УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ЛОГИЧЕСКОЙ СИСТШОЙ Советский патент 1974 года по МПК G05B15/02 

Изооретение относится к вычио лительной технике и автоматике.

Известны устройства для управления управлящими логическими системами, содержащие универсальный логический блок, а прямой и инверсный выходы групповых датчиков подключены черездифференцирущие цепи, групповые одновибратода и групповые логические схемы к групповым клапанам подачи логических переменных, групповым клапанам взаимного соединения логических схем, групповым клапанам подачи питания и групповым клапанам выдачи результата, причем с групповыми клапанами выдачи результата соединены групповые запоминающие триггеры, выходы которых пбдключены к исполнительным органам. По сигналам датчиков универсальный логический блок получает питание и изменяет свою структуру согласно заложенной программе.

Для сокращения числа магистральных линий связи при передаче информации от датчиков сигнадизаторов и при передаче команд на групповые запошшащие триггера предлагаемое устройство дополнительно содержит групповые клапаны передачи ин ордациц, входные и выходные линейные схемы ИЛИ и линейные реле, причем прямые выходы гй пповых датчшсов сигнализаторов подключены ко входам групповых клапанов передачи информации, соответствущие выходы каждого группового клапана передачи информации соединены со входом соответствунцей входной линейной схемы МЖ, выходы которой через линию связи соединены со входами соответствующих линейных реле, выходы линейных реле подключены ко входам групповых клапанов подачи логических переменных, соответствущие выходы кавдой группы згниверсального логического блока соединены со входами соответствущей выходной линейной схеш

КЖ, выходы которых через- линию связи подкл10че1Ш к соответотвующшл групповым клапанагл выдачи результатов, выхода групповых одновибраторов подключены к соответствуще уг7 входу групповых клапанов передачи информации.

На чертеже изобраясена блок схема птедложенного устройства.

Устройство содерш1т групповые датчики оигнализаторы параглетров -1-4 с прямым и инверсным, выходапш (соответственно а, , , с , с ; d, of), дифференцирувцие цепи 5-8 соответственно датчиков сигнализаторов 1-4, логические схемы ИЖ У и do соответственно первой и второй групп, одновибраторы И и i2 первой и второй групп, групповые клапаны передачи инс ор мации 13 и 14 соответственно первой и второй групп, входные линейные схеглы ИЖ iS и 16. линейные реле 17 и 18, клапан 19 подачи питания (первой группы), групповой клапан 20 подачи логических переменных (первой группы), клапан 21 взаимного соединения логических схем (первой группы), клапан 22 подачи питания (второй группы), групповой клапан 23 подачи логических переменных (второй группы), клапан 24 взаимного соединения логических схем (второй группы), универсальный логический блок 25, выходные линейные схемы ИЖ 26 и 27 первой и второй групп соответственно, групповые клапаны выдачи результатов 28, 29 первой и второй групп, групповые запоминащие триггеры Зи-33 (триггеры 30.31 - первой группы: триггеры 32,33 - второй группы). исполнительные органы 34, 35 (первой группы) и ЗС, 37 (второй группы), групповые линии связи 38, 39 (первой и второй групп соответственно), информационные линии связи 40 и 41. управлшоцие линии связи 42 и 43.

Для конкретности изложения на чертеже изображены четыре датчика сигнализатора параметров 1-4, хотя их количество в принципе может быть любым. Датчики разбиты на функционально не связанные группы, например на две, К первой группе относятся датчики 1 и 2, ко второй - датчики 3 и 4, Часть аппаратуры устройства (блоки 17-27) размещена в центральном пульте, остальные блоки составляют местную аппаратуру,

соединенную линиями связи с аппаратурой центрального пульto.., ,

датчики сирнализатЬры параметров 1-4, разделенные на згрупш, прямыми и инверсными выходами подключены ко входам ди|)ференци:ру1сщих цепей 5-8, выхода которых соединены со входалш групповых лотических схем ИЖ 9 и 10, Выхода этих групповых логических схем подключены на входы групповых одновибраторов 11 и 12 соответственно, выходы которых соединены с управлящиьш входами групповых клапанов передачи информации 13 и 14, групповых клапанов выдачи результатов 28 и 29 и через групповые линии связи 38 и

39 - с управлшсщими входами клапанов подачи питания 19 и 22, групповых клапанов подачи логических переменных 20 и 23 и клапанов взаимного соединения логических

(Схем 21 и 24, Кроме того, выходы групповых логических схем ИЖ 9, 10 подключены к сбрасывающим входам О групповых запоминающих триггеров 30-33,

: Групповые клапаны передачи информации 13 и 14 входами соединены с пряьшми выходами датчшсов сигнализаторов 1,2 и 3,4 соответственно и число их выходов

равно числу датчиков сигнализаторов в группе, причем каждый выход клапанов передачи информации 13 и 14 соединен с соответствугацщ входом входных линейных

15 и 16, выход которых с помощью информационных линии связи 40 и 41 подключен на вход соответствую щего линейного реле 17 (18), Прямые и инверсные выхода линейных

реле 17 и 18 соединены с соответствущими входами каждого группового клапана подачи логических переменных 20 и 23.

