ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ — КОД Советский патент 1974 года по МПК H03M1/64 H03M1/50 H03M1/06 

1

Изобретение оинасишся к области автомаТ1И1КИ к вычислительной техники и может быть и1С|ПОльз10ва1НО в системах управления с цифровой об1работкой иеформащии.

Известен преобразователь угол-код, содержащий генератор импульсов, соединенный с блоком управления , .первым входом схемы «И, выход которой подключен к первому счетчика, а второй .вход к вьгходу формирователя временного интервала,, первый ВХО.Д которого через последовательно соединенные формирователь фазового импульса и фазовращатель подключен к выходу фор|МИрователя синусоидального нанряжения, второй вход форМирователя в ременно1го интервала соединен с первым выходом блока у|правлени.я.

Однако иввестный преобразователь имеет недостаточно высокую точность работы, которая ограничена предельной частотой переключения элементов устройсива. КрО)ме того, в нем не обнаруживаются случайные сбои и неиопраэности, в силу чего преобразо1ватель может выдавать ложную иифор.Мацию.

Цель изобретения -повысить точность и надежность работы устройства.

.Это достигается тем, что в преобразаватель введены схема сравнения, схема коррекЦ1И1И, Т|ри1ггеры и дополнительные счетчик, схема И и формирователь временно-го интервала, а генератор импульсов выполнен двухтактным, причем второй выход генератора имигульсов соединен со вторым входом блока управления и первым входом дополнительной схе.мы И, выход которой подключен к пер.вому входу дополнительного счетчика, а второй вход - к выходу дополнительного формирователя аременного интервала, первый вход которого соединен с выходом формирователя фазового импульса, а второй вход - со вторым выходом блока управления, третий ВЫ1ХОД которого подключен к перво1му входу схемы Каррекни|И, второй и третий входы которой соединены с первыми выходами

соответственно основного и .дополнительного счетчиков, а выходы-ко вторыми входами основного И дополнителыного счетчиков и едипичным.и входами т|риггеров, выходы которых подключены ко входа(м схемы сравнения, выходы первого триггера и схемы сравнения подключены к выходам устройства.

На чертеже показана схема предлагаемого преобразователя.

Преобразователь угол - код содержит формирователь 1 синус.оида.льного напряже.ния, питающий фазо:В|ращатель 2, являющийся даТчико1М угла поворота. В.ыход фазовращателя 2 сое-динен с формирователем 3 фазового импульса, предназначенным для фиксирования фазы выходного .синусоидалшого нагкряжения фазовращателя 2.

Выход формировател:я 3 фазового имлульса подключен к пер|вы1м входам формирователей временных и1Нтер валов 4 и 5, входы которъж соединены с выходами блока уиравления 6, а выходы соединены со схемами И 7, 8. Выходы двухтактного генератора импульсов 9 соединены с блокол управления 6 и через схемы И 7, 8 соопветственяо со счетчиками 10 н 11. Формирователи временнык интервалов 4 в 5 вместе со схемами И 7, 8 нредназначены для формирования серий иМ1пулысо1в заполнения счетчиков 10 и 11. Блок управления 6 предназначен для выработки им1пулысо1В, синх|рони1зирующих совместную работу всех узлов ycTponcTiBa. Выходы счетчиков 10 и 11 соединены со входами схемы коррекции 12, один из входов которой соединен с вы.ходом блока упра1вления 6, а выходы Подключены к счетчикам 10 и 11 и триггерам 13 и 14. Схема коррекции 12 нредназначена для дешифрации состояния млаиших разрядов счетчиков 10 и 11 и выработки оитнала коррекции для счетчиков 10, 11 и тришгерав 13, 14.

Схема сравнения 16, входы KOTiopoft соединены с выходами счетчико1в 10, 11 и триггеров 13, 14, предназначена для сравнения суммарного «ода счетчика 10 и приопгера 13 с суммарным К(до1м счетчика 11 и триггера 14. Выходы счетчика 10, трйпгера Ш в схемы сравнения 16 подключены к вы,хода-м преобразователя.

Преобразователь работает следующим образом.

