ЧАСТОТНЫЙ ФОРМИРОВАТЕЛЬ Советский патент 1973 года по МПК H02P7/06 

1

Изобретение относится к автоматике, а именно к системам автоматического регулирования, содержащим шаговые двигатели.

Известны частотные формирователи, содержащие модулятор, управляющий вход которого подключен к первому выходу задающего генератора, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами фазочувствительного усилителя, третий и четвертый входы которого подключепы соответственно к первому и второму выходам компаратора, вход которого соединен с выходом модулятора, первый вывод щагового двигателя подключен через коммутатор к минусовой шнпе источника питания.

Однако известные устройства имеют недостаточный к.п.д. и недостаточную устойчивость работы.

Целью изобретения является повышение к.п.д. и устойчивости работы.

Для этого формирователь содержит распределительную схему, выполненную в виде двух разделительных конденсаторов, резистора и четырех диодов, причем первый выход фазочувствительного усилителя подключен к аноду нервого и катоду второго диодов, второй выход - к аноду третьего и катоду четвертого диодов, анод второго диода соединен с третьим выходом фазочувствительного усилителя и через первый разделительпый конденсатор - с первым входом коммутатора, анод четвертого диода соединен с четверты-м выходом фазочувствительного усилителя и через второй разделительный конденсатор -

со вторым входом коммутатора, а катоды первого и третьего диодов подключены ко второму выводу шагового двигателя и через резистор - к плюсовой щине источника питания.

Изобретение пояснено чертежами. На фиг. 1 приведена схема частотного формирователя; на фиг. 2 - реализуемая частотная характеристика по управляющему сигналу.

Чатсотный формирователь содержит модулятор 1, Компаратор 2, коммутатор 3, шаговый двигатель 4, фазочувствительный усилитель 5, задающий генератор 6, диоды 7, 8,

тиристоры 9, 10, 11, 12, разделительные конденсаторы 13, 14, диоды 15, 16, резисторы 17, 18, 19, транзисторы 20, 21, конденсаторы 22, 23, трансформаторы 24, 25, распределительную схему 26.

Устройство работает следующим образом.

При положительном -входном сигнале, поступающем на вход модулятора 1 и превышающем порог срабатывания компаратора 2, его выходные импульсы включают, например.

тиристор 9 фазочувствительного усилителя 5.

Положительный сигнал этого тиристора через диоды 15 и 8 поступает на шаговый двигатель 4, а через конденсатор 13 формирует импульс сдвига коммутатора 3 на один шаг вправо.

На втором полупериоде задаюш:его генератора 6 в работу включается тиристор 10, который также обеспечивает питание шагового двигателя 4, но импульс сдвига коммутатора не формируется, так как диод 15 заперт.

При отрицательном входном сигнале, импульсы компаратора 2 включают тиристор 11, который через диоды ,16 и 7 включает питание на шаговый двигатель 4, а через конденсатор 14 формирует импульс сдвига «оммутатора на один шаг влево.

На втором полупериоде задаюш,его генератора б работает тиристор 12.

Следовательно, на один импульс компаратора 2 формирз ется питание на шаговый двигатель 4 в течение времени, равного периоду колебаний задающего генератора 6.

Частота импульсов компаратора зависит от степени превышения входным сигналом порога срабатывания и зависит от первичной настройки времени восстановления компаратора, которое в свою очередь определяется требуемой минимальной частотой шагов двигателя.

Очевидно, что максимальная частота равна частоте задающего генератора и должна совпадать с максимальной частотой приемистости двигателя при заданных параметрах механической нагрузки на его валу.

Таким образом, потребляемая двигателем мощность, оказывается во столько раз меньше, во сколько раз частота его коммутации меньше максимальной рабочей частоты.

Для улучшения устойчивости работы двигателя при малых нагрузках, схема может быть дополнена резистором 17, то« через который обеспечивает начальный механический момент двигателя.

Предмет изобретения

Частотный формирователь, содержащий модулятор, управляющий вход которого подключен к первому выходу задающего генератора, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами фазочувствительного усилителя, третий и четвертый входы которого подключены соответственно к первому и второ.му выходам компаратора, вход которого соединен с выходом модулятора, первый вывод шагового двигателя подключен через коммутатор к минусовой шине источника питания, отличающийся тем, что, с целью повышения к. п. д. и устойчивости работы, он содержит распределительную схему, выполненную в виде двух разделительных конденсаторов, резистора и четырех диодов, причем первый выход фазочувствительного усилителя подключен к аноду первого и катоду второго диодов, второй выход- к аноду третьего и катоду четвертого диодов, анод второго диода соединен с третьим выходом фазочувствительного усилителя и через первый разделительный конденсатор - с первым входом коммз-татора, анод четвертого диода соединен с четвертым выходо.м фазочувствительного усилителя и через второй

разделительный конденсатор - со вторым входом коммутатора, а катоды первого и третьего диодов подключены ко второму выводу шагового двигателя и через резистор - к плюсовой шине источника питания.