МНОГОКАНАЛЬНОЕ ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1974 года по МПК G06G5/00 

1

Изобретение относится к средствам автоматики, а именно к пневматическим вычислительным устройствам.

Известно устройство, содержащее генератор импульсов, узел памяти, выход которого соединен с выходным каналом устройства, узлы логарифмирования -по числу входных каналов и узел антилогарифмирования, выполненный в виде пульсирующего дросселя, соединенного с емкостью и кла1паиом.

Это устройство имеет сложную конструкцию.

Предлагаемое устройст1во лишено указанного недостатка благодаря тому, что в устройстве установлены многовходовой переключатель и коммутатор, соединенный с переключателем, ВХОДЫ которого подключены к выходам узлов логарифмирования, а выход- к пульсирующему дросселю узла антилогарифмирования.

На фиг. I представлена схема устройства с коммутатором в виде обегающего временного узла; на фиг. 2 - схема устройства с коммутатором, построенным на элементах запрет; на фиг. 3 - схема с одним общим узлом логарифмирования.

Предлагаемое устройство 1содержит п узлов 1 логарифмирования, узел 2 антилогарифмирования с узлом 3 памяти и коммутатор 4 с переключателем 5, предназначенные для

поочередного подключения узлов логарифмирования к узлу антилогарифмирования 2 через заданное время.

Каждый узел 1 логарифмирования содержит пульсирующий дроссель i, емкость Fi, клапан /Сл1 и элемент У сравнения. Узел антилогарифмирования состоит из пульсирующего дросселя RS., емкости Va и клапана Да.

Выход узла 2 соединен с узлом 3 памяти. Коммутатор 4 подключен к переключателю 5 и к узлу 3.

Генератор колебаний 6 является общим для всех узлов логарифмирования и подключается к ним через клапаны К.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии (сигнал Р„ «0) переключатель 5 находится в положении, при котором узел 2 соединен с первым узлом 1, давление питания от коммутатора 4 подано на элемент УЬ Выходной сигнал /yi «l открывает клапан Ki, в результате чего импульсы от генератора Pri начинают поступать к пульсирующему дросселю R.

Кла.паны Ki других узлов 1 закрыты, так как давление питания на их элементы сравнения не подано.

Из емкости У газ сбрасывается через дроссель Ri IB линию уровня отсчета POI до тех пор, пока давление в емкости FI не станет равным Pzi. При этом появляется сигнал Яу1 «0, и поступление импульсов Pri на дроссели i и а через клапан Ki трекращается. К этому моменту в соответ1СТ1Вии с уравнением апериодического звена () «а дроссели i и Ra пройдет tl импульсов, определяемых- уравнением:ii - logai где Р°21 и Р°и-входные сигналы, отсчитанные от уровня РОЬ ai 7j - постоянная времени аяериодического звена (JRi-Vi), выраженная в количестве импульсов. В емкости Va давление Р° равно: р° р;е- а(2) где Р° -Р°з - давления, отсчитанные от уровня РО, Та - постоянная времени апериодического звена (:Ra-Va). Подставив (1) в (2), получим выражение, определяющее значение давления Р, на выходе узла 2: p;-p;f Чл1 где Р/, -давление в камере Va после прохождения ii импульсов, отсчитанное от уровня РО, Ci 7i/Ta const - настраиваемый показатель степени. Затем коммутатор 4 подключает к узлу 2 второй узел 1, к элементу сравнения которого подается питание. По окончании логарифмирования на выходе узла 2 устанавли1вает1ся давление Pl, Pl(P22lP°12f PS (PlilPn (ЫРи И Т. д. После .подключения последнего г-го узла 1 на выходе узла 2 устанавливается давлениеPt Яз П {Р21/Ри f. оооо7 J 7 затем это давление по сигналу Рц от узла 4 передается на выход устройства в виде сигнала J вых. в устройстве по фиг. 2 обегающее устройство реализовано из логических элементов «Запрет. Это обеспечивает уменьшение длительности вычисления, -поскольку переключение к следующему узлу логарифмирования осуществляется сразу по окончании логарифмирования, а не через заданное максимальное время логарифмирования. Переключатель 5 состоит из клапанов. Сигналом окончания текущего цикла вычисления и начала следующего цикла служит сигнал Рут последнего m-20-ro узла 1. В частном случае, когда все отношения (Pli/Pii) имеют одинаковый показатель степени С,, узлы 1 идентичны, и поскольку они работают поочередно, то возможно иметь один общий узел 1, к которому поочередно подсоединяются нужные пары входов PII, Рч1. Схема такого устройства приведена «а фиг. 3. Оно содержит переключатель 5, одна часть которого поочередно подключает сигналы PU, а другая - сигналы Pzi- Управляет переключателем коммутатор 4. предмет изобретения Многоканальное пневматическое вычислительное устройство, содержащее генератор импульсов, узел памяти, выход которого соединен с выходным каналом устройст1ва, узлы логарифмирования по числу входных каналов и узел антилогарифмирования, выполненный в виде пульсирующего дросселя, соединенного с емкостью и клапаном, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, в устройстве установлен многовходовой переключатель и коммутатор, соединенный с переключателем, входы которого подключены к выходам узлов логарифмирования, а выход- к пулысирующему дросселю узла антилогарифмиравания.

Py:

-o о

llPy

&

CJ

A

т

гд/д-.

,