УПРАВЛЯЕМАЯ МУФТА Советский патент 1974 года по МПК F16D43/26 F16D11/16 

1

Изобретение относится к области машиностроения и может быть применено для поворота ведомого вала на любое дробное число оборотов.

По авт. св. 182975 известна управляемая муфта, содержащая ведущую и ведомую полумуфты, сцепляемые поворотной шпонкой, управляемой подвижным упором командного механизма, причем на ведомой полумуфте свободно установлен подпружиненный диск с рядом упорных пальцев, взаимодействующих с подвижным упором, а с ведомой полумуфтой кольцо связано поворотной шпонкой.

Предлагаемая муфта отличается от известной тем, что с целью обеспечения автоматизации управления она снабжена стопорным устройством и датчиком, регистрирующим угловое положение ведомой полумуфты. Стопорное устройство выполнено в виде серьги, шарнирно соединенной с подвижным упором и с командным аппаратом и взаимодействующей своим выступом с неподвижным упором, а датчик выполнен в виде двуплечего рычага с одним плечом, поочередно западающим в пазы различной глубины, выполненные на ведомой полумуфте, и другим - электрически связанным с командным аппаратом.

На фиг. 1 представлена предлагаемая муфта; на фиг. 2 - то же; на фиг. 3 - ведущая полумуфта и поворотная шпонка.

Муфта содержит ведущую 1 и ведомую 2 полумуфты, которые связаны поворотной щпонкой 3 с рычажком 4. Рычажок щпонки расположен меледу упорами 5 и 6, находящимися на ведомой полумуфте. На ведомой полумуфте свободно посажен диск 7 с и.меющимися на нем выступами 8, расстояния между которыми соответствуют заданным углам поворота ведомой полумуфты. Рычал ок шпонки снабжен поводком 9, конец которого входит в радиально расположенный паз 10 диска. Днск находится под действием пружины 11, стремящейся повернуть его против часовой стрелки. Поворотная щпонка может занимать

два положения: рабочее и нерабочее. В рабочем положении поворотная щпонка находится в зацеплении с одной из впадин 12 (см. фиг. 3), имеющихся на ведущей полумуфте (муфта включена). В этом положении рычажок под действием пружины, которая воздействует на него через диск, прижат к упору. В нерабочем положении новоротная щпонка не входит в зацепление с впадиной 12, и ее рычажок прижат к другому упору (муфта выключена). Диск может устанавливаться в два положения относительно ведомой полумуфты в соответствии с двумя положениями рычажка.

Над муфтой на неподвижной оси 13 расположены подвижный упор 14, который в исходком положении находится в зацеплении с одним из выступов диска под действием пружины 15. Привод подвижного упора 14 осуществляется от электромагнита 16 командного механизма. Связь электромагнита с подвижным упором осуществлена через тягу 17 и серьгу 18, которая шарнирно соединена на подвижном упоре 14. Серьга может находиться в двух положениях. В одном из них (электромагнит обесточен, подвижный упор опущен, муфта выключена) ее плечо 19 находится под неподвижным упором 20, который препятствует самопроизвольному расцеплению подвижного упора с выступом диска. В другом положении (электромагнит включен подвижный упор поднят, муфта включена) плечо серьги упирается в отросток 21 подвижного упора и выходит из-под неподвижного упора.

На ведомой полумуфте имеются пазы 22, которые расположены в соответствии с заданными углами поворота ведомой полумуфты. Глубина пазов 22 различна. На оси 23 закреплен двуплечий рычаг 24, его плечо 25 находится под действием пружины 26, а плечо 27 входит в пазы, не допуская поворота ведомой полумуфты по часовой стрелке. В зависимости от глубины пазов плечо рычага занимает различные положения.

В каждом положении другим плечом 28 рычаг приводит в действие микровыключатели 29, которые дают импульс в командный механизм.

Сцепная муфта работает следующим образом. В исходном положении ведущая муфта 1 вращается против часовой стрелки, а ведомая полумуфта 2 неподвижна. Подвижный упор 14 находится в зацеплении с выступом 8 диска 7. Рычажок 4 прижат к упору 5, поворотная шпонка 3 выведена из зацепления с впадинами 12 ведущей полумуфты 1. Плечо 27 двуплечего рычага 24 находится в пазу 22 ведомой полумуфты 2. Плечо 28 нажимает на ролик 30 микровыключателя 29.

Включение муфты производится подачей напряжения на электромагнит 16 командного механизма. При включении электромагнита его якорь перемещает тягу 17, которая поворачивает серьгу 18 до упора в отросток 21. При этом плечо 19 выводится из-под неподвижного упора 20, при дальнейшем движении тяги 17 подвижный упор 14 поднимается и выводится из зацепления с выступом 8 диска 7.

Диск 7, освобожденный при подъеме подвижного упора 14 под действием пружины 11, поворачивается против часовой стрелки и нажимает через поводок 9 на рычажок 4.

Как только одна из впадин 12 ведущей полумуфты оказывается в зоне поворотной шпонки 3, она входит в зацепление с этой впадиной. Ведомая полумуфта 2 сцепляется с ведущей и приходит во вращение. При входе поворотной шпонки 3 во впадину 12 рычажок 4 упирается в упор 6, который ограничивает угол новорота шпонки 3. Выключение муфты производится обесточиванием электромагнита. Заданные углы поворота ведомой полумуфты 2 зафиксированы расположением выступов 8 и в командном механизме, например, электрического типа. В определенный момент, несколько ранее поворота муфты на заданный угол, командный механизм обесточивает электромагнит 16. Подвижный упор 14 при этом опускается и входит в зацепление с соответствующим выступом 8. Диск 7 останавливается. Ведомая полумуфта,

продолжая движение против часовой стрелки, поворачивает поворотную шпонку 3, прижимая рычажок 4 к упору 5. Поворотная шпонка 3 выходит из зацепления со впадиной 12 ведущей полумуфты 1. При опускании подвижного упора 14 серьга 18 занимает исходное положение. Плечо 19 становится под неподвижной упор 20, который препятствует возможному отскоку подвижного упора 14 в момент ударной остановки ведомой полумуфты 2.

При остановке ведомой полумуфты 2 плечо 27 рычага 24 входит в соответствующий паз 22 ведомой полумуфты и препятствует отходу ее от заданного положения. Ввиду различия

пазов 22 по глубине плечо 25 занимает положение, отличное от прежпего, и плечо 2§ приводит в действие соответствующий микровыключатель 29, который дает импульс в командный механизм о положении муфты.

Предмет изобретения

Управляемая муфта по авт. св. 182975, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения автоматизации управления, она снабжена стопорным устройством и датчиком, регистрирующим угловое положение ведомой полумуфты и выполненным в виде двуплечего рычага с одним плечом, поочередно западающим в пазы различной глубины, выполненные на ведомой полумуфте, и другим - электрически связанным с командным аппаратом, а стопорное устройство выполнено в виде серьги, шарнирно соединенной с подвижным упором и с командным аппаратом и взаимодействующей своим выступом с неподвижным упором.

иг.1