Захватно-срезающее устройство Советский патент 1981 года по МПК A01G23/08 

(54) ЗАХВАТНО-СРЕЗАЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к устройствам для валки древесины и может быть исполь&овано в лесной промышленности Известно захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее корпус с тремя расположенными по высоте зажимными рычагами, пильный орган и гидропривод tl. Недостатком этого устройства является удержание в зажимных рычагах комлевой части всех деревьев с различными диаметрами в процессе их срезания, повала и укладки в пачку. А это приводит к тому, что при повале крупных деревьев на устройство, манипулятор и машину передаются большие динамические нагрузки от падающего дерева, которые приводят к поломкам лесозаготовительной машины, в результате чего снижается надежность ее работы. Причем применение приема освобожде ния крупного дерева из захватных рычагов в процессе его падения не всегда дает положительный результат, потому что, как показывают наблюдения за работой валочных машин, использующих аналогичные захватно-срезающие устройства (лп-2, ЛП-17 и др.), этот прием не всегда устраняет большие динамические воздействия на машину, требует от тракториста большого напряжения в работе. Кроме того, этот прием представляет определенную опасность для тракториста и валочной мащины, так как обеспечить направленный повал крупного дерева при отсутствии надежной опоры (связи дерева с пнем или машиной)i вокруг которой производится его повал, очень трудно. Известно также захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее корпус, валочное приспособление, пильный орган, захватные рычаги, которые расположены ниже пильного органа, и гидропривод, содержащий гидромотор и соединенные посредством трубопроводов с распределиJтелями и насосом гидроцилиндры валочного приспособления, поворота пильного органа и захватных рычагов 21 . При срезании и повале это устройство с помощью захватных рычагов закрепляется на прикорневой части (пне) дерева. После выполнения этих операций устройство, предварительно снятое с пня, может быть использовано для з хвата,переноса и укладки поваленного дерева в пачку, формируемую на конике лесозаготовительной машины или на земле, но данное устройство ненадежн и малопроизводительно при срезании деревьев, имеющих небольшой диаметр. Цель изобретения - повышение надежности и производительности захватно-срезающего устройства. Эта цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным захватным рычагом, которьй расположен Bbmie пильного органа и имеет гидроцилиндр поворота, напорньш трубопровод которого соединен через дроссель и взаимодействующий с одним из основных захватных рычагов клапан согл&сования с напорными трубопроводами гидроцилиндров основных захватных рычагов, причем напорные трубопроводы гидроцилиндров последних и напорный трубопровод гидроЦилиндра валочного приспособления снабжены управляемым золотником, управляющий трубопровод которого соединен с напорным трубопро водом гидроцилиндра поворота дополнительного захватного рычага. Кроме того, напорные трубопроводы гидроцилиндров снабжены двумя сблокированными управляемыми золотниками. На фиг. 1 приведена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - захватно-срезающее устройство, вид сбоку; на.фиг. 3 - то же, вид сверху. Захватно-срезающее устройство содержит корпус 1, в нижней части кото рого установлены два (основных) захватных рычага 2 и 3, приводимых в действие гидроцилиндрами 4 и 5, в средней части корпуса размещен пильный орган 6 (цепная пила), приводимы в действие гидромотором 7, сверху корпуса установлены (дополнительный; захватный рычаг 8, приводимый в действие гидроцилиндром 9, и валочное приспособление (толкатель) 10, выпол ненное в виде П-образной рамки и приводимое в действие гидроцилиндрами .11 и 12. Захватно-срезающее устройство крепится к манипулятору 13 лесозаготовительной машины с помощью поворотного устройства 1А и гидроцилиндра 15. .Гидропривод устройства включает насос 16, подающий масло из бака 17 через заслонку 18 к распределителям 19 и 20, гидромотор 7 пильного органа 6, надвигаемого на дерево с помощью гидроцилиндра 21, в напорном трубопроводе которого установлена клапанная коробка 22, клапан согласования 23, взаимодействукщий с одним из нижних захватных рычагов 3 при определенном угле его поворота, управляемые золотники 24, 25 и 26 (причем управление золотниками 25 и 26 целесообразно выполнять сблокированным), напорные золотники 27 и 28, регулируемый дроссель 29, дроссели 30 и 31, обратные клапаны 32-35. Устройство работает следующим образом. Масло из бака 17 с помощью насоса 16 через заслонку 18 подается к распределителям 19 и 20, посредством которых тракторист-оператор валочной машины может включить в работу любой узел устройства. Перед началом срезания устройство с помощью манипулятора 13, поворотного устройства 14 и гидроцилиндра 15 наводится на дерево. После чего дерево на минимальной вы-соте от земли охватывается либо, нижними (основными) захватными рычагами 2 и 3 , либо верхним (дополнительным) захватным рычагом 8. При захвате дерева масло из бака 17 через заслонку 18, насое 16, распределитель 19 поступает к управляемым золотникам 25 и 26, от положения которых зависит дальнейшее направление пото.ка масла и срабатывание захватных рычагов 2, 3 и 8. При открытом положении золотника 25 (соответственно при закрытом золотнике 26) масло поступает через золотники 25 и 24 в поршневые полости гидроцилиндров 4 и 5 нижних захватных рычагов 2 и 3. Если дерево крупное (т.е. диаметр в плоскости охвата больше определенного заданного диаметра, при котором захватный рычаг 3 не взаимодействует с клапаном согласования 23), то после, того, как рычаги 2 и 3 надежно охватили дерево, масло начинает поступать в порщневую полость гидроцилиндра 12 привода валочного устройства. При определенном давлении в штоковой полости гидроцилиндра 12

