобразовател.я выход компаратора сое.динен с входом записи регистра, первый информационный вход которого соединен с первым выходом блока нор№;ровзния напряжений а второй инфорMaiy-юнный вход соединен с входом преобрагователя отношения напр- жешй в код, выход которого соединен с вь1ходом регистра. Формирователь кода выполнен в виде первого и второго формирователей кода тангенса, инвертора, счетчика, генератора, выход которого соединен с входом счетчика , выход которого соединен с входом первого формирователя кода тангенса непосредственно, а через инвертор - с входом второго формирователя кода тангенса, выходы первого и второго формирователей кода тангенса и выход счетчика соединен с первым, вторым и третьим выходами формирователя кода соответственно. Кроме того, блок нормирования напряжений выполнен в виде постоянных резисторов, операционных усилителей, компараторов, элементов ИС1ШЮ ЧАЮЩЕЕ ИЛИ, инвертора и аналоговых клю чей, первый вход блока нормирования напряжений соединен с первым входом. первого компаратора,а через первый и второй постоянные резисторы - с первым и вторым вxoдa ш первого операци онного усилителя, выход которого сое динен через третий постоянньй резистор с первым входом первого операционного усилителя, второй вход блока нормирования напряжений соединен с первым входом второго компаратора а через четвертьй и пятый постоянные резисторы - с первым и вторым входами второго операционного усилителя, выход которого соединен через шестой постоянный резистор с первым входом второго операционного усилите ля,, выход первого операционного уси лителя соединен с первыми выводами первого и второго аналоговых ключей выход второго операционного усилителя соединен с первыми выводами третьего и четвертого аналоговых ключей, выходы первого и второго операЦ1-ЮННЫХ усилителей соединены с первым и вторым входами третьего компаратора, выход которого соединен с первыми входами первого, второго и третьего элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, с управляющими выводами второго и третьего аналоговых ключей, а через инвертор - с управляюищми выводами первого и четвертого аналоговых клю чей, вторые выводы первого и третье го аналоговых ключей соединены с тр тьим выходом блока нормирования напряжений, второй выход которого сое динен с вторыми выводами второго и четвертого аналоговых ключей, выход первого компаратора соединен с первым входом четвертого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первой шиной первого выхода блока нормирования напряжений и вторым входом третьего элемента ИСКП10ЧАЮП,1ЕЕ ИЛИ, выход которого соединен с управлягацим выводом пятого аналогового ключа, первый вывод которого соединен с вторым входом второго операционного усилителя, второй вывод - с общей Еиной, выход, второго компаратора соединен с вторыми входами второго и четвертого элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен с управляющим выводом шестого аналогового ключа, первый вывод которого соединен с вторым входом первого операционного усилителя, а второй вывод с общей шиной, выход четвертого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен с второй шиной первого выхода блока нормирования напряжений и вторым входом первого элемента ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен с третьей шиной первого выхода блока нормирования напряжений, вторые входы первого и второго компараторов соединены с общей шиной. На фиг, 1 приведена структурная схема предлагаемого многоканального преобразователя; на фиг. 2 - схема блока нормирования напряжений, на фиг. 3 - временные диаграммы, поясняющие работу блока нормирования напряжений на фиг. 4 и 5 - временные диаграммы, поясняющие работу многоканального преобразователя. Устройство содержит п синуснокосинусных вращающихся трансформаторов 1, п преобразователей 2 отношения напряжений в код, каждый из которых содержит фазочувствительные вьлрямители 3 и 4, блок 5 нормирования напряжений, инвертор 6, цифроаналоговьй преобразователь 7, элемент И-ИЛИ 8, компаратор 9, регистр 10, формирователь 11 кода, выполненный в виде генератора 12, счетчика 13, формирователей 14 и 15 кода тангенса и инвертора 16. Блок 5 нормирования напряжений выполнен в виде постоянных резисторов 17-22, операционных усилителей 23 и 24, аналоговых ключей 25 и 26, компараторов 27-29, инвертора 30, элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 31-34 и аналоговых ключей 35-38.

