ОТРАЖАТЕЛЬ Советский патент 1974 года по МПК G01C9/06 

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при измерениях углов наклона объектов. При использовании методов оптической локации, основанных на контроле за параметрами диаграммы рассеяния от шероховатой поверхности, ввиду значительной ширины диаграммы рассеяния разрешающая способность по углу, в лучшем случае, составляет доли градуса, что не всегда приемлемо. Поэтому разра-ботка методов более точного измерения (порядка единиц - десятка минут) хотя бы по дискретным точкам представляет значительный интерес. Актуальной проблемой являются увеличение дальности, что при заданных параметрах генератора (лазера) и фотоприемника возможно только за счет увеличения направленности отраженной энергии, а также максимальное упрош,ение приемной схемы. Для определения дискретных значений углов наклона движущихся объектов с осевым вращением .предлагаемый отражатель выполнен в виде групп зеркальных плоских площадок, причем в каждой группе площадки ориентированы под одинаковым углом, но имеют разные площади, выбранные согласно коду, соответствующему данному углу наклона объекта. На фиг. 1 показана облуч-аемая часть модели с плоскими зеркальными площадками с различными, заранее известными углам.и наклона. В процессе эволюции модели при совпадении нормали к данной площадке с направлением распространения падающих волн в обратном направлении: отражается часть энергии, пропорциональная отношению площадей зеркальной плохцадки и сечения луча передатчика в зоне модели. Если модель имеет осевое вращение, то отраженный луч описывает на плоскости А (ом. фиг. 2), ортогональной направлению распространения, систему спиралеобразных кривых, пересекающих зону расположения передатчи ка и приемника (точка «О на фиг. 2), высвечивая на выходе приемника импульсный сигнал длительности т расходимости луча лазера, -г:скорость изменения угла ладения луча на площадку при вращении модели. В целях обеспечения однозначности определения данного угла i, на облучаемой части оверхности вырезают группы площадок одинакового наклона с закодированной последевательностью величин отражающих поверхностей внутри группы. При радиальной ориентации площадок внутри группы относительно оси вращения с приемника снимается последовательность разнесенны.х во времени .импульсов разной аллитуды, хаарктерной для даиного угла наклона i (на фиг. 3 -показан код для четырех групп площадок).

Точность -измерения угла иаклона модели опраяичена, в основном, углам расходимости луча передатчика и в оптическом диапазоне ее измеряют единицами минут.

Описываемый отражатель позволяет -по крайней мере на порядок увеличить предельную дальность. Так при облучении модели лучом лазера Л.Г-75 (угол расходимости луча лазера 6-10) мощность сигнала на входе

п-риемника при расстоянии R 100 м р-авна приблизительно 0,25 мквт, что значительно превосходит уровень помех и щумов фотоуимножителя.

Предмет изобретения

Отражатель для движущихся объектов при измерениях методом оптической локации, устанавливаемый на объекте, отличающийся тем, что, -с целью определения углов наклона объектов с осевым вращением, он выполнен в виде групп зеркальных плоских площадок, причем в каждой группе площ-адки ориентированы под одинаковым углом, но имеют разные площади, выбранные согласно коду, соответствующему данному углу наклона объекта.