ГИБКИЙ ЗОНДR П Тl^.'t ^ ^ ^фрП y^^^tty'si?;...» *-^ ,, -' Советский патент 1974 года по МПК A61M25/00 G01N33/00 

Изобретение относится к разделу различных технологических процессов, а именно к инструментам, предназначенным для работы во внутренних полостях предметов, имеющих ограниченный доступ, и может быть использовано для механической обработки полости, если в канал, образуемый внутренней трубкой, поместить гибкий трос для передачи движения на рабочий инструмент, устанавливаемый на конце зонда или для осмотра полости, например с помощью волоконной оптики. Известны гибкие зонды, содержащие две эластичных гофрированных трубки, образующих коаксиальную систему, канал для передачи движения или изображения. Однако такие зонды имеют ограниченные возможности для изменения их формы и жесткости во время работы и, как правило, после помещения их во внутреннюю полость принимают произвольную форму, ограничиваемую стенками предмета. С целью обеспечения требуемой формы и жесткости зонда внутренняя полость между трубками имеет герметичные перегородки в продольном и поперечном направлении, которые образуют ряд камер, заполняемых жидкостью под давлением, и независимые каналы для распределения жидкости по камерам. На фиг. 1 изображен предлагемый гибкий зонд; на фиг. 2 - сечение А-А и Б-Б на фиг. 1. Зонд имеет внешнюю / и внутреннюю 2 эластичные гофрированные трубки. (Гофра трубок на чертеже не иоказана). Иространство между внутренней и внешней трубками разделено поперечными 3 и продольными перегородками 4 на камеры 5, заполняемые жидкостью под давлением через каналы подачи жидкости в камеры 6. Каналы соединяются трубками 7 подачи жидкости, которые присоединяются к распределительному устройству (на чертеже не показано). Иа конце зонда установлен рабочий инструмент 8, соединенный с приводным механизмом с помощью передачи 9. При работе зонд вводится во внутреннюю полость предмета. Если зонд должен пройти через канал сложной формы, то по мере погружения зонда следует изменять кривизну его оси по требуемому закону, что достигается подачей жидкости через трубки 7 в камеры 5 в определенной последовательности. Пусть, например, зонд необходимо изогнуть вправо. В этом случае давление в «амерах, находящихся слева от оси, следует повысить, при этом камеры удлинятся, и конец зонда с

рабочим инструментом повернется в правую сторону. Если жесткость зонда недостаточная для обеспечения требуемого давления рабочего инструмента, то следует повысить давление в системе в целом для получения требуемой жесткости зонда.

Предмет изобретения Гибкий зонд, содержащий две эластичные

гофрированные трубки, образующие коаксиальную систему, канал для передачи движения или изображения, отличающийся тем, что, с целью обеспечения требуемой формы и жесткости зонда, он снабжен герметичными продольными и поперечными перегородками, образующими ряд камер, заполняемых жидкостью под давлением, и каналами для распределения жидкости по камерам.

L

А -А