УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ Советский патент 1972 года по МПК G06F9/00 

Предлагаемое устройство является зависимым от авт. св. № 291204 и представляет его дальнейшую разработку. Для обеспечения работоспособности устройства для управления управляюш,ей логической системой при одновременном срабатывании датчиков-сигнализаторов разных групп предлагается дополнительно ввести групповые логические схемы «И, распределитель со схемой управления, состоящей И3| двух триггеров, двух общих логических схем «И, общей логической схемы «ИЛИ, и схему совпадения с числом входов, равным числу одновибраторов п двумя выходами, реализуюо ую первым выходом симметрическую функцию «только один из К, причем, выходы групповых одновибраторов подключены к входам схемы совпадения и к одному из соответствующих входов групповых логических схем «И, выход которых соединен с управляющими входами всех групповых клапанов соответствующих групп, а другие входы схем «И соедипены с первым выходом .схемы совпадения. При этом, второй выход схемы совпадения подключен к запускающему входу цервого триггера и одному из входов первой логической схемы «И выход которой .соединен с входом второго триггера, при этом прямой выход первого триггера соединен с з.алускающим входом распределителя, у котор.ого первый выход подключеп к сбрасывающему входу второго триггера, соединенного инверсным выходом с первым входом второй логической схемы «И, второй вход которой соединен с последним выходом распределителя, а остальные выходы распределителя подключены к входам соответствующих групповых логических схем «ИЛИ и к входам общей логической схемы «ИЛР1, выход которой соединен со вторым входом первой логической

схемы «И.

На фиг. 1 изображена блок-схе.ма предлагаемого нзобретения (для наглядности показана структура системы на две группы с двумя датчиками-сигиализаторами и двумя исполнительными органами в каждой (введенные дополнительно элементы выделены); на фиг. 2 - реализация схемы совпадения иа контактных элементах. Устройство для управления управляющей

логической системой содержит датчики-сигнализаторы параметры 1 н 2 - первой группы, 3 и 4 - второй группы с ирямыми и инверсными выходами а п а, в п в, с и с, d d соответствеино, которые нодключены на входы

дифференцирующих ценей 5, 6, 7, 8 и на входы групповых клапанов Р и /( подачи логических переменных.

подключены на входы групповых клапанов выдачп результата 12 и 13. Клапапы выдачи результата соеднпены своими выходами с запускающими входами «1 триггеров запоминания результата 14 и 15, к выходам которых подключены исиолнительпые органы 16 и 17. Входы клапанов взаимного соединения логических схем 18 и 19 подключены к выходам соответствующих логических схем универсального логического блока 11, а выходы к входам соответствующих логических схем того же блока. Для подачи питания на блок 11 имеются клапаны подачи питания соответствующей группы 20 и 21, входы которых подключены к источнику питания, а выходы - к щинам подачи питания на логические элементы блока 11. Выходы диффереицирующих цепей 5, 6, 7, 8 подключены на входы групповых логических схем «ИЛИ 22 и 23 соответствующей группы, выходы которых подключены на сбрасывающие входы «О триггеров запоминания результата 14 и 15 и на входы групповых одновибраторов 24 и 25, выходы которых соединены с входами схемы совпадений 26 и с одним из входов соответствующих групповых логических схем «И 27, 28. В устройстве имеется распределитель 29, первый выход которого подключен иа сбрасывающий вход «О общего запоминающ,его триггера 30, последний выход - иа один из входов общей логической схемы «И 31, а остальные выходы - на входы групповых логических схем -«ИЛИ 22, 23 и на вход общей логической схемы «ИЛИ 32. Выход этой обилей логической схемы подключен на один из входов общей логической схемы «И 33, выход которой иодключен на запускающий вход «1 триггера 30, соединенного инверсным выходом с другим входом логической схемы «И 31. Схема «И 31 подключена на сбрасывающий вход «О общего запоминающего триггера 34, на запускающий вход «1 которого подключен выход а схемы совпадения 26, подключенного также на другой вход схемы «И 33. Выход р схемы совпадений 26 соединен с другим входом групповых логических схем «И 27, 28.

На выходах а и р схемы совпадения 26 реализуются симметрические функции Уа и Ур соответственно (по терминологии С. Колдуэлла в книге «Логический синтез релейных устк к

ройств стр. 251). Причем Y - V V iXj,

i

т. e. У(х есть симметрическая функция «два и более из К, и именно на выходе а есть сигнал при наличии сигнала на двух и более входах.

, (X.

есть при наличии только одного сигнала на входе. Для схемы, иредставлениой на фиг. 1,

Уа,А2, А ,.

5 Пример реализации схемы совпадения на релейно-контактных элементах приведен на фиг. 2.

ilia схеме показаны И, 12, i, j, и -выходные контакты групповых одновибраторов, через которые подключены реле схемы совпадения Xi, Хг, Xi, Xj, Xk. На выходе а реализуется функция:

У. Х,Х, V Х,Х, V X,Xj V Х,Х, / X,Xi V

5 V Л- V .к V V х.,х, V ЛНа выходе р реализуется функция:

УЗ х,х, X, Xj X, V .Л j к V V X, Xi Xj X, /х, X, X, Xj д; V V 1 Xi XjX.

Устройство для управления управляющей логической системой работает следующим образом.

