УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ РАБОТАЮЩИМ В ШАГОВОМ РЕЖИМЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Советский патент 1973 года по МПК H02P8/42 

1

Известны устройства для управления работающим в шаговом режиме асинхронным двигателем с фазным ротором, подключенным непосредственно к сети переменного тока, содержащие управляемые от распределителя импульсов коммутационные ключи, соединяющие обмотки статора с той же сетью переменного тока.

В предлагаемом устройстве применен блок синхронизации, подключенный своими входами к распределителю импульсов и фазам указанной сети, а выходами - ко входам коммутационных ключей, и обеспечивающий их коммутацию в последовательности, вызывающей при каждом переключении дискретный фазовый сдвиг на шаг между вращающимися в одну сторону магнитными полями статора и ротора.

Это позволяет увеличить синхронизирующий момент.

На чертеже изображена схема устройства для управления трехфазным двигателем.

Устройство состоит из коммутационных ключей I-9, соединяющих каждую обмотку статора 10 с фазами ABC питающей сети переменного тока. Обмотки 11 ротора подключены непосредственно к указанной сети.

Входы ключей Л-9 объединены в три группы, соответственно, 1,5,9, 2,6,7, и 3,4,8 и подключены к трем выходам блока синхронизании 12, входы которого соединены с фазами А, В, С, питающей сети и выходом распределителя импульсов 13.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии обмоткн 10 статора через ключи 1, 5, 9 открытые сигналом с выхода блока синхронизации 12, подсоединены к трехфазной симметричной сети переменного тока А, В, С таким образом, что направления н начальные фазы вращающихся с одинаковой скоростью нолей статора и ротора совпадают (нри отсутствии момента на валу двигателя) илн составляют некоторый угол, зависящий от момента на валу.

Импульс управления, пришедший на один из входов распределителя 13, нанример «Вперед, производит его переключение, в результате чего блок 12, синхронизирземый от питающей сети Л, БД С запирает ключи 1, 5, 9 и открывает ключи 2, 6, 7 (3, 4, 8).

Синхронизация блока 12 от сети переменного тока А, В, С необходима для нредотвращения кратковременных коротких замыканий, питающих фаз в момент переключения ключей.

Переключение ключей создает фазовый сдвиг между вращающимися в одну сторону с одинаковой скоростью поля.ми статора и ротора на ±120 эл. град, и ротор отработает шаг, равный - ±120 мех. град, с последую