ДАТЧИК МОМЕНТА Советский патент 1973 года по МПК G01L3/00 

Изобретение отиоснтся к области измерительной техники и может быть ирименено в приборах точной электромеханики, например, в гироскопах и акселерометрах. Известны конструкции датчиков момента, состоящих из ротора с магиитонроводом и ностоя {ными магнитами и статора с обмотками. Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем магиитопровод ротора представляет собой полый тороид с окнами на торце, внутри которого уста-иовлены .немагнитные радиальные перегородки, нри этом на них укреплены тангенциально намагниченные магниты, а каждая катушка статора выполне1иа из двух лоловин, включенных дифференциально. Это позволяет улучпшть экранировку и лине йн о спь. На фн1 1 1гоказан вид датчика с торца магнитоировода с разрезом вдоль оси иамагничивания .магнитов и со снятым торцом; на фиг. 2 - вид сбоку по стрелке А на один из участков с магнитом с вырывом на внешней цилиндрической стенке магнитопровода. Цилиндры 1 и 2 и торцовые кольца 5, 4 изготовлены из магнитомягкого материала и образуют МаГНИТОПрОВОД, ЯВЛЯЮ:ЩИЙСЯ ОДНОВремен1ю экраном. Торцовое кольцо 4 имеет окна, через которые проходят держатели катушек статора. На немагнитных перегородках 5 и б укреи;1ены тангенциально намагниченные магниты 7 и 8 с полюсными накоиечника,ми 9 и 10, выполиеииые, например, в виде изогиутых цили.идров. Катушки 11 Л 12 обхватывают наконечники 9 и 10 и расположены в рабочем зазоре между магнитопроводОМ и наконечником. Каждая иара катушек одного магнита включена дифференциально, так что магнитные потоки направлены, как показано пунктиром на фиг. 1 (силошная линия указывает направление потока магнита). Катушки укреплены на каркасах 13, об-1 едииецных в единый статор кольцом 14 через держатели 15. При сборке каркасы вставл5пот в окна торцового кольца 4 и статор поворачивают до положения, изображенного иа чертеже. При подаче тока в обмогку «атушки 11 и 12 развивают момент, направлеиный в одну сторону. При этом их потоки проходят в теле магнита в противоположных направлениях, в результате чего увеличивается линейность датчика за счет отсутствия размагничивания якорем. Магнитные потоки замыкаются в магнитопроводе, пе выходя наружу, в результате чего улучшается экpainipoBKa. Предмет } зобретеиия Датчик момента, содержащий статор € катуШКоГ и ротор с постоянными магнитами.

магнитопроводом и полюсными наконечниками, отличающийся тем, что, с целью улучшения экранировки и линейиости, магнитопровод ротора вьшолнен в виде полного тороида с окнами на торце, внутри которого установлены

немагнитные радиальные перегородки, при этом на них укре плены тангенциально намагниченные магниты, а каждая катушка статора выполнена из двух йоловин, :ВклЬченных дифференци альнй.. . ,. -ч-;:

А

/4

1