СТАБИЛИЗАТОР ПОПЕРЕЧНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ САМОХОДНЫХ МАШИН Советский патент 1971 года по МПК B62D37/00 G01C9/12 

Известны стабилизаторы поперечной устойчивости самоходных машин, работающих на склонах, содержащие чувствительный элемент с поплавками, связанными через двуплечий рычаг с устройством включения исполнительного механизма. Для устранения колебаний маятника и обеспечения устойчивости системы в этих стабилизаторах приходится устанавливать демпфирующие устройства и дополнительные обратные связи. Это приводит к усложнению конструкции и снижению чувствительности стабилизатора.

Целью настоящего изобретения является создание стабилизатора с улучшенными динамическими свойствами.

На чертеже показано данное изобретение. Чувствительный элемент / стабилизатора выполнен в виде трубчатого сосуда, в котором между поплавками 2 я 3 заключена жидкость. Сосуд разделен перегородкой 4 на две полости, соединенные между собой дросселирующим устройством 5.

К сосуду прикреплена стойка 6, на которой щарнирно установлен двуплечий рычаг 7, выполненный по форме сосуда. Центр вращения двуплечего рычага .и центр кривизны сосуда совпадают. На оси двуплечего рычага установлен подвижной контакт S включения и выключения гидрораспределителя с электромагнитным приводом. В электрическую схему

включены реле 9 и 10. Обмотки реле подсоединены к неподвижным контактам 11 и 12 датчика крана, а силовые контакты-к индуктивным катушкам электромагнита гидрораспределителя 13 уравнения силовым цилиндром 14 исполнительного механизма.

Работает стабилизатор следующим образом. При крене самоходной машины влево в ту же сторону наклоняется сосуд. Под действием позитивных сил поплавки поворачивают двуплечий рычаг. Контакты 8 и 11 замыкаются, ток проходит через обмотки реле 9, срабатывает правый электромагнит гидрораспределителя и передвигает золотник.

Рабочая жидкость поступает в правую полость силового цилиндра исполнительного механизма, который восстанавливает вертикальное положение остова самоходной машины. Аналогичным образом стабилизатор работает при крепе самоходной .машины вправо. Вследствие малой массы подвижных частей колебания чувствительного элемента, имеющие место при работе, полностью демфируются дросселирующим устройством и трением.

Предмет изобретения

I. Стабилизатор поперечной усгойчивости самоходных машин, содержащий чувствительный элемент с поплавками, С1;язанными через двуплечий рычаг с устройствол включения исПолн.ительного механизма, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических свойств стабилизатора, чувствительный элемент выполнен в виде трубчатого сосуда U-образной формы, разделенного на две полости, сообщающиеся между собой дросселирующим устройством.

2. Стабилизатор но п. 1, отличающийся тем, что двуплечий рычаг выполнен по форме чувствительного элемента.

,)fr