Изобретение относится к области испытаний различных объектов, например образцов материалов, устройств электроники, приборов и так далее на усталость и вибропрочность.
Известны испытательные машины (стенды), содержащие электромеханический преобразователь-двигатель, датчик параметра испытаний, например датчик силы, программный задатчик, задающий генератор или цепь обратной связи, усилитель мощности и схему сравнения сигнала датчика с сигналом программного задатчика.
Поддержание заданного режима испытаний в известных машинах (стендах) осуществляется путем автоматического регулирования коэффициента усиления предоконечного усилителя, содержащего электронную лампу, имеющую характеристику типа «варимю. Такая схема регулирования, обладая достаточным быстродействием, не обеспечивает необходимого запаса регулирования для программированных испытаний. Попытки расширить диапазон регулирования приводят к возникновению нелинейных искажений.
Целью изобретения является улучшение качества регулирования.
противлением, и усилителем постоянного тока, к выходу которого через цепь коррекции постоянной времени подключена управляющая цепь многополюсника, а на вход подается сигнал со схемы сравнения.
Кроме того, машина (стенд) может быть снабжена дополнительными потенциометрами, включенными последовательно через катодный или эмиттерный повторитель. Схема
сравнения предложенной машины может быть выполнена в виде электронного моста. Многополюсник электронного потенциометра представляет собой электронную лампу, например триод.
На фиг. 1 представлена блок-схема описываемой машины (стенда), на фиг. 2 - схема включения электронных потенциометров.
Испытательная машина содержит возбудитель механических колебаний 1, в качестве которого может быть применен любой электромеханическийпреобразователь-двигатель(электромагнитный, электродинамический, магнитострикционный и другие), воздействующий на испытываемый объект 2, датчик 3
параметра испытаний (например, датчик силы или ускорения), цепь 4 обратной связи (при автоколебательном режиме) или задающий генератор 5 (при работе машины в режиме независимого возбуждения), предвариэлектронный потенциометр 8, включающий резистор 9 и многополюсник 10 с регулируемым внутренним сопротивлением, например в виде электронной лампы, схему сравнения 11, усилитель 12 постоянного тока и цепь коррекции 13 постоянной времени.
В предварительном усилителе 6 может быть установлено несколько дополнительных электронных потенциометров 14, включенных последовательно через катодный либо эмиттерный повторитель 15.
Схема сравнения представляет собой электронный мост, в плечах которого установлены электронные лампы, например триоды, либо другие разновидности многополюсника с регулируемым внутренним сопротивлением.
Для обеспечения баланса фаз в системе в цепь 4 обратной связи включен фазовращатель. Переключатель позволяет установить требуемый режим испытаний. Сигнал с датчика. 3, несущий информацию о частоте колебаний, через цепь обратной связи, содержа,.щую регулируемый фазовращатель, с помощью которого устанавливают необходимый баланс фаз, попадает на вход предварительного усилителя 6, с него - на усилитель мощности 7, а с последнего - на возбудитель механических колебаний. Таким образом осуществляется автоколебательный режим работы машины (стенда). Если же на вход предварительного усилителя будет подан сигнал с задающего генератора 5, а не из цени обратной связи, то мащина (стенд) будет работать в режиме вынужденного возбуждения по частоте.
Выбирая коэффициент нередачи предварительного усилителя, устанавливают баланс амплитуд, соответствующий заданному режиму испытаний или базовому значению программы испытаний по измеряемому параметру.
Выходной сигнал .схемы сравнения 11, несущий информацию о величине отклонения от
заданного режима испытаний (или заданной программы) и о направлении отклонения, усиленный усилителем 12 постоянного тока и прошедщий через цепь коррекции 13 ностоянной времени, воздействуя на управляющую цепь многополюсника, (например, на управляющую сетку триода), соответствующим образом управляет коэффициентом передачи предварительного усилителя в процессе проведения испытаний.
Предмет изобретения
1. Испытательная мащина (стенд), содержащая электромеханический преобразовательдвигатель, датчик параметра испытаний, например датчик силы, программный задатчик, задающий генератор или цепь обратной связи, усилитель мощности и схему сравнения сигнала датчика с сигналом программного задатчика, отличающаяся тем, что, с целью улучшения качества регулирования, юна снабжена электронным потенциометром, одно пле40 которого - резистор, а другое - многополюсник с регулируемым внутренним сопротивлением, и усилителем постоянного тока, к выходу которого через цепь коррекции постоянной времени подключена управляющая цепь
многополюсника, а на вход подается сигнал со схемы сравнения.
2.Мащина (стенд) по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительными электронными потенциометрами, включенными последовательно через катодный или эмиттериый повторитель.
3.Машина (стенд) по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что схема сравнения выполнена в виде электронного моста.
4. Машина (стенд) по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что в качестве многополюсника использована электронная лампа, например триод.
