ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВАЯ СИСТЕЛ\А ПРОГРАММНОГОУПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1974 года по МПК G05B19/16 G05B19/33 

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может найти применение при программном управлении технологическим оборудованием.

Известны импульсно-фазовые системы программного унравления, содержащие задающий генератор, один выход которого связан с опорным делителем частоты, а другой через схему суммирования частот - с командным делителем. На схему суммирования частот поступает комапдная информация от вводного устройства. Входы фазового дискриминатора подключены к выходам опорного и командного делителей частот, а выход-к суммирующему усилителю, который связан с исполпительным механизмом.

Недостатком такой системы является малый допустимый перепад частоты командной информации.

Предлагаемая система отличается от известных тем, что, с целью сокращения времени разгона - торможения привода и обеспечения работоспособности с малой ценой фазы она содержит дополнительно устройство контроля перехода фазы, устройство запоминания фазы и дискриминатор грубого отсчета. Причем входы устройства контроля перехода фазы подключены к выходам цепи обратной связи, командного делителя и задающего генератора, а выходы - к фазовому

дискриминатору и устройству запоминания фазы, соединенному с задающим генератором и дискриминатором грубого отсчета, вход которого подключен к про: 1ежуточному выходу опорного делителя, а выход - к суммирующему усилителю.

На чертеже приведена блок-схема системы.

Система содержит задающий генератор 1,

опорный 2 и командный 3 делители частоты,

схему 4 суммирования частот, устройство контроля перехода фазы 5, устройство запоминания фазы 6. датчик положения 7, фазовый дискриминатор 8, суммируюп ий усилитель 9, дискриминатор 10 грубого отсчета, исполнительный механизм 11, устройство 12 компенсации ошибок и устройство 13 задания программы.

Система работает следующим образом. В исходном состоянии, когда командная

информация на выходе устройства 13 отсутствует, частота генератора 1 поступает на входы опорного 2 и командного 3 делителей частоты.

Выходные сигналы делителей, равные по

частоте, поступают через устройство 5 на фазовый дискриминатор 8, выходной сигнал которого в исходном состоянии равен нулю. При поступлении командной информации схема суммирования 4 осуществляет ее алгебраическое суммирование с частотой генерато