Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в машинах для возделывания риса.
Известно орудие для обработки почвы и планировки поверхности, например, рисовых чеков по воде, содержаш,ее закрепленные на раме фрезерный барабан, емкость для набора грунта, в качестве которой используется кожух барабана, отвал-лланировшик, прикрепленный шарнирно сзади кожуха, и емкость для балласта с режуидей нижней кромкой, угол ее резания регулируется тягами.
Однако Известное устройство не обеспечивает высокую точность планировки по воде поверхности чека, так как отвал-планировщлк не имеет устройства для регулировки его положе(:ия в поперечно-вертикальной плоскости, а регулировка по высоте производится вручную из кабины трактора.
Целью изобретения я-вляется устранение этих недостатков и создание устройства для регулирования положен ия отвала нланировш.ика относительно поверхности воды в чека как ПО высоте, так и в поперечно-вертикальной плоскости.
Это достигается тем, что в предлагаемом орудии для планировки рисовых чеков по воде отБал-планироБШ,ик присоедииен к раме с возможностью поворота его в горизонтальной и
поперечно-вертикальиой плоскостях посредством гидравлических поворотиых ycTpoiicTB, а также сиабжен маятником, шарнпрно подвешенным к нему и связанным через золотник с гндравЛИчески.Аг поворотным устройством отвала в поперечно-вертикальной плоскости и поплавковым устройством в виде лыжи с поплавком, связаииым с гидроцилиндром подъема через другой золотиик, который в свою
0 очередь сблокирован с золотником поворотного устройства отвала в ноиеречно-вертикальной плоскости. Включение гидравлических поворотных устройств осуш,ествляется посредством золотников, соедииеииых с гидросистемой трактора. С целью сохранения постоянного положения продольиой оси поплавкового устройства в горизонтальной плоскости от}10сительно продольной оси орудия оно присоединено к отвалу вертикальным цилиндрическим
0 шари.иром через шариирио связанный с ним рычаг. Причем отвал присоедииен к раме по-, средством нараллелогра.гм11ого механизма подвески.
На фиг. 1 ио.казаиа кинематическая схема
5 предлагаемого орудия; на фиг. 2 - его гидравлическая схема.
Орудие для плаиировки поверхности рисовых чеков по воде состоит из рамы / с устройством для присоединения к иавеске трак0тора. На ра.ме установлены опорные колеса 2
с винтовыми мехаиизмами 3 для регулирования высоты подъема рамы, а следовательно, и глубины обработки почвы активной бороной 4. Бороиа имеет привод отвала отбора мощности трактора через редуктор 5 и состоит из двух секций 6, которые могут перемещаться в паправляющих 7 рамы во взаимно противоположных направлениях посредством кривошнпно-шатунного механизма 8 л коромысла 9. К задней части рамы присоединен кронштейн 10, а к нему - звенья //-13, образующие пapaллev oгpaммный механизм, позволяющий с помощью гидроцилнндра 14 изменять полол енне связанного со звеном 13 отвала-планировщика 15. Отвал- план.нровщи;; к звену 13 присоединен через промежуточное звено 16 и два цилиндрических шарннра - вертикальный с гидравлнческим поворотным устройством 17 и аналогичный горизонтальный с поБоротны-м гидравлическим устройством 18.
На от-вале-планировщ.ике установлено г 1дравлическое распределительное устройство 19 для управления работой гидроцилиндра 14 и поворотного устройства 18, а та-кже поллазкавое устройство 20. Последнее присоединено к отвалу-планировщику посредством рычага 21, выполненного поворотным, и тягой 22 связано со звеном /i5 для того, чтобы при повороте рабочего органа вокруг вертикальной оси рычаг 21 оставался постоянно параллелен продольной oci рамы.
Попла|Вковое устройство 20 состоит из лыжи 23 с окном в средней части, где находится поплавок 24 на поворотном рычаге 25. С рычагом 25 соединен тросик 26, связанный с устройством 19. Длина тросика регули.руется известными способами, например в интозым устройством.
Золотник 27 гидросистемы 28 тра.ктора предназначен для управления гидравличе:скнм поворотным устройством 17, посредством которого устанавливается нужный угол атаки отвала-планирозщака, а золотник 29 - для включения в работу гидравлического устройства 19.
Гидравлическое устройство 19 имеет маятник 30, воздействующий на золотник 31 поворотного устройства 18, автоматически поддерживающий горизонтальное положение отвала-планирозщика, связанный с золотняком 31 дем;пфер 32 в виде цилиндра с поршнем и с отверстием в последнем, выполняющий также роль золотника, включенного последовательно в маслопровод к лидроцилиндру 14 от его золотника 33, также являющегося составным элементом гидравлического устройства 19. Назначением демПфера в качестве золотника - перекрывать масляную .магистраль к гидродилиндру 14 дри негоризонтальном положении отвала-планировщика с целью исключения влияния перекосов планировщика в поперечно-вертикальной плоскости на его положение по высоте из-за бокового по отнощению к раме расположения поплавкового
устройства, связанного трооиком 26 с золотником 33.
(Предлагаемое орудие для планировки поверхности рисовых чеков по воде работает следующим образом.
При движении агрегата по чеку приводимая в движение от вала отбора мощности активная борола рыллит, частично выравнивает почву и вычесывает сорняки. Глубина обработки регулируется винтовыми механизмам,и опорных колес.
