Изобретение относится к испытательным машинам.
Известны испытательные машины, содержащие электромеханический преобразовательдвигатель, датчик параметра испытаний, например датчик силы, программный задатчик, задающий генератор или цепь обратной связи, усилитель мощности, схему сравнения сигпала датчика с сигналом программного задатчика, усилитель постоянного тока, на вход которого подается сигнал со схе.мы сравнения, цепь коррекции постоянной времени и электронный потенциометр, выполненный в виде четырехполюсника с управляемым коэффициентом передачи.
Цель изобретения - повышение надежности работы испытательных машин.
Для этого в предлагаемой машине электронный потенциометр выполнен в виде каскада на транзисторе, включенно по схеме с общим эмиттером и нагрузкой в цепи коллектора, и включенной в эмиттер цепи управления, выполненной в виде активного сопротивления и транзистора, база которого подключена через цепь коррекции к выходу усилителя постоянного тока.
В цепи управления может быть также использован составной транзистор или нелепой транзистор.
Предложенная машина может быть снабжена дополнительными электронными потенцио.метрами, включенными последовательно через эмиттерные повторители.
На фиг. 1 представлена блок-схема машины; на фиг. 2 - схема включения полевого транзистора вместо составного.
Испытательная машина содержит электромеханический преобразователь-двигатель 1, задающий колебания испытываемому объекту 2, датчик 3 параметра испытаний, фазовращатель 4, переключатель 5, задающий генератор 6, предварительный усилитель 7, электрон- ный потенциометр 8, выполненный в виде каскада на транзисторе, включенном по схеме с общим эмиттером п нагрузкой 9 в цепи коллектора и активным сопротивлением 10 в цепи эмиттера, состав 1ой транаистор 11, цепь 12 коррекции, усилитель 13 постоянного тока УПТ, схему J4 сравнения, усилитель 15 мощности.
Испытательная машина работает следующим образом.
Ири установке переключателя в положение I частотный сигнал будет сниматься не с фазовращателя, а с задающего генератора 6, и система в целом будет работать в режиме вынужденного возбуждения на частоте генератора. При установке переключателя в положение II сигнал с переключателя подается на
предварительный усилитель 7, снабженный электронным потенциометром S,- выполненным в виде каскада на транзисторе, включенном по схеме с общим эмиттером и нагрузкой 9 в цепи коллектора, и включепнной в эмиттер цепп управления, выполненной в виде активного сопротивления 10 и составного транзистора 11, база которого через цепь 12 коррекции постоянной времени подключена к выходу усплителя 13 постоянного тока, на вход которого подается сигнал со схем 14 сравнения.
Сигнал предварительного усилителя подается на усилитель 15 мощности, питающий электромеханический преобразователь-двигатель. Схема сравнения выполнена в виде электронного моста, в плечах которого поставлены активные элементы, например транзисторы. На один вход схемы сравнения подается сигнал, пропорциональный параметру испытаний, а на другой-сигнал, пропорциональный заданному уровню параметра испытаний или изменяющийся в соответствии с программой испытаний.
Выбирая коэффициент передачи предварительного усилителя, устанавливают баланс амплитуд в системе, соответствующий заданному режиму испытаний или базовому значению программы по измеряемому параметру.
Выходной сигнал схемы сравнения, несущий информацию о величине отклонения от заданного режима испытаний (или заданной программы) и о направлении отклонения, усиленный УПТ и прошедщий через цепь 12, обеспечивающую необходимую постоянную времени, соответствующим образом управляет коэффициентом передачи предварительного усилителя в процессе проведения испытаний.
В качестве электронного потенциометра 8 может быть использован также и полевой транзистор, параллельная цепь тогда включается в исток.
Полевой транзистор может быть включен вместо составного транзистора, где электронный потенциометр выполнен в виде каскада
на транзисторе 16, включенном по схеме с общим эмиттером и нагрузкой 17 в цепи коллектора, в эмиттер которого включена параллельная цепь из. активного сопротивления 18
и полевого транзистора 19, затвор которого через цепь 12 коррекции постоянной времени подключен к выходу УПТ.
Для расщирения возможностей автоматического программирования предлагается предварительный усилитель снабжать несколькими, например двумя электронными потенциометрами, соединенными последовательно через эмиттерный повторитель.
П р е д м ет из о б р етеп и я
1.Испытательная мащина, содержащая электромеханический преобразователь-двигатель, датчик параметра испытаний, например датчик силы, программный задатчик, задающий генератор или цепь обратной связи, усилитель мощности, схему сравнения сигнала датчика с сигналом программного задатчика, усилитель постоянного тока, на выход которого подается сигнал со схемы сравнения, цепь коррекции постоянной времени и электронный потенциометр, отличающаяся тем, что, с целью повыщения надежности, электронный
потенциометр выполнен в виде каскада па транзисторе, включенном по схеме с общим эмиттером и нагрузкой в цепи коллектора, и включенной в эмиттер цепи управления, выполненной в виде активного сопротивления и транзистора, база которого подключена через цепь коррекции к выходу усилителя постоянного тока.
2.Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что в цепи управления использован составной транзистор.
3. Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что в цепи управления использован полевой транзистор.
4. Машина по пп. 1, 2, отличающаяся тем, что, с целью увеличения глубины регулирования, она снабжена несколькими электронными потенциометрами, включенными последовательно через эмиттерные повторители.
