УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХАГРЕГАТОВ Советский патент 1974 года по МПК G06G7/68 

I

Изобретение относится к области аналоговой вычислительной техники и может быть использовано для исследования колебаний транспортных агрегатов с реактивным движением.

Известно устройство для моделирования колебаний транспортных агрегатов, содержащее последовательно включенные первый дроссель, обмотку трансформатора, параллельно которой подключен конденсатор-аналог массового момента инерции, а средний вывод присоединен через конденсатор-аналог массы транспортного агрегата к шиие нулевого потенциала, и второй дроссель.

Известное устройство не позволяет моделировать колебания транспортного агрегата с реактивным движителем, поскольку не учитывает влияния на характер колебания вертикальной составляющей силы тяги.

Цель изобретения - расширение класса решаемых задач.

Для этого устройство содержит инвертор и последовательно включенные двухвходовой интегратор, синусный преобразователь, усилитель и генератор тока, выход которого подключен к первому дросселю и к одному кочцу обмотки трансформатора, входы интегратора непосредственно и через инвертор подключены соответственно к конденсатору-аналогу массового момента ииерции.

На чертеже изображена схема устройства. Она содержит инвертор 1, двухвходовой интегратор 2. синусный преобразователь 3, усилитель 4 « генератор 5 тока. Устройство содерл ;ит также конденсатор-аналог 6 массового момента инерции, включенный параллельно обмотке трансформатора 7, конденсатораналог 8 массы транспортного агрегата, подключенный к среднему выводу обмотки трансформатора и к шине нулевого потенциала, и дроссели 9 и 10, являющиеся аналогами упругих опор транспортных агрегатов. При колебаниях транспортного агрегата, возникающих от неровностей пути, появляется дополнительная сила - вертикальная составляющая тяги,

численно равная произведению силы Р тяги

на синус угла ф галопирования, т. е. РВ

Р sm(f.

Для создания в модели тока, являющегося

аналогом вертикальной составляющей силы тяги, конденсатор-аналог 6 массового момента инерции полюсами подключен к двухвходовому интегратору 2, причем один полюс подключен непосредственно, а второй - через инвертор 1. Выход интегратора подключен ко входу синусного преобразователя 3, выход которого через усилитель 4 подключен ко входу генератора 5 тока, а выход последнего подключен к первому дросселю 9 и к одному концу обмотки 11 трансформатора 7 в точке, со