Идущий по следу бороны отвал- планировщик окончательно выравнивает почву под слоем воды. Угол атаки отвала-планировщи5 на устанавливается из кабины трактора посредством золотн.ика 27 управляющего гидравлическим ловоротным устройством 17.
Регулировка положения отвала по высоте и в поперечно-вертикальной плоскости осуще:1 ствляется включенным в работу от золотника 29 гидравл:ическкм устройствам 19. Один регулирующий эле.мент - маятниковое устройство - связан с золотни:ком 31 поворотного устройства 18 и поддерживает отвал-плани5 ровщик в горизонтальном положен.им, а второй - регулирующий элемент - .ноплав:козое устройство 20 воздействует через троопк 26 на ЗОЛОТНИК 33 гидродилиндра 14 и обеспечивает строго определенное положение отвалз0 планировщика по высоте относ(1тельно уровня эоды в чеке и. следовательно, псстоянный уровень поверхности онланнрованной почзы в чеке.
Изменение лоложен.ия отвала-планирозщи3 ка относительно уровня воды происходит авто.матнчеоки. Если по ходу агрегата встретится под водой повышение почзы, то рама орудия пр.иподннмется и с ней отвал-планировщнк, а поплавказое устройство относитель0 последнего опустится. При это.м связанный тросиком с рычагом поплавка золотник 33 переместится в положение «опускание, и пидроцилиндр 14 начнет опускать отвал-планировш.,ик в исходное положение до тех пор, 5 пока поплавковое устройство не возвратит золотник 33 Б нейтральное положение.
Аналогичный процесс происходит при опускании рамы относительно поверхности воды, только золотн.ик 33 переглестится в по0 ложение «.подъем.
Однако включение гидроцилиндра 14 возМбжно только при горизонтальном положении отвала - планировщика, так как маятник при отклонении от исходного положения (а. это 5- происходит при повороте рамы в поперечнозерт.икальиой плос-костй) не только воздействует на золотник 31 поворотного устройства 18, выравнивая положение отвала-планировщ.ика по горизонталп, но одновременно через 60 демпфирующее устройство, являющееся также золотником, перекрывает магистраль к гидроцилиндру 14.
Такая блокировка золотдиков 31 и 33 исключает влияние .перекосов планировщика в 65 поперечно-вертикальной плоскости на поло5
жение его по высоте из-за бокового расположения поплавкового устройства.
Орудие переводится в транспортное положение с помощью гидронавески трактора.
Предмет изобретения
1. Орудие для планировки поверхности рисовых чеков по воде, содержащее отвал-илаиировщик, щарнирно соединенный с рамой для подъема и опускания его в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра подъема, и опору, регулируемую по высоте, отличающееся тем, что, с целью автоматической приспособляемости орудия к поверхности почвы с сохранением постоянного,вертикального положения отвала-плавировщика и прямолинейности направления движения, отвал-планировщ ик присоединен к раме с возможностью поворота его в горизонтальной и поперечновертикальной плоскостях посредством гидравлических поворотных устройств, а также снабжен маятником, шарнирно подвешенным
6
к нему и связанным через золотник с гидравличесюим поворотным устройством отвала в поперечно-вертикальной плоскости, и поплавковым устройством в виде лыжи с поплавком, связанным с гидроцилиндром подъема через другой золотник, который в свою очередь сблокирован с золотником поворотного устройства отвала в поперечно-вертикальной плоскости.
2.Орудие по п. I, отличающееся тем, что включение гидравлических поворотных устройств осуществляется посредством золотников, соединепных ,с гидросистемой трактора.
3.Орудие по п. 1, отличающееся тем, что, с целью сохранения постоянного положения продольной оси поплавкового устройства в горизонтальной плоскости относительно продольной оси орудия, оно присоединено к отвалу вертикальным цилиндрическим щарниром через щарнирно связанный с ним рычаг.
4.Орудие по п. 1, отличающееся тем, что отвал присоединен к раме посредством параллелограммного механизма подвески.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Агрегат для планировки поверхности почвы | 1980 |
|
SU919618A1 |
МЕХАНИЗМ НАВЕСКИ ГРЕЙДЕРА-ПЛАНИРОВЩИКАНА ТРАКТОР | 1970 |
|
SU268281A1 |
Орудие для обработки почвы и планировки поверхности рисовых чеков по воде | 1986 |
|
SU1482543A1 |
Планировщик | 1981 |
|
SU1030502A1 |
Планировщик откосов | 1981 |
|
SU987041A1 |
ШЗЙАЯ МЛТСНТ1Ш- | 1970 |
|
SU264834A1 |
СПОСОБ ПЛАНИРОВКИ ОРОШАЕМЫХ ЗЕМЕЛЬ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЛАНИРОВКИ ОРОШАЕМЫХ ЗЕМЕЛЬ | 1997 |
|
RU2131664C1 |
Бульдозер-планировщик | 1990 |
|
SU1758176A1 |
Планировщик | 1982 |
|
SU1063945A1 |
Способ планировки и почвообработки перед посевом и комбинированное орудие для его осуществления | 1989 |
|
SU1762772A1 |
. Г
Даты
1974-05-05—Публикация
1972-05-03—Подача