Многоканальный преобразователь работает следукяцим образом.

Выходные напряжения i-ro СКВТ i, пропорциональные синусу к косинусу угла поворота, Ц U simX sinUtj U;, Ucosod sinQt поступают на i-й преобразователь 2 отношения г апряжений в код, где определяется момент равенства приведенного синусмого напряжения приведенному косинусному напряжению, умноженному на код тангенсов. В момент равенства напряжений фиксируется выходной код преобразователя 2 отношения напряжешай в кодд равный углу Й поворота соответствугадего СКБТ 1 . Фазочувствите,т1ьные вьлрямители 3 и 4 преобразуют выходные напряжения СКБТ 1 в постоян-. ные напряжения U и , амплитуды которых пропорциональны синусу и косинусу угла Ос;| , а знак .определяется совпадением фазы выходных напряжений СКВТ 1 с фазой опорного напряжения Ug и sinG)t. При совпадении фазы опорного напряжения с фазой сигнального напряжение на выходе фазочувствительного выпрямителя 3 или 4 положительно, в противном случае - отрицательно. Напряжения Ui и Uj поступают на вход блока 5 иормирова.ния нг пряжений, который осуществляет формирование трех старших разрядов (1п-3р) выходного кода, соответствующих коду октантов. Напряжение U( изменяется от О до 0,707U в нечетных октантах и от -О,707U до О в

2 четных октантах, напряжение Uj - от

и до О,707U в нечетных октантах и от -Oj707U до -и в четных октантах. Нормирование напряжений осуществляется с помощью операционных усилителей 23 и 24, режим работы которых задается аналоговыми ключами 25 и 26, а коммутация напряжений Ил- и U выходными аналоговыми ключами 35-38. Формирование сигналов управления аналоговыми ключами 35-38 и выявление трех старших разрядов выходного кода производится компараторами 27-29 и элементами ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 31-34. При этом компараторы 28 и 29 определяют знак напряжений } и U, а компаратор 27 сравнивает их между собой по амплитуде.

Работа компараторов 28 и 29 описывается выражениями

О, U4 , О, 1 Ь4 0;

% О, и . 0;

: и,, 1, и 0.

Компаратор 27 работает в соответ5 CTEKI-: с выражения

и„ 1, v.

и„ О, jU,,j с

2Т

10Управляющие сигналы для аналоговых кпючей 25 к 26 формируются элементами .ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 31 и 32

и-з

и

® и.

п

28

и.. и„ 0 и,,

При и J; 1 аналоговьм ключ 25 замкнут и операционный усилитель 23 инвертирует входнойсигнал с единич0 ным коэффициентом передаци, при,

U-j О - повторяет . Аналогично операционный усилитель 24 при I:j2 Р замкнутом аналоговом ключе 26 инвертирует входной сигнал, а при

5 и 2 О - повторяет. Для обеспечения единичного коэффициента передачи резисторы 17 и 21, 19 и 22 выбираются равньп-и. Сигналы управления аналоговыми ключами 36, 37 и 35, 38

0 формируются компаратором 27 и инвертором 30. При этом, когда U7 1 замкнуты анаоТоговые ключи 36 и 37при О замкнуты аналоговые ключи 35 и 38, Этим обеспечи- ч

вается правильное изменение на- пряжений .и 1 и Uj во всех октантах. Старшие разряды ВЕ 1ходного кода (1р-3р) формируются элементами : ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 33 и 34 и компаратоg рами 27-29

1р

TI .

р %4

Зр

5Цифроаналоговый преобразователь 7

формирует напряжение Uy равное

и и|.р,- .

0 где Fg - цифровое значение кода на выходе элемента И-ИЛИ 8 равное Fg F; -SpVFij-Bp (Fj и Р,д - выходной код формирователей 14 и 15 кода тангенса) .

5Компаратор 9 сравниваетчпо амплитуде между собой напряжения Uc и U-

ил 1

,ТГ..

