ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В ЦИФРОВОЙ Советский патент 1973 года по МПК H03M1/64 

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и служит для преобразования угла поворота вала в цифровой код.

Известны преобразователи угла поворота вала в цифровой код, содержащие синусно-косинусный вращающийся трансформатор, входная обмотка которого подключена к источнику питания, синусная обмотка соединена со входом первого амплитудного детектора, а косинусная обмотка - со входом второго амплитудного детектора, функциональный делитель, коммутатор, компаратор точного канала и компаратор грубого канала.

Однако известные устройства имеют недостаточную точность преобразования.

Целью изобретения является повыщение точности преобразования.

Для этого в нем выход второго амплитудного детектора соединеп со входом функционального делителя, выходы которого подключены к опорным входам компаратора грубого канала и к первым входам коммутатора, выходы которого соединены с опорными входами компараторов точного канала, выход первого амплитудного детектора соединен с сигнальными входами компараторов точного и грубого каналов, вторые входы коммутатора подключены к соответствующим выходам компаратора грубого канала.

Изобретение пояснено чертежом.

На чертеже приведена блок-схема преобразователя.

Преобразователь угла поворота вала в цифровой код содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1, первый амплитудный детектор 2, второй амплитудный детектор 3, функциональный делитель 4, коммутатор 5, компараторы грубого 6 и точного 7 каналов, источник питания 8 синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ).

Выпрямленное напряжение с косинусной обмотки СКВТ 1 подают на функциональный делитель 4, образуя ряд напряжений на его выходах. Эти напряжения Подают на коммутатор диапазонов 5 и одновременно эти напряжения являются опорными для компараторов грубого канала 6.

Выпрямленное напряжение синусной обмотки СКВТ 1 подают на сигнальный вход всех комнараторов грубого 6 и точного 7 каналов.

В исходном (нулевом) положении СКВТ 1 () косинусное напряжение имеет максимальную величину, а синусное напряжение равно нулю. При этом все компараторы обоих каналов находятся в выключенном состоянии, а делительная цепочка А-Б коммутатора 5 подключена к первому диапазону, соответствующему углам О-«1. Выходные напряжения делительной цепочки являются опорными для компараторов точного канала 7.

при отклонении датчика от нулевого положения синусное напряжение возрастает по мере роста угла и носледовательно достигает значений, равных величинам онорных напряжений делительной ценочки А-Б коммутатора 5. При этом включаются компараторы точного канала 7 и нанряжения на выходах с «логического нуля изменяются на «логические единины.

При приближении синусного нанряжения к значению, соответствующему углу, равному «1, все комнараторы точного канала 7 окажутся включенными, а нри достилсении значения «1 включится первый комнаратор грубого канала 6, который переключит делительную неночку Л-Б в коммутаторе 7 на следующий диапазон , при этом все комнараторы точного канала 7 выключаются, на их выходах снова ноявятся «логические нули.

При дальнейшем увеличении отклонений датчика от нулевого положения (участок KI-сса) снова последовательно начнут включаться комнараторы точного канала 7 и т. д.

Таким образом, преобразование сигналов СКВТ 1 по двум каналам позволяет использовать точный канал в каждом диапазоне углов

4

последовательно: О-аь aj-«2; ссз-«з и т. д., что зпачительно упрощает способ и повышает точность преобразования.

Предмет изобретения

Преобразователь угла поворота вала в цифровой код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, входная обмотка которого нодключена к источнику питания, синусная обмотка соединена со входом первого амнлитудного детектора, а косинусная обмотка - со входом второго амплитудного детектора, функниональный делитель, коммутатор, комнараторы точного и грубого каналов, от л ич а ю н;и и с я тем, что, с целью новыщения точности нреобразования, в нем выход второго амплитудного детектора соединен со входом функционального делителя, выходы которого подключены к опорным входам компаратора грубого канала и к первым входам коммутатора, выходы которого соединены с опорными входами комнараторов точного канала, выход первого амнлитудного детектора соединен с снгпальнымн входами компараторов точного и грубого каналов, вторые входы коммутатора подключены к соответствующим выходам компаратора грубого канала.