Соединения выходов групповых

i клапанов подачи логических переменных 20 и 23 и выходов клапанов взаимного соединена логических схем. 21 и 24 о логическими ,схемами из блока 25 определяются

алгоритмом управления. Таким образом, при открытии соответствующих клапанов блок 25 работает аналогично схеме с жестким алгоритмом, соответствующим одной конкретной группе.

Универсальный логический блок 25 выходами подклннен ко

входам выходных линейгшх схем ШДГ 26, 27. причем каэдый выход из кадп,ои группы выходов

блока 25 соединён с соответствующей внходдой лшейной схемой ИЖ Выходы выходных лишенных схем Шш 26, 27 соединены управлязощими линиякш связ 42 и 43 с групповы1;Ш клапанами выдача резуяьтатов 28, 29, которые выходагж подключены к защгокающшл входагл трупновых запоминающих триггеров 30 -33, соединенных выходшли с исполнительнылш органшли 34-37 соответственно.

Устройство для управления управляющей логической системой работает следущим образом.

При изменении состояния ( ИЖ li-.0) любого датчика сигнализатора I, 2, 3 или 4 появляется импульс на выходе соответствущей дифференцирующей цепи 5, 6, 7 или 8. который через логическую схему ИЛИ У или 10 соответствущей группы запускает одновибратор Н или 12 и сбрасывает триггеры 30, 31 или 32, 33. При срабатывании одновибратора М или 12 появляется сигнал от него на управлящих входах групповых клапанов передачи ишТюрмации З или 14, групповых клапанов подачи логических переменных 20 или 23, групповых клапанов взаимного соеди нения логических схем 21 или 24, групповых клапанов подачи питания

19или 22 и групповых клапанов выдачи результатов 28 или 29, Этим сигналом обеспечивается подключение всех сигнализаторов (соответствущей группы) i, 2 или 3, 4 через групповые клапаны передачи информации 13 или 14 и входные линейные схемы ИЛИ 15, 16 на линейные реле 17, 18. Линейные реле 17, iS повторяют состояние датчиков сигнализаторов 1,2 или 3,4 и подают сигналы, соответствующие состояниям датчиков сигнализаторов 1,2 или 3,4, через групповые клапаны подачи логических переменных

20и 23 на входы универсального логического блока 25, который с помощью групповых клапанов взаимного соединения логических схем

21или 24 формируется в соответствующую структуру. Через клапаны 19 или 22 подается питание на блок 25 и в конечном счете, осуществляется отработка алгоритма с выдачей результата по соответствую1цей груп пе через выходные линейные схемы ШШ 26, 27 и групповые клапаны

выдачи результатов 28 или 29 на групповые запомкншодие триггеры :30, 31 или 32, 33. После установ,ки триггеров и пропадания импульса одновибратора il или /12 устройство переходит в исходное состояние, за исключением групповых запоьшнащих. триггеров 3D - 33, которые загюшшают свое новое состояние и-.продолжают воздействовать на исполнительные органы 34 - 37. Такш11 образом, по одним и тем se информационным линиятл связи 40 и 41 передается информация о состоянии датчиков-сигнализаторов от местной аппаратуры в центральный пульт для различных функи.ионально обособленных групп. Из центрального пульта в местную аппаратуру по однжл и тем же управлящтш линиям связи 42, 43 для различных групп передаются команды на исполнительные органы.

ПРЩЖТ ИЗОБРЁПНИЯ

Устройство для управления управляющей логической системой, содержащее групповые датчики-сигнализаторы, прямые и инверсное выходы которых через соответствующие дифференцирующие цепи и групповую схему подключены к шинам сброса групповых запогдинамцих триггеров и через групповые одновибраторы - ко входам групповых клапанов выдачи результатов, через соответствующие линии связи к первым входам групповых клапанов подачи питания, подачи логических переменных и взаимного соединения логических схем, выходы групповых клапанов подачи логических переменных, взаигшого соединения логических схем и подачи питания соединеЕШ с соответствукяцтш входами универсального логического блока, соответствующие выходы которого подключены ко вторым входал1 групповых клапанов взаиьшого соединения логических схем, групповые запоминащие триггеры подключены к соответствущим исполнительным органам, отличающееся тем, что с целью сокращения числа линии связи, в него вве,дены групповые клапаны передачи . информации, входные и выходные ли;неиные схемы ИЛИ и линейные реле, причем прямые выходы групповых датчиков-сигнализаторов подключены ко входам групповых клапанов передачи информагдии, соответствующие Ерходы каадого группового клапана передачи информации соединены со входами соответствущеы входной линейной схемы ИЖ, выходы которой через линию связи соединены со входами соответствуюдих линейных реле, выходы линетшых реле подалючены ко вхоRBM групповых клапанов подачи логических переменных,соответствующие выходы группы универсального логического блока соединены со входами соответствующей

выходной линейной схемы ИМ, выходы которых через лжгию связи подключены k соответствущ групповым клапанам выдачи результатов, выходы групповых одновибраторов подключены к соответствущему входу групповых клапанов передачи информации.