напорный золотник 28 открывается и масло через распределитель 19 сливается в бак 17. При этом крупное дерево с помощью гидроцилиндра 12 валочного устройства поджимается, тем самым предотвращается возможный зажим пильного органа 6 в резе при срезании дерева. Затем распределитель 19 запирается, и начинается процесс срезания дерева.

При срезании дерева масло из бака 17 через заслонку 18, насос 16,, распределитель 20 поступает в гидромоток 7, приводящий во вращение пильную цепь органа 6, а также через клапанную коробку 22 в гидроцилиндр 21 надвигания пильного органа 6 на дерево . Слив масла от гидромотора 7 чере обратный клапан 34 производится в бак 17, а из гидроцилиндра 21 - чере распределитель 20 в бак 17, в конце срезания дерева при определенной толщине оставшейся недопиленной перемычки с помощью гидроцилиндров Пи 12 включается в работу валочное приспособление 10, и дерево валится в заданном направлении.

Если охватываемое дерево тонкое (т.е. его диаметр в плоскости охвата меньше или равен определенному за- данному диаметру, при котором захватный рычаг 3 взаимодействует с клапайом согласования 23), то при его охвате захватный рычаг 3, как движущийся быстрее, чем захватный рычаг 2, скорость перемещения которого будет медленнее из-за наличия дросселя 30 в сливном трубопроводе штоковой полости гидроцилиндра 4, раньше встретиться с клапаном согласования 23, а иногда и с тонким деревом, и откроет этот клапан. При этом поток масла от распределителя 19 через регулируемый дроссель 29 и открытый клапан согласования 23 поступает в управляемый золотник 24, который перекроет поступление масла в поршневые полости гидроцилиндров 4 и 5, но масло через согласования, обратный клапан 35 будет поступать в штоковую полость гидроцилиндра 9 привода верхнего захватного рычага 8. В результате этого закрытие захватных рычагов будет приостановлено, а верхний захватный рычаг 8 надежно прижмет тонкое дерево к корпусу 1. После этого включается в работу срезающий орган б, и срезанное полностью тонкое дерево может быть в процессе его падениЯ при валке с помощью манипулятора уложено в пачку. Это одновременное совмещенное вьтолнение операций повала и укладки дерева в пачку возможно потому, что объем тонкого дерева мал и динамические воздействия от него на устройство, манипулятор и машину незначительны.

