КУЛЬТИВАТОР Советский патент 1974 года по МПК A01B13/04 A01B39/16 

1

Изобретение относится ,к сельскохозяйственному Машиностроению, В частности к почвообрабатывающим машииаМ для -межкустовой обра;боТ|Ки оочвы.

КультИВато1ры для одновременной обработки лочвы в междурядьях и рядах пропашных сельскохозяйственных культур со следящим гидроприводом поворотных лап известны, например, из авт. ОБ. № 254909. В та-ких культиватор.ах траектория .конца латы и форма фактической защитной зоны жвляются функцией от угла поворота щупа следящей системы. Следящие системы работают с некоторым запасом быст|родейст®ия, т. е. культиваторы работают на режвм-ах, при которых остается неиопользовапным некоторый запас быстродействия гидравлической системы. Поэтому при необходимой форме защитной зоны, приб,ли1жающеЙ1СЯ к кругу, фактическая защитная зопа принимает форму описаиного вокруг этого круга poLMi6a, болыш.ая ось которого расположена вдоль оси ряда. Приче1М если величина задней полуоси ромба зависит от быстродействия системы, потому что в период ввода лап в межкустовую зону щуп уже взаимодействует с растением, и формы рабочего органа, то величина передней полуоси ромба всегда Я вляется функцией от угла поворота щупа на этом участке пути агрегата и, Cv eдoвaтeльно, всегда больше, чем необходимо.

Этот недостаток в предлатаемом культиваторе устранен тем, что связь золотниковоло распределителя с блокировочными рычагами щупов осуществлена через двуплечий рычаг, шарнпрно установленный на поворот1ном рычлге, соединенном с блокировочньими рычагами и профилированным копиром, причем один конец двуплечего рычага соединвн с золотниковым распределителем, а другой - с поверхностью копира.

На фиг. 1 изображе-на принципиальная схема предлагаемого культиватора; на фиг. 2 - схем.а защитной зоны и траектория конца рабочего органа; на фиг. 3 показана работа рычагов в момент коррекции в плане.

Культиватор состоит из рамы 1 с навеской, колесами 2 и пассивными рабочими органами 3, поворотных рабочих органов 4 для обработки почвы в ряду растений и следящего гидравлического привода рабочих органов, включающего гидроцилиндр 5 с золотником 6, щупы 7, рычаги 8 и 9, поворотный поводок 10, двуплечий рычаг 11 и профилированный кулачок 12. Рычаг 1,1 установлен шарнирио на поводке 10 и с одной стороны соединен со штоком ЛЗ золотника 6, а другой стороной опир.ается на гарофил«ровапную поверхность неподвижного кулачка 12.

При движении культиватора щупы 7, опираясь на шейку растения, поворачиваются и через рычаги 8 и 9 поварач авают наводок на сооиветстаующий своему повороту угол р (см. фиг. 3). -При этом двуплечий рычаг, опираясь на .профилировашную поверхность переменного радиуса, переходит концом с поваржности радиуса R на поверхность радиуса Ri и поворачивается на угол p+ia, где а - угол коррекции. Лри дальнейшем повороте щупа и соответствующего поворота поводка двуплечий рычаг, скользя по поверхности равного радиуса, поворачивается на тот же угол, т. е. в функции угла поворота щупа. Таким образом, траектория концов рабочих органов при скольжении одного конца двуплечего рычага |По п.рофилиро-ванной поверхности переменного радиуса проходит .более круто по линии uie. Благодаря предлагаемому культиватору фактическая форма защитной зоны приближается к теоретической (к1ругу), а площадь -необработанной поверхности почвы уменьшается 1на площадь, ограниченную фигурой аь в. а, в1 (см. фиг. 2). Предмет изобретения (Культиватор ПО авт. ,ов. № 354909, отличающийся тем, что, с целью уменыщения защитной золы вокруг штамба путем повышения быстродействия .гидросистемы управления в начальный период поворота рабочих органов, связь золотникового распределителя с блокировочными рычагами щупов осуществлена через двуплечий рычаг, тарнирно установленный «а поворотном рычаге, соединенном с блокировочными рыча1гами и профилированный копиром, причем о|д.и,н конец двуплечего рычага соединен с золотниковым распределителем, а другой - с поварх1ностью копира.

г-г /

fue3