УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ ПОВАЛАДЕРЕВЬЕВ Советский патент 1974 года по МПК A01G23/99 F16H39/00 

1

Известны устройства для управления механизмом повала деревьев, включающие поворотный в вертикальной плоскости рычаг с поворотно установленным на нем толкателем и нривод, содержащий силовые цилиндры поворота рычага и толкателя, золотники, управляемый и неуправляемый клапаны и соединительные трубопроводы.

Цель изобретения - обеспечение автоматического повала дерева в момент окончания его срезания и поворота толкателя в момент окончания повала.

Для этого устройство выполнено с укрепленным на штоке силового цилиндра поворота рычага упором, поочередно взаимодействующим в процессе работы с укрепленными на корпусе того же силового цилиндра дросселями, соединенными трубопроводами со сливом и со смонтированными на корпусе золотников управляющими гидроцилиндрами, штоки которых связаны с плунжерами золотников.

На чертеже схематически изображено описываемое устройство.

На раме машины 1 посредством подвески шарнирно укреплен режущий орган 2 и двуплечий валочный рычаг 3, нижний конец которого подпружинен пружиной 4, а на верхнем конце помещен с возмон ностью поворота посредством гайки 5, ходового винта 6 и гидроцилиндра 7 толкатель 8. Рычаг 3 вращается в продольной вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндра 9, на конце штока которого жестко закренлен упор 10, а на цилиндре- дроссели И и 12.

Гидроцилиндры 7 и 9 гидравлически связаны с золотниками 13 и 14 соответственно, плунжеры которых жестко соединены со штоками управляющих гидроцилиндров 15 и 16. Штоковая полость гидроцилиндра 15 и поршневая полость гидроцилиндра 16 соединены с областью давления и через нормально открытые осевые дроссели 11 и 12 со сливом. Противоположные полости гидроцилиндров 15 и 16 подпружинены таким образом, что плунжеры золотников 13 и 14 находятся в нейтральном положении.

Обе полости гидроцилиндра 9 соединены со сливом, причем поршневая полость - посредством обратного управляемого клапапа 17, а штоковая - через обратный клапан 18. Поршневая полость гидроцилиндра 7 соединена с обратным управляемым клапаном 17.

Устройство для управления механизмом повала дерева работает следующим образом.

Перед началом срезания дерева толкатель 8 валочного рычага 3 заводят за дерево, включают привод режущего органа 2, и при дальнейшем движении машины 1 вперед происходит срезание дерева, причем толкатель 8 постоянно оказывается поджатым к дереву.

Достигается это тем, что за счет давления в поршневой полости гидроцилиндра 7 обратный управляемый клапан 17 открывается, и поршневая полость гидроцилиндра 9 оказывается соединенной со сливом, и под действием пружины 4 рычаг перемещается, выбирая зазор между деревом и толкателем. Через обратный клапан 18 штоковая полость гидроцилиндра 9 наполняется жидкостью.

В момент окончания срезания толкатель 8 расположен над резцами режущего органа, а упор 10 нажимает на шток осевого дросселя И, уменьшая его проходное сечение. При этом давление в поршневой полости управляющего гидроцилиндра 16 возрастает, и шток его, преодолевая сопротивление пружины, перемещает плунжер золотника 14.

В штоковую полость гидроцилиндра 9 подается давление, и происходит повал дерева. При крайнем правом положении штока активный процесс повала кончается, а упор 10 нажимает на шток осевого дросселя 12, уменьшая его проходное сечение. Срабатывает управляющий гидроцилиндр 15, перемещается плунжер золотника 13, в штоковую полость гидроцилиндра 7 подается давление, и толкатель 8 поворачивается в плоскость перемещения рычага 3.

Затем оператор воздействием посредством рукояток на плунжеры золотников 14 и 13 подает валочный рычаг 3 к следующему дереву и заводит за него толкатель 8. При этом осевые дроссели 11 и 12 снова полностью открываются. Валочный механизм готов к повалу следующего дерева.

Предмет изобретения

Устройство для управления механизмом повала деревьев, включаюшее поворотный в вертикальной плоскости рычаг с поворотно установленным на нем толкателем и привод,

содержащий силовые цилиндры поворота рычага и толкателя, золотники, управляемый и неуправляемый клапаны и соединительные трубопроводы, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматического повала

дерева в момент окончания его срезания и поворота толкателя в момент окончания повала, устройство выполнено с укрепленным на штоке силового цилиндра поворота рычага упором, поочередно взаимодействующим в

процессе работы с укрепленными на корпусе того же силового цилиндра дросселями, соединенными трубопроводами со сливом и со смонтированными на корпусе золотников управляющими гидроцилиндрами, щтоки которых связаны с плунжерами золотников. ( 1