ДИСКРЕТНЫЙ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ АВТОРЕГУЛЯТОРФОНДS 'VJ Советский патент 1974 года по МПК G05B11/28 

Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть нрименеио для регулирования переходных процессов в системах автоматического регулирования (САР) дискретного действия, а таклсе для исследования этих систем при их математическом моделировании на аналоговых вычислительных машинах. Известны дискретные широтно-имнульсные авторегуляторы, содержащие суммирующий усилитель, выход которого через размыкающий контакт реле соединен со входом релейного блока с зоной нечувствительности, релейный усилитель, один вход которого через первый потенциометр подключен к источнику опорного напряжения, другой вход-к обкладке конденсатора зарядно-разрядной RCцепочки, а выход подключен к реле, интегр.ирующий усилитель, вход которого соединен с движком второго потенциометра, а выход - со входом суммирующего усилителя. Предложенный авторегулятор отличается от известных тем, что он содержит схему выделения модуля и инвертирующий усилитель, входы которых подключены к выходу релейного блока с зоной нечувствительности, выход инвертирующего усилителя соединен со вторым потенциометро.м и с другим входом схемы выделения модуля, один выход которой подключен к третьему входу релейного уси лителя, а второй - к другой обкладке конденсатора зарядно-разрядной RC-цепочки. Такое выполнение устройства повышает его надежность и ускоряет процесс формирования управляющего воздействия. На чертеже изображена блок-схема предлагаемого авторегулятора. Регулируемый объект 1 или исследуемая модель объекта включается на входе суммирующего усилителя 2, который через размыкающий контакт 3 реле 4, подключенного на выходе релейного усилителя 5, соединен с релейным блоком 6 с зоной нечувствительности, регулируемой в соответствии с динампческими свойствами управляе.уюго или исследуемого объекта. Релейный блок 6 через инвертирующий усилитель 7 связан с выходом авторегулятора, а через схему 8 выделения модуля, выполненную на диодах 9-12,- с релей,ным усилителем 5, первый вход которого соединен с движком потенциометра 13, подключенного к источнику опорного напряжения. На основе релейного усилителя 5 и зарядноразрядной RC-цепочки 14, подключенной ко второму входу эгого усилителя, выполнена схема формирования «паузы управляющего воздействия (блок дискретности) авторегулятора. Потенциометром 13 при этом устанавливают длительность «паузы. Выход инвертирующего усилителя 7 через потенциометр 3 15 для установки длительности управляющего воздействия также соединен со входом интегрирующего усилителя 16, сигнал с выхода которого подается для сравнения на другой вход суммирующего усилителя 2.5 Интегрирующий усилитель 16 является при этом элементом цепи пропорциональной внутренней обратной связи регулятора. Авторегулятор работает следующим образом.,10 От действия входного сигнала любой полярности на первом входе суммирующего усилителя 2 на выходе релейного блока 6 с зоной нечувствительности, обеспечивающей устойчивость работы авторегулятора, ноявля- 15 ется постоянное по величине напряжение, знак которого соответствует знаку входного сигнала. Указанное напряжение подается на инвертирующий усилитель 7, и на выходе авторе- 20 гулятора появляется управляющий сигнал. При этом с выхода схемы 8 выделения модуля, в зависимости от полярности входного сигнала, через диоды 9 и 11 или инвертирующий усилитель 7 и диоды 10 и 12 модуль это- 25 го же напряжения подается на релейный усиЛитель 5, заряжает конденсатор RC-цепочки 14, отчего положительный потенциал на его обкладке, соединенной со вторым входом релейного усилителя 5, компенсирует отрица- 30 тельный потенциал на его первом входе и оставляет коэффициент передачи релейного усилителя прежним. Одновременно управляющий сигнал с выхода регулятора воздействует на интегрирую- 35 щий усилитель 16, линейно-возрастающее напряжение с выхода которого поступает на другой вход суммирующего усилителя 2 полярностью, противоположной знаку выходного сигнала объекта 1. В результате эти на- 40 пряжения скомпенсируют друг друга с точностью до зоны нечувствительности релейного блока 6, и на выходе авторегулятора управляющий сигнал исчезает, начинается дейстBiie «паузы.45 43437 При этом на выходе схемы 8 выделения модуля потенциал также станет равным , отчего релейный усилитель 5 переходит во второе свое состояние за счет заряда конденсатора RC-ценочки 14. Исполнительное реле 4 получает достаточный для срабатывания ток и размыкает своими контактами цепи формирования управляющего воздействия и внутренней обратной связи авторегулятора на время действия «паузы, определяемое временем разряда конденсатора RC-цепочки 14. Если на выходе регулятора еще продолжает действовать напряжение с выхода объекта (напряжение возмущения), то цикл дискретного регулирования (импульс-рпауза) повторяется. Предмет изобретения Дискретный щиротно-импульсный авторегулятор, содержащий суммнруюи1,ий усилитель, выход которого через размыкающий контакт реле соединен со входом релейного блока с зоной нечувствительности, релейный усилитель, один вход которого через первый потенциометр подключен к источнику опорного напряжения, другой вход - к обкладке конденсатора зарядно-разрядной RC-цепочки, а выход подключен к реле, интегрирующий усилитель, вход которого соединен с движком второго потенциометра, а выход - со входом суммирующего усилителя, отличающийся тем, что, с целью повыщения быстродействия и надежности авторегулятора, он содержит схему выделения модуля и инвертирующий усилитель, входы которых подключены к выходу релейного блока с зоной нечувствительности, выход инвертирующего усилителя соединен со вторым потенциометром и с другим входом схе.ы выделения модуля, один выход которой подключен к третьему входу релейного усилителя, а второй - к другой обкладке конденсатора зарядно-разрядной RC-ценочки.

С

1-1

-Г

Щ}

Sirx:t hr-L

П

ioH

L JmlI