ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ СИНУСНО-КОСННУСНЫЙГЕНЕРАТОР Советский патент 1974 года по МПК G06G7/22 

1

Изобретение относится к области аналоговой техники и может найти применение в автоматике в качестве универсального задатчика гармонического движения.

Известен функциональный синусно-косинусный генератор, содержащий генератор опорного напряжения, содиненный с входами дифференцирующего звена, первого и второго демодуляторов и через фазосдвигающее устройство с входом третьего демодулятора (выходы второго и третьего демодуляторов соединены с входами соответствующих модуляторов), формирователи пилообразного напряжения, соединенные со схемой сравнения, выход которой соединен с входом первого демодулятора.

Однако точность формирования закона движения вектора, в таком генераторе недостаточна, кроме того, в нем отсутствует возмол ность формирования гармонического закона движения вектора (что аналогично движению ротора СКВТ по гармоническому закону).

Эти недостатки устранены в предложенном устройстве за счет того, что оно дополнительно содержит схему совпадения, делитель, сумматор и схему сравнения. Причем выход первого демодулятора через делитель, сумматор и первую схему сравнения соединен с управляющими входами второго и третьего демодуляторов. Выход дифференцирующего звена через первый формирователь пилообразных напряжений соединен со вторым входом первой схемы сравнения н входом второй схемы сравнения, а такл.е через схему совпадения и второй формирователь пилообразного напряжения соединен со вторым входом второй схемы сравнения. Выход второй схемы сравнения соединен со вторым входом схемы совпадения. - На чертеже дана блок-схема устройства. Предложенный генератор содержит генератор опорного напряжения 1; дифференцирующее звено 2, схему совпадения 3; формирователи пилообразного напряжения 4, 5; схемы сравнения 6, 7; демодуляторы 8-10; фазосдвигающее устройство 11; делитель 12; сумматор 13 и модуляторы 14, 15.

Функциональный синусно-косинусный генератор работает следующим образом.

При включенин питающих «анряжений с выхода генератора опорного напрял ения 1 начинает поступать напряжение гармонических колебаннй заданной частоты.

В момент начала нарастання положительной полуволны дифференцирующее звено 2 вырабатывает импульс, который формируется и обрывает пилообразное напрял ение формирователя 4. Таким образом, частота пилообразного напряжения с формирователя 4 равна частоте задающего генератора.

Период пилообразного напряжения, поступающего с формирователя 5, задается из условия частоты гармонического диижеиия БСК тора и обычно на 3-5 порядков меньше частоты генератора 1.

Пилообразное напряжение с формирователей 4 и 5 поступает на входы схемы сравнения 6. При равенстве напряжений формируются импульсы, которые управляют демодулятором 8. В момент совпадения импульса, поступающего с дифференцирующего звена 2 и импульса, поступающего с выхода схемы сравнения 6, вырабатывается импульс, который обрывает пилообразное напряжение формирователя 5, после чего период формирования повторяется.

Амплитуда напряжения на выходе демодулятора 8 меняется по гармоническому закону с периодом, равным периоду пилообразного напряжения, поступающего с формирователя 5. Для получения гармонического закона движения вектора гармоническое напряжепие с выхода демодулятора 8 поступает на делитель 12, который определяет амплитуду гармонического закона движения вектора, после чего это напряжение суммируется с постоянным напряжением, определяющим нулевое полол ение, вокруг которого колеблется вектор (аналогично среднему положению, вокруг которого колеблется ротор СКВТ, если ему задан гармонический закон движения), после чего суммарное напряжение поступает па один вход схемы сравнения 7, на второй вход которой поступает пилообразное напряжение с выхода формирователя 4.

В момент равенства напряжений формируются импульсы, которыми управляются демодуляторы 9, 10. На выходе последних будет иаирижепие, аналогичное огибающи.м напряжениям синусной и косинусной обмотки СКВТ, если его ротор вращается по гармоничному закону.

П |р е д м е т и з о б р е т е « и я

Функциональный синусно-косинусный генератор, содержащий генератор опорного напряжения, соединенный с входами дифференцирующего звена, первого и второго демодуляторов и через фазосдвигающее устройство с входом третьего демодулятора, выходы второLo и третьего демодуляторов соединены с входами соответствующих модуляторов, и формирователи пилообразного напряжения, соединенные со схемой сравнения, выход которой соединен с входом первого демодулятора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и расширения функциональных возможностей, в нем выход первого демодулятора через дополнительно введенные делитель, сумматор, первую схему сравнения

соединен с управляющими входами второго и третьего демодуляторов; выход дифференцирующего звена через первый формирователь пилообразного напряжения соединен со вторым входом первой схемы сравнения и входом

Jтopoй схемы сравнения, а также через схему совпадения и второй формирователь пилообразного напряжения соедипен со вторым входом второй схемы сравнения, и выход второй схемы сравнения соедипен со вторым входом схемы совпадения.

гTI

1Н

I