УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ СТВОЛОВ ИЗ ПАЧКИ ДЕРЕВЬЕВ С КРОНОЙ Советский патент 1974 года по МПК A01G23/08 B65G59/00 

Известное устройство для ноштучной выдачи стволов из пачки деревьев с кроной, включающее манипуляторы и привод, не обеспечивает быстрого выдачи стволов.

Изобретение позволяет сократить время выдачи стволов из пачки деревьев с кроной за счет вертикального расположения пачки деревьев и отличается от известного тем, что штанга одного манипулятора установлена шарнирно в центре поворота пачки в вертикальное положение и снабжена грейферными захватами, а второй манипулятор смонтирован вертикально в телескопической опоре.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство, общий вид: на фиг. 2 - разрез по Л-А на фиг. 1.

Устройство состоит из манипулятора / с несколькими грейферными захватами 2, манипулятора 3, установленного на телескопической вертикальной опоре, гладкой опоры 4, преграды 5, поперечного транспортепа 6 ;: ;;дроприводов 7.

Предложенное устройство работает сл дующим образом.

Пачку деревьев с кроной разгружают па исходную позицию, после чего с помощью гидроприводов 7 грейферные захваты 2, установленные на штакге манипулятора /, зал имают пачку. Затем включается гидропривод 7, и пачка занимает вертикальное положение, обеспечивающее наилучшие условия для работы манипулятора 3. После этого грейферы ослабляют и слегка раскрывают. Захватив наиболее удобно расположенный ствол, манипулятор 3 выводит его через зев грейферных захватов 2 и, доведя его до преграды 5, опрокидывает на поперечный транспортер 6. В процессе вывода ствола его нижний торец скользит по гладкой опоре 4.

Предмет изобретения

Устройство для й|)щтучной выдачи стволов из пачки деревьев с кроной, включающее манипуляторы и привод, отличающееся тем, .что,

с целью сокращения времени выдачи за счет пертикпльнсто расположения пачки деревьев, штанга одиого манипулятора установлена щарпнрно 3 центре поворота пачки в вертикальное 11оло:т;е:;ие п снр.бжена грейферными захватами, а второй манипулятор смонтирован вертикально 3 тэлескопической опоре.