СТАБИЛИЗАТОР КРЕНА ГОРНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1974 года по МПК B60G21/00 E21C35/08 

Ii

Известен стабилизатор крена горной машины, содержащий маятниковый датчик,, крена с демпфирующими ограничителями, гидроусилитель, электроматнитиые реле и исполнктельиые .гидродомкраты.

Предлагаемый стабилизатор отличается от известного тем, что демнфирующие отраничители выполнены в виде соленоидов, включенных через размыкающиеся контакты реле, обмотки которых подключены к контактным упорам ограничителей. Это повышает точность стабилизации.

На фиг. 1 изображеи предлагаемый стабилизатор креиа; на фиг. 2 - демпфирующий ограничитель; на фиг. 3 - схема подключения ограничителей.

Маятниковый датчик крена 1 установлен иа корпусе горной мащины 2. Ход маятника 5 датчика ограничивается демпфирующими ограничителями 4 и 5. Демпфирующие ограничители 4 и 5 выполнены в виде соленоидов (фиг. 2) с обмоткой 6 и сердечником 7 с упором 5, укрепленном на изоляционной втулке 9. Маятник датчика тягой связан с гидроусилителем 10, управляющим исполнительными гидродомкратами П.

Упоры 8 ограничителей 4 и 5 вместе с маятником (фиг. 3) образуют контакты 12, включенные в цепь реле 13, контакты 14 которых

подключены к цепям питания обмоток соленоидов 6.

При движении мащины по плоскости маятник 3 не касается упоров 8 или в случае ыезначительиых отклоиеиий касается их на короткое время, за которое соленоиды 6 не успевают размагнититься. Поскольку амплитуда колебаний маятника 3 меньше зоны нечувствительности гидроусилителя, то исполнительные гидродомкраты 11 не включаются.

При наклоне машины в поперечном направлении маятник 5, стремясь принять вертикальное положение, касается одного из упоров 8. Это значит, что контакт 12 включает реле 13, которое своим размыкающимся контактом отключает обмотку 6 соленоида данного ограничителя. Соленоид размагничивается.

При кратковременном наклоне машины соленоид не усиевает размагнититься, благодаря чему маятник демпфируется ограничителями в пределах зоны нечувствительности гидроусилителя W, что устраняет ложные срабатывания стабилизатора крена.

Предмет изобретения

Стабилизатор крена горной машины, соГ,ержащий маятниковый датчик крена с демпфирующими ограничителями, гидроусилитель, электромагнитные реле и исполнительные гидродомкраты, отличающийся тем, что, с целью ловышения точности стабилизации, демпфирующие ограничители вынолиеиы в виде соленоидов, включенных через размыкающиеся контакты реле, обмотки которых подключены к контактным упорам ограничителей.

VN:.

Й

S