, Uj Uj , при U О,

Выходным снгнагсом компаратора 9 Up осуществляется запись информации D регистр 10 по отрицательному фронту сигнала Ug . На информационные входы регистра 10 поступают три

старших разряда выходного кода с выхода блока 5 формирования напряжений и N разрядов выходного кода с выхода фсфмирователя 11 кода, с выхода которого код также подается на формирователь 14 кода тангенса непосредственно и на формирователь 15 Через инветор 16. Формирователи 14 и 15 кода тангенса представляют собой постоянные запоминающие устройства, имеющие прошивки, соответствующие коду тангенса угла, поступающего на адреснь1е входы. Причем формирователи 14 и 15 формируют код тангенса угла в пределах от О до . Код счетчика 13, численно равный углу 15 изменяется от О до ii/4, инвертированное значение этого кода изменяется от 11/4 до О, на выходе формирователя 14 получается код F| тангенса угла /5 равный , а на выходе формирователя 15 - код Fjr тангенса угла равный Lg( -|3|з ) . N разрядов кода угла B jодновременно поступают на выход формирователя 11 кода , как и код тангенса формирователей 14 и 15. Рассмотрим работу многоканального преобразователя на примере преобразования угла поворота С, СКВТ 1 для первого канала. Выходные напряJожения СКВТ 1 и и и, , пропорциональные синусу и косинусу угла Х J , поступают на вход преобразователя 2 от- 40 ношения напряжений в код, где выпрямляются с учетом фазы опорного напряжения Up фазочувствительными выпрямителями 3 и 4. Напряжения и о и U в виде постоянных напряжений, величи-45 на которых определяется синусом и косинусом угла (Х , а знак - соотношением фаз опорного UQ напряжения и сигнальных и U, напряжений, поступают на вход блока 5 нормирования напряжений, который формирует напряжения Uc и Ut , Например, если угол СКВТ 1 находится в пределах первонапряжения ul и U го октанта, то равны Uc UsiniX,; и, Ucoso(i ,.

Если угол , нахо7ится во втором

I

октанте, то Uc и U равны

(3)

Uj -Ucos f ; U -UsinoCi. (4)

Выражая полньй угол поворота (Х, СКВТ 1 через приведенный уголс((, получаем

, (,п (п-1).

(5)

где( угол поворота СКВТ 1, приведенный к первому октанту, п 1,2,3,... - номер октанта. Заменяя в вьфажениях (1)-(6) угол приведенным углом, получаем для первого октанта

