СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНЫМИ ДОЖДЕВАЛЬНЫМИ УСТАНОВКАМИ Советский патент 1974 года по МПК A01G27/00 

1

Изобретение относится к орошению сельскохозяйственных культур и может быть использовано для автоматического управления самоходными дождевальными установками тина «Фрегат.

Известна система управления дождевальной установкой, включающая уравновешенный измерительный мост, источник постоянного тока и исполнительный механизм. Включение и выключение дождевальных аннаратов в этой установке происходит автоматически, в зависимости от сигнала датчика влажности ночвы, установленного выборочно в какойлибо точке орошаемой площади. Однако эта система управления не обеспечивает автоматического определения фактической влажности всей орощаемой установкой площади, используемой как параметр управления поливом.

Описываемая установка отличается тем,что она снабжена контуром заземления, установленным по периметру орошаемой площади и соединенным с уравновещенным измерительным мостом, в диагональ которого включены амперметр и двухканальный усилитель коммутатор. Это обеспечивает полную автоматизацию работы самоходных дождевальных установок и автоматическое определение фактической влажности ночвы.

На фиг. 1 представлена принципиальная

схема системы; на фиг. 2 - развернутая электрическая схема системы.

Система автоматического управления содержит контур заземления 1, установленный

на необходимую глубину по периметру орошаемой дождевальной установкой 2 площади поля. Контур заземления 1 соединен электропроводом 3 с уравновешенным измерительным мостом 4. Суммарное сопротивление 5

почвы, от контура заземления до центра орошаемой площади, величина которого изменяется в зависимости от влажности, включается параллельно (или последовательно) сопротивлению R измерительного моста сопротивлений 1-R4. Выходные каскады двухканального усилителя-коммутатора выполнены на транзистора ЯЯ1 и ППЗ двух нроводимостей (п-р-п и р-п-р и включены параллельно в диагональ измерительного моста. Конечные

каскады вынолнены на мощных транзисторах ЯЯ2 и ЯЯ4, в коллекторные цепи которых включены реле Р и Р2 (с мощными контактными группами), предназначенные для управления соленоидами ЭЛП и ЭМ2 гидрозадвижки самоходной дождевальной установки. Подбор резисторов измерительного моста 1-R4, а также резисторов R5 и R6 зависит от электронроводностн ночв. Пределы необходимой влажности регулируются подбором величин

резисторов R н R2, а также и R6. Для

автоматического определения фактической влажности почвы в диагональ измерительного моста, через добавочное сопротивление д включен микроамперметр ИП1, шкала которого отградуирована в процентах. Показания ИП1 отражают фактическое содержание влаги во всем шаре почвы, выраженное в процентах.

На случай аварийной ситуации (опасности повреждения трубопровода), возникаюшей при перекосах установки, система автоматического управления предусматривает аварийное перекрытие гидранта (прекращение орошения). Для этого питание измерительного моста осуществляется через аварийный шлейф 6, блокировочные контакты которого в нормальном режиме работы замкнуты.

Ручное управление дождевальной установкой может осуществляться с помощью контактов Кн.1 и К.н2. Электропитание системы автоматического управления самоходными д.ождевальны.АШ установками осуществляется от источника постоянного тока Ба (аккумуляторной батареи), обеспечивающего необходимый тенхический ресурс, а также может осуществляться от линии электропередач с применением выпрямителя.

Система автоматического управления самоходными дождевальными установками в зависимости от фактической влажности почвы предусматривает два рабочих режима: режим а и б, а также аварийный режим.

Режим а предусматривает автоматическое открытие гидранта для начала орошения. Вследствие уменьшения фактической влажности почвы, возрастает ее суммарное согшотипление о, что приводит к разбалансу моста сопротивлений RI-R4. Сигнал разбаланса усиливается транзистором /7/71 и открывает транзистор Я/72. Реле Я1 срабатывает и включает соленоид ЭМ, который механическим воздействием открывает гидрант и переключает электроавтоматику в дежурный режим б (с помощью KBi и К.В2). Транзистор ЯЯЗ заперт сигналом разбаланса. Орошение прекращается в тот момент, когда фактическая влажность шара почвы превышает заданный предел.

Режим б предусматривает автоматическое перекрытие гидранта для прекращения орошения. Вследствие увеличения фактической влажности почвы уменьшается ее суммарное сопротивление 5, что приводит к разбалансу моста сопротивлений RI-R4. Сигнал разбаланса режима б по закону является обратным сигналу разбаланса режима а. Он усиливается транзистором ЯЯЗ и открывает транзистор ЯЯ4. Реле Р2 срабатывает и включает соленоид ЭМ2, который механическим воздействием перекрывает гидрант и переключает электроавтоматику в дежурный режим а (с помощью КВ1 и КВ2). Транзистор ЯЯ1 заперт пришедшим сигналом разбаланса. Орошение возобновляется в тот момент, когда

фактическая влажность шара почвы станет ниже нижнего предела.

При возникновении аварийной ситуации любой блокировочный контакт шлейфа 6 размыкает цепь запитки измерительного моста,

что вызывает его разбаланс. Сигнал разбаланса усиливается транзистором ЯЯЗ и открывает транзистор /7Я4. Реле Р2 срабатывает и включает соленоид ЭМ2, который механическим воздействием перекрывает гидрант и переключает электроавтоматику в дежурный режим а (с номош,ью /CS1 и КВ2). Транзистор ЯЯ1 закрыт пришедшим сигналом разбаланса. Орошение может быть возобновлено только после устранения причин, приьедших к аварии, так как блокировочные контакты аварийного шлейфа дождевальной установки разомкнуты.

Предмет изобретения

Система автоматического управления самоходными дождевальными установками, основанная на изменении электропроводности почвы в зависимости от влажности, включающая уравновешенный измерительный мост, источник постоянного тока и исполнительный механизм, отличающаяся тем, что, с целью полной автоматизации работы самоходных дождевальных установок и автоматического определения фактической влажности почвы,

она снабжена контуром заземления, установленным по периметру орошаемой площади и соединенным с уравновешенным измерительным мостом, в диагональ которого включены амперметр и двухканальный усилитель-коммутатор.

asjsi им

Шт- ©ж