Следует отметить, что управление нижними захватными рычагами 2 и 3 MOO жет быть выполнено раздельно от управления верхним захватным рычагом 8. Конструктивно это может быть вьтолнено либо от двух самостоятельных распределителей, с помощью которых управ, ляется раздельно работа нижними захватными рычагами 2 и 3 и валочным приспособлением 10, так и верхним захватным рычагом 8, либо с помощью двух сблокированных управляемых золотников 25 и 26, размещенных, напри0. мер, в кабине машины и установленных соответственно в напорных трубопроводах гидроцилиндров 4, 5, 1 и 12, нижних захватных рычагов, валочного устройства 10 и гидроцилиндра 9 верхнего захватного рычага 8.

( С помощью сблокированных управляемых золотников 25 и 26 управление работой нижними захватными рычагами 2

0 и 3 вместе с валочным устройством 10 и верхним захватньм рычагом 8 производится следующим образом.

При открытом положении золотника 25 (соответственно закрытом золотнике 2б) и открытом дросселе 29 (фиг.1) управление нижними захватными рычагами 2 и 3 вместе с валочным приспособлением 10 и верхним захватным рычагом 8 осуществляется в автоматичес0 ком режиме вьш1еописанным образом.

Если же регулируемый дроссель 29 находится в закрытом положении, то верхний захватный рычаг 8 бездействует, так как проход жидкости через клапан

согласования 23 закрыт. Поэтому при закрытом положении дросселя 29 все деревья тонкие и крупные срезаются и валятся на землю, т.е. машина работает в режиме только валки,

При закрытом положении золотника 25 и соответственно открытом золотнике 26 весь поток масла идет в штоковую полость гидроцилиндра 9 верхнего захватного рычага 8. При этом

- для устранения поломок нижних захватных рычагов 2 и 3 целесообразно закрыть (хотя бы частично) эти рычаги. Для этого необходимо вручную какое-то время подержать золотник 25 открытым

при включенном распределителе 19, т.е. в положении, изображенном на фиг. I, а затем переключить их на обратное положение. При этом рычаги 2 и 3 частично закрываются, а верхний рычаг 8 надежно зажимает тонкое дерево, которое затем после срезания в процессе повала может быть уложено в пачку.

Таким образом, использование захватно-срезающего устройства за счет снижения динамических воздействий от падающих крупных деревьев путем их свободной валки без удержания в захватах при падении позволит повысить надежность валочной машины, снизить ее массу, а за счет удержания тонких деревьев в захвате при срезании и валке с одновременной укладкой их в пачку позволит также повысить выработку этих машин.

Формула изобретения

1. Захватно-срезающее устройстгво, лесозаготовительной машины, включающее корпус, валочное приспособление, пильный орган, захватные рычаги, ко:торые расположены ниже пильного органа, и гидропривод, содержащий гидромотор и соединенные посредством трубопроводов с распределителями и насосом гидроцилиндры валочного приспособления, поворота пильного органа и захватных рычагов, отличающееся тем, что, с целью повьшения

надежности и производительности, оно снабжено дополнительным захватным рычагом, который расположен вьш1е пильного органа и имеет гидроцилиндр поворота, напорный трубопровод которого соединен через дроссель и взаимодействзпощий с одним из основных захватных рычагов клапан согласования с напорными трубопроводами гидроцилиндров основных захватных рычагов, причем напорные трубопроводы гидроцилиндров последних и напорный трубопровод гидроцилиндра валочного приспособления снабжены управляемым золотником, управляющий трубопровод которого соединен с напорным трубопроводом гидроцилиндра поворота дополнительного захватного рычага.

2. Устройство ifb п. 1 , о т л и ч ающ е е ся тем, что напорные трубопроводы гидроцилиндров снабжены двумя сблокированными управляемыми золотниками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент СССР № 401033, ° кл. А 0 G 23/08, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР № 26181, кл. А 01 G 23/08, 1967

(прототип) .

8

i

/

/;

/3

Z

/2

Фме. J