ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД Советский патент 1974 года по МПК H03M1/26 

1

Устройство относится к дискретным системам автоматического контроля и регулирования.

Известны преобразователи угол-код, содержащие кодовый диск с нанесенной на него кодовой дорожкой и закрепленный на валу диск со считывающими щелями, импульсные источники света, подключенные через формирователь к генератору везбуждения, и фотоприемники, подключенные через вентили к входам счетной схемы.

Однако в этих преобразователях требуется большое количество кодовых дорожек при высокой заданной точности, что приводит к увеличению его габаритов. Кроме того, измерение угла возможно в очень ограниченных пределах, определяемых размахом возвратноуглового перемещения рамки с растром.

Предложенный преобразователь отличается от известных тем, что в него введен кольцевой камертон с катушкой возбуждения, на котором закреплен диск со считывающими щелями, а дорожка кодового диска содержит равные секторы, в каждом из которых нанесена позиционная кодовая шкала.

Благодаря этому повышается точность работы преобразователя.

Па фиг. 1 изображена блок-схема преобразователя угол-код; на фиг. 2 показан кодовый диск, обеспечивающий съем щестиразрядного двоичного кода.

Преобразователь содержит измерительный вал , с которым связан кодовый диск 2. Диск со считывающими щелями 3 укреплен на кольцевом камертоне 4, приводимом в колебательное движение катушками 5 возбуждения и генератором 6 возбуждения. Сигнал с генератора возбуждения через формирователь 7 включает импульсные источники 8 света. Пмпульсы света, пришедшие через считывающие щели и кодовый диск 2, воспринимаются фотоприемниками 9. Коды, снимаемые с фотоприемников 9 через вентили 10 и 11 поступают в счетную схему 12.

При повороте кодового диска 2 в пределах одного сектора с фотоприемников 9 снимается параллельным кодом обычный двоичный позиционный код с помощью считывающих щелей 3. За единицу принимается наличие импульса, за нуль - его отсутствие. При дальнейшем повороте кодового диска 2 после смены секторов разряды циклически меняются местами. Задача определения положения разрядов решается в результате колебаний камертона 4 с закрепленным на нем диском со считывающими щелями 3. Это позволяет провести два отсчета, отличающихся друг от друга на единицу предпоследнего разряда.

Счетная схема 12 через вентили 10 и 11

принимает два отсчета и определяет на каком месте находится младший разряд, циклически переставляет разряды кода таким образом, чтобы младший разряд занял последнее место, и одновременно подсчитывает число сдвигов, которое дают старшие разряды.

Общее количство разрядов, которое можно получить с предлагаемой кодовой дорожкой, равно m R + /С, где /С- 1, 2, 3...; R - основание системы счислений. Для дорожки, изображенной на фиг. 2, J 2, /С 2, m 6. Предмет изобретения

Преобразователь угол-код, содержаш,ий кодовый диск с нанесенной на него кодовой

дорожкой и закрепленный на валу диск со считывающими щелями, импульсные источники света, подключенные через формирователь к генератору возбуждения, и фотоприемники, подключенные через вентили к входам счетной схемы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, в него введен кольцевой камертон с катушкой возбуждения, на котором закреплен диск со считывающими щелями, а дорожка кодового диска содержит равные секторы, в каждом из которых нанесена позиционная кодовая шка ла.