и Usinoi,- и sinot q и Ucosoi-, Ucosoi;,n Для второго октанта

U -Uco5()U5inW,n/

т)Ug ,,i

co-oloL

1П Для седьмого октанта

. 11/ .G И

и; исоа(ы,„.)и5тл,

&Г ч

1

1)1 -U5fn(o6,n)-Uco5 С(,п

Щ 4 для для анал ремн са K окта ных роан с уч для и для оответственно напряжения U и U Uf Usinoiliri и I Ucosoc n нечетных октантов и U5 Usin(o(,n- 4) и| -Ucos(o(n- 1/) четных октантов. апряжение U поступает на цифрооговый преобразователь 7, где пеожается со значением кода тангенg ,которьй равен tg/3,jB нечетных нтах и Fg -tg( ||, - Р/4) в етоктантах. Выходное напряжение цифалогового преобразователя 7 U-r етом вьфажений (13) и (15) равно U Ucoso{, нечетных октантов и исоз(Ы,р 1 АО t:g() (17) четных октантов. 1апряжения l и Uc поступают на компаратор 9, где сравниваются по амплитуде, выходным сигналом компаратора 9 обеспечивается запись информации в регистр 10 по отрицательному фронту сигнала UQ во всех октантах. В момент равенства напряжений и и получаем Uein(i,n-UcoS(5i-,ntg/i-i3 ; ,,,,,o6,, .fB,3 ДПЯ нечетных октантов и U5in )-и COS (oi,)(t |5,),,)tg(p,,),(,,3 0 для четных октантов. Таким образом, в момент равенства напряжений U и U приведенньм угол поворота СКВТ ,равен коду угла счетчика 13. Код угла из меняется непрерывно циклически от О до II /4 и поступает на вход регистра 1C. В момент равенства напряжений Us и и в регистр 10 записывается код углаВ;,3 равный углу (Х,р СКВТ 1 и к.од октантов (1р-3р) 3V, дополняю щий приведенный угол поворота о до полного угла СКВТ 1 У. , Код октанто 1 поступает с блока 5 нормировация напряжений на вход регистра 10. Временные диаграммы (фиг. 4) соот ветствуют углу поворота ( СКВТ 1 pa-B ному 37 , нормированные напряжения Uj и Uj положительны, так как угол поворота Oi-1 находится в первом октанте. Напряжение U-j цифроаналогового преобразователя 7 изменяется в соответствии с кодом Fg О до и, при этом код угла счетчика 13 изменяется непрерывно циклически от О до й/4. Напряжение U Uc в момент времени от О до t, при этом U 1 в момент времени от t, до tj, U U при этом Uq 0. В момент времени t Ut ,U- изменяет свое значение с 1 на О, и по отрицательному фронту Uft производится запись информации в регистр 10. Этому моменту соответствует равенство приведенного угла поворота СКВТ 1 коду угла . Временные диаграммы (фиг. 5) соответствуют углу(Х, поворота СКВТ 1, равному 248, нормированные напряжения UL и и отрицательны, что соответствует шестому октанту. Напряжение 312 п.ифрол налогового преобразователя 7 изменяется в соответствии с кодом Fg tg(iT/4 - , что определяется Изменением инвертированного кода угла счетчика 13 от до О на входе формирователя 15 кода тангенса. Код угла А,, изменяется непрерывно, 1диклически. В MOMefiTM времени от О до t,j напряжение Uj U, при этом , в моменты времени от t« до t, при этом и 0. В момент времени UQ изменяет свое значение с 1 на О, и по отрицательному фронту сигнала UQ производится запись в регистр 10 7п. кода углар ,равного приведенному углу uL.li, СКВТ 1, и кода октантов/3 (1р + Зр), дополняющего приведенный . угол до полного углаоС, СКВТ 1 . Период изменения кода угла определяется числом N разрядов счетчика 13 и временем : установления i-ro разряда цифроаналогового преобразователя 7 т -( л м л , сч V - -Ч Этот период определяет быстродействие преобразователя. Б предлагаемом преобразователе за счет исключения многоканального коммутатора отсутствуют Дополнительные погрешности. Это позволяет реализовать многоканальньп преобразователь угла поворота вала в код с точностью эквивалентной 13-15 разрядам кода угла с числом каналов до нескольких десятков. Быстродействие преобразователя определяется периодом изменения кода , при этом динамическая ошибка равна й(3д,н А (2 - 1).;(21) Динаьмческая ошибка преобразователя не зависит от числа каналов и определяется периодом изменения кода угла/7(3. Период Т. изменения кода угла Р)з при этом не превышает периода изменения опорного напряжения частотой 400 Гц и одинаков дпя всех каналов преобразователя. Все это позволяет увеличить число каналов преобразователя до нескольких сотен, при этом точность и быстродействие преобразователя остаются без изменения. Увеличение числа каналов не требует изменения структуры преобразователя и формирование дополнительных управляющих сигналов, что распшряет эксплуатационные возможности преобразователя.

k 5JAJ

i

Л

3

. /

СЭ

/7

7

19

}

f4

2

f

6 г: 1

J

-of0

J6

37

±Гп

1

-о оДi Ji

33

1

3p

/

J/

/

2P

J4f

Jf

IP

Фиг. г

ul

и sin л 1

UcCSaCi

Usino(.f

UcoSoi

и с OS л j

(/StnoCf

I

,

USlnoLf

S29

n

2 Фиг.З

-Uc&Soif

Uslnoif

3Jf 2

n

7Г

и

и

/

4j

37

ti t2

ФигЛ

;

/

ii

tfi2

Фиг: 5