Форашрователь синусоидального напряжения 1 вырабатывает синусоидальное напряжение, которое поступает на фазовращатель 2. Фаза выходного напряжения фазовращателя 2, поступающего на вход формирователя фазового импульса 3, пропорциональна углу поворота ротора фаз101В|ращателя. Формйрователь фазового импульса 3 формирует И(Мпулисы, си|НХ|ронизиро1ванные по фазе с выходным синусоидальным напряжением фазовращателя 2, которые поступают на первые входы формирователей временных интервалов 4, 5, на вторые входы которых поступают опорные импульсы управления 6. При этом опорные импульсы синхронизированы по фазе с Импулысами соответствующих частот f и / двухтактного генератора 9, поступаюЩИ1МИ на входы схем «И 7 и. 8.

В течение -вре-менных интервалов, вырабатываемых формирователем временных И1нге|рвалов 4, 5, через схемы И 7, 8 на входы счетЧ1иков 10 и М поступают им|пулысы геяератора 9, и счетчики формир-уют коды. Е€Л1И фазовый импульс поступает на входы фор-мирова1телей временных интервалов между моментами прихода импульсов частот f и /, то в счетчиках 10, 11 формируются коды, отличающиеся ОД1ИН От другого на единицу младщего разряда. Если фазовый импульс поступает на входы формирователей временных интервалов между моментами прихода импульсов частот f и /, то в п-разрядных счетчиках 10, М формируют1С,я равные коды. iB м(омент поступления И|Мпулъса блока управления 6 на вход схемы коррекции 12 дешифруется, состояние младших разрядов счетчиков 10, 11 и, корректируется состояние младщих разрядов счетчиков 10, М и- трйтгеров 13, 14 прибавлением и вычитанием в

суммарных кодах счетчика 10 с триггером 13

и счетчика 11 трилгером 14 половины цены

единицы младшего разряда счет1Ч1И1ка.

Таким o6pai30M, тритгеры 13 и 14 становятся дополнителынымй младшими ра.рядами для счетчиков 10 и 11 с ценой разряда в половину единицы счетчика. Следовательно, точность преобразователя угол-код увеличена в Д1ва раза, а выходной код содержит

n+d разрядов.

Схема сравнений 15 сраинивает состояние разрядов счет1Ч1и1ка 10 и триггера 13 с состоянием разрядов счетчика 11 и -iipiHirrepa 14 и в случае их совпадения (при иаправной работе преобразователя) вырабатывает си1гнал для выдачи информации.

Предмет и з о б р е т е IH и я

Преобразователь угол - код, содержащий генератор вмпулысов, соединенный с блоком управления и первым входом схемы И, выход которой подключен к первому входу

счетчика, а второй вход к выходу формирователя временного интервала, первый вход которого через последовательно соединенные формирователь фазового импулыса и фазовращатель подключен к выходу формирователя синусоидального напряжения, второй вход формирователя временного интервала соединен с первым вых;од101М блока управления, отличающийся тем, что, с целью П01вышения ТОЧНОСТ1И и надежности работы

устройства, в него введены схема сравнения, схема коррекции, триггеры и дополнительные счетчик, схема И и формирователь временного интервала, а генератор импуиьсов выполнен двухтактным, приче1м второй выход

генератора импулысов соединен со вторым входом бло1ка управления и первым входом дополнительной схемы И, выход которой Пощключен к первому входу дополнительного счетч1ика, а второй вхои - к выходу доеолиителыного формирователя временного интервала, первый вход которого соединен с выходом формирователя фазового импульса, а второй вход - |со вторым выходом блока управления, третий выход которого пощклЮчен

к первому входу схемы коррекция, второй и третий входы которой соединены с первыми выходами соот1вет1ст1венно основного и дополни1телыного счетчиков, а выходы - со вторыми входа1ми oicHOBHoirO и дополнительного

счетчиков и единичными входам|и триггеров,

выходы которых подключены ко входам схемы с,ра1Бне1н«я,, выхюды перового триггера и

схемы сравнения подключены к выходам устгройстаа.

1 Выходы