ПРИБОР ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ Советский патент 1974 года по МПК G01B7/30 

1

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники в машиностроении, в частности к приборам для контроля кинематической погрешности зубчатых передач с постоянным передаточным числом.

Известны приборы для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содержаш,ие датчики медленно враш,аюш,егося начального и быстро враш,ающегося конечного звеньев контролируемой передачи; делитель частоты импульсов от датчика быстро враш,аюш,егося звена с триггерами младшего и старшего разрядов, с блоком набора целого передаточного числа или ему пропорционального и с устройством сброса показаний в делителе частоты, соединенным с блоком набора целого передаточного числа; фазометр, на входы которого поступают импульсы от датчиков; регистрируюшее устройство, электрически связанное с выходом фазометра.

Использование таких приборов затруднено при малых скоростях врапхеиия или перемещения звеньев контролируемой передачи и при очень низких частотах с датчиков из-за нелинейности характеристик.

С целью обеспечения возможности контроля передач с любым постоянным передаточным числом в широком диапазоне скоростей врацдения их звеньев предлагаемый прибор снабжен счетчиком циклов деления, соединенным с устройством сброса показаний; блоком набора десятичных долей остатка передаточного числа, электрически связанным со счетчиком и распределительным устройством

с логической схемой «И и «ИЛИ, взаимодействующей со счетчиком через блок набора десятичных долей остатка передаточного числа и с триггером младшего разряда делителя частоты.

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого прибора; на фиг. 2 - эпюры напряжений импульсов сброса с определенным законом управления делителем. Прибор содержит датчики 1 и 2 соответственно медленно вращающегося и быстро вращающегося звеньев зубчатой передачи 3, фазометра 4, регистрирующее устройство 5, делитель 6 частоты импульсов датчика 2 быстро вращающегося звена с триггерами младшего и старшего разрядов, блок 7 набора целого передаточного числа или ему пропорционального; устройство 8 сброса показаний в делителе после каждого цикла деления; счетчик 9 циклов деления 9, блок 10 набора

десятичных долей остатка передаточного числа или ему пропорционального; распределительное устройство 11 с логической схемой «И и «ИЛИ. Прибор работает следующим образом.

Датчики 1 и 2 преобразуют перемещения в

электрические импульсы. Сигналы с датчика 1 поступают на один вход фазометра 4, а на второй его вход поступают импульсы с делителями 6 датчика 2 через блок 7 набора целого передаточного числа или ему пропорционального. Рассогласование по фазе с фазометра 4 регистрируется в регистрирующем устройстве 5.

Число, отрабатываемое делителем 6 и набираемое в блоке 7 набора, зависит от количества штрихов датчиков 1 и 2 и от передаточного числа контролируемой зубчатой передачи 3. Если в блок 7 набора не входит расчетное число полностью и остается остаток в виде долей десятичного числа, то этот остаток вводится в блок 10 набора. Каждый раз после деления на набранное число импульс на выходе блока 7 набора запускает устройство 8 сброса показаний, на выходе которого импульс сброса устанавливает декады делителя 6 на :нуль и запускает-счетчик 9 циклов деления.

Счетчик 9 управляет блоком 10 набора десятичных долей, импульсы с которого через распределительное устройство 11 управляют установкой первого триггера младшего разряда делителя б на нуль или единицу так, чтобы коэффициент деления делителя в среднем был равен или пропорционален передаточному числу кинематической цепи.

Пример. Рассмотрим работу прибора при расчетном коэффициенте передачи 1055, 76. Число 1055 набирается в блоке 7 набора, а 76 - в блоке 10.

На эпюре с показаны импульсы сброса после прохождения устройства 8 сброса. Период этих импульсов равен одному циклу деления делителем 6.

На эпюрах б, в и г показаны моменты пропускания импульсов с распределительного устройства 11 на первый триггер младшей декады делителя 6 с установкой его на нуль или единицу. На эпюре б показаны импульсы, устанавливающие на единицу младшую декаду от первой цифры 7; на эпюре 0 - аналогично от второй цифры 6; а на эпюре г - импульсы, устанавливающие на нуль младшую декаду делителя 6.

Группы на семь импульсов с периодом Т десяти циклов деления вводят в младшую декаду единицы от цифры 7 и аналогично группы по шесть импульсов с периодом Гз ста циклов деления вводят в младшую декаду единицы от второй цифры 6.

Во всех эпюрах размерность по оси ординат- это напряжение t/ol « импульса, а по оси абсцисс п - натуральный ряд чисел. Это представление выполнено в решетчатых функциях, используемых при описании импульсных систем с аргументом:

где t - текущее время;

Т - период импульсов цикла деления; п -О, 1,2, 3,4, ...; 1 п - единичная решетчатая функция.

Таким образом, закон компенсации, используемый, как показано на эпюрах бив, может быть записан для импульсов:

для компенсации первой цифры после запятой, эпюра б;

(У, « U, 10/CiIb ТД.& , Ki - Q, 1, 2, 3 - целая часть от

деления п на 10;

т - первая цифра после запятой (в примере это 7);

для компенсации второй цифры после запятой, эпюра в:

и, п U, lOQK,},

где К2 --, /(, 1, 2, 3, ..., целая часть luu

от деления п на 100;

/ - вторая цифра после запятой (в примере это 6).

Могут быть применены и другие законы ввода импульсами единицы в младший разряд делителя 6.

Предмет изобретения

Прибор для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содержащий датчики медленно вращающегося начального и быстро вращающегося конечного звеньев контролируемой передачи; делитель частоты импульсов от датчика быстро вращающегося звена с триггерами младшего и старшего разрядов, с блоком набора целого передаточного числа или ему пропорционального и с устройством сброса показаний в делителе частоты, соединенным с блоком набора целого передаточного числа; фазометр, на входы которого поступают импульсы от датчиков; регистрирующее устройство, электрически связанное с выходом фазометра, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возмолшости контроля передач с любым постоянным передаточным числом в широком диапазоне скоростей вращения их звеньев, он снабжен счетчиком циклов деления, соединенным с устройством сброса показаний; блоком набора десятичных долей остатка передаточного числа, электрически связанным со счетчиком и распределительным устройством с логической схемой «И и «ИЛИ, взаимодействующей со счетчиком через блок набора десятичных долей остатка передаточного числа и с триггером младшего разряда делителя частоты.