При изменении состояния ( или ) датчика - сигнализатора /-4 появляется импульс на выходе дифференцирующей цепи 5-8, который через логическую схему «ИЛИ 22 или 23 соответствующей групиы запускает одиовибратор 24 или 25. С одновибратора сигнал ноступает на схему совпадений 26 и на логическую схему «И 27 или 28 соответствующ,ей группы.

При срабатывании только одного одновибратора на схеме совпадения 26 появляется сигнал иа выходе р (Ур 1), который поступает на другие входы групповых логических схем «И 27, 28. При срабатывании этой схемы сигнал поступает на управляющие входы клапанов соответствующей группы (20, 12 или 21, 13). Этим обеспечивается одновременное подключение к универсальному логическому блоку // всех датчиков-сигнализаторов одной грунны /, 2 или 3, 4, к которой принадлежит датчик-сигнализатор, изменивщий свое состояние, соединение логических элементов блока 7/ в соответствующую этой группе структуру, подача на блок питания и в конечном счете отработка алгоритма с выдачей результата по соответствующей группе на три ггеры запоминания результата 14 или 15 и исиолнительные органы 16 или 17.

Если при появлении сигнала на выходе любого из одновибраторов, например 24, одновременно появится сигнал на выходе одного или нескольких других одновибраторов (например 25), что указывает на одновременное срабатывание датчиков-сигнализаторов разных групп, то схема совпадения 26 не выдает разренлающего сигнала с выхода Р на групповую логическую схему «И 27, .25, а выдает сигнал Уа 1 по выходу а на запуск первого триггера 34, который включает распределитель

29. Распределитель первым шагом подает сигнал на сбрасывающий вход второго общего триггера 30. Вторым, третьим шагом распределитель поочередно подает сигналы на входы групповых логических схем «ИЛИ 22, 23. Этими сигналами поочередно запускаются одновибраторы 24, 25 и через схему совпадения 26 и групповые логические схемы «И 27, 28 подают поочередно сигналы на управляющие входы клапанов 20-12 и 21-13 для отработки алгоритмов соответствующих групп и установки триггеров запоминания результата 14, 15. Последним шагом распределитель через логическую схему «И 31 подает сигнал на сброс первого общего триггера 34 и останавливается. Схема приходит в исходное состояние.

В период работы распределителя в автоматических системах возможно срабатывание любого датчика-сигнализатора. Во избежание сбоя в схеме предусмотрено такое положение, при котором при подключении на функционирование с помощью распределителя одной группы датчиков-сигнализаторов появится сигнал на выходе одновибратора другой группы от срабатывания одного (или нескольких) датчика сигнализатора, то схема совпадения 26 вновь выдает сигнал по выходу р (У 1) и этим сигналом через логическую схему «И 33 (на второй вход схемы «И поступает импульс на каждом шаге распределителя 29, кроме первого и последнего) переключит второй общий триггер 30, в результате чего исчезнет сигнал на его инверсном выходе, т. е. и на одном из входов общей логической схемы «И 31. Вследствие этого распределитель последним шагом не сбросит первый триггер 34, а продолжает обход повторно, предварительно первым щагом повторного цикла сбросив второй триггер 30 и подготовив этим самым цепь для сброса первого триггера 34. Последним шагом распределитель 29 сбросит триггер 34 через логическую схему «И 31 и остановится. Схема приходит в исходное состояние. Если в период второго цикла опять совпадут импульсы разных групп, распределитель 29 аналогично совершит третий цикл и т. д.

Таким образом, если за время импульса одновибратора одной группы срабатывает датчик-сигнализатор другой группы, то во избежание сбоя схема совпадения 26 не дает разрешающего сигнала на функционирование (отработку алгоритма) обеих групп, а включит распределитель, который в этом случае подключает поочередно на функционирование все

группы. При совпадении сигналов при работающем распределителе 29, последний будет запускаться на повторные циклы, пока не будут отработаны все заявки. Тем самым снимается ограничение на применение схемы в

управляющих логических системах, в которых возможно одновременно срабатывание датчиков-сигнализаторов в разных группах.

Предмет изобретения

15

Устройство для управления управляющей логической системой по авт. св. № 291204, отличающееся тем, что, с целью обеспечения работоспособности устройства при одновременном срабатывании датчиков-сигнализаторов разных групп, в него дополнительно введены групповые логические схемы «И, распределитель, схема управления распределителем, состоящая из двух триггеров, двух логических схем «И, логической схемы «ИЛИ, и многовходовая схема совпадения, причем, выходы групповых одновибраторов подключены к входам многовходовой схемы совпадения и к одному из входов соответствующих групповых логических схем «И, выходы которых соединены с управляющими входами групповых клапанов соответствующих групп, а другие входы соединены с iiepBbiM выходом многовходовой схемы совпадения, второй выход которой подсоединен к запускающему входу первого триггера и одному из входов первой логической схемы «N, выход которой соединен с входом второго триггера, при этом прямой

выход первого триггера соединен с запускающим входом распределителя, первый выход которого подключен к сбрасывающему входу второго триггера, соединенного инверсным выходом с первым входом второй логической схемы «И, второй вход которой соединен с последним выходом распределителя, а остальные выходы распределителя подключены к входам соответствующих групповых логических схем «ИЛИ и к входам логической схемы «ИЛИ, выход которой соединен со вторым входом первой логической схемы