Волновая фрикционная передача Советский патент 1974 года по МПК F16H13/00 

1

Изобретение относится к области механических передач и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.

Известны волновые фрикционные передачи, содержащие роликовый генератор волн, два жестких колеса, одно из которых - с внутренней рабочей поверхностью - установлено неподвижно, а другое - с наружной рабочей поверхностью - соединено с ведомым валом и размещенное между жесткими колесами гибкое колесо, взаимодействующее с обоими жесткими колесами под действием генератора. Жесткие колеса установлены в параллельных плоскостях, на каждую волну передач приходится один ролик генератора, поднимающий жесткое колесо к одному жесткому колесу с внутренней рабочей поверхностью, а передача момента на другое жесткое колесо происходит за счет упругих деформаций гибкого колеса.

Целью изобретения является уменьщение осевого габарита передачи и повышение ее нагрузочной способности.

Для этого жесткие колеса расположены одно внутри другого, а генератор волн выполнен с нарой роликов на каждую волну передачи, установленных в свободном пространстве между жесткими колесами так, что один из роликов пары поджимает гибкое колесо к первому жесткому колесу, а другой - ко второму жесткому колесу.

С целью фиксации гибкого колеса от осевого перемещения относительно жестких колес ролики генератора могут быть выполнены с ребордными кольцевыми выступами на обоих торцах, а па гибком колесе в этом случае соответственно выполнены фаски на обоих торцах.

Ролики могут быть также установлены в радиальных пазах генератора с возможностью перемещения вдоль них и снабжены нажимными устройствами.

Гибкое колесо может быть выполнено в виде кольца со специальным профилем поперечного сечения, например шестигранным, а на

рабочих поверхностях жестких колес и роликов в этом случае выполнены кольцевые выточки соответствующего профиля.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема описываемой передачи в случае вынолнеПИЯ ее двухволновой и разрез по А-А; на фиг. 2 - конструктивная схема описываемой передачи в случае выполнения ее одноволновой; на фиг. 3--5 различные профили поперечного сечения гибкого колеса с прилегающими участками ролика и жесткого колеса. Передача содержит .корпус 1, жесткие колеса 2 и 3, генератор 4 волн, установленный на ведущем валу 5. Одно из жестких колес 3 с наружной рабочей поверхностью расположено на ведомом валу 6, гибкое колесо 7 прижимается к жесткому колесу 2, установленному в корпусе, роликами 8, а к колесу 3 - роликами 9.

Ролики 8 находятся на осях 10, а ролики 9 - на осях 11. Поджатие роликов 8 и 9 осуществляется обычным нажимным устройством, наиример пружиной 12 с винтовым соединением.

Гибкий элемент может быть металлическим или неметаллическим, обеспечивающим требуемую прочность и податливость элемента. В качестве таких материалов могут быть использованы, например, пластмассовые материалы, резина, армированная резина.

Чтобы гибкое колесо 7 зафиксировать от осевого перемещения относительно жестких колес 2 и 3 необходимо ролики 8 и 9 выполнить с ребордными кольцевыми выступами 13, взаимодействующими с фасками, выполненными соответственно на гибком колесе.

С целью увеличения сил трения гибкого элемента о жесткий для обеспечения передачи требуемого крутящего момента силы трения обеспечиваются известными нажимными устройствами, установленными в генераторе, а оси роликов расположены в пазах подвижно в радиальном направлении.

Поперечное сечение гибкого элемента может быть различное, например, круговое (см. фиг. 3), щестигранное (см. фиг. 4), с выступами трапецеидальной формы (см. фиг. 5), соответствующие кольцевые выточки должны быть выполнены и на рабочих поверхностях жестких колес и роликов.

Это позволяет увеличить коэффициент тре-Ния Гибкого элемента о жесткое колесо, а также обеспечивает дальнейщее уменьшение осевых габаритных размеров.

Передача работает следующим образом.

При вращении генератора волн, установленного на ведущем валу 5, гибкое колесо 7 обкатывается роликом 8 по внутренней рабочей поверхности жесткого колеса 2. Вследствие того, что длина рабочей окружности колеса 2 больше длины гибкого колеса, последнее имеет окружное смещение, обратное вращению генератора.

Одновременно гибкий элемент роликом 9 прижимается ,к жесткому колесу 3, установленному на ведомом валу 6. Вследствие того, что длина рабочей окружности жесткого колеса 3 меньше длины гибкого колеса, жесткое колесо 3 будет иметь окружное смещение относительного гибкого 7, опережая его.

Предмет изобретения

1. Волновая фрикционная передача, содержащая роликовый генератор волн, два }кестких колеса, одно из которых - с внутренней рабочей поверхностью - установлено неподвижно, а другое - с наружной рабочей поверхностью - соединено с ведомым валом, и размещенное между жесткими колесами гибкое колесо, взаимодействующее одновременно с обоими жесткими колесами под действием генератора, отличающаяся тем,

что, с целью уменьшения осевого габарита передачи и повышения ее нагрузочной способности, жесткие колеса расположены одно внутри другого, а генератор волн выполнен с парой роликов на каждую волну передачи,

установленных в свободном пространстве между жесткими колесами так, что один из роликов пары поджимает гибкое колесо к первому жесткому колесу, а другой - ко второму жесткому колесу.

2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью фиксации гибкого .колеса от осевого перемещения относительно жестких колес, ролики генератора выполнены с ребордными кольцевыми выступами на обоих

торцах, а на гибком колесе соответственно выполнены фаски на обоих торцах.

3.Передача по п. 1, отличающаяся тем, что ролики установлены в радиальиых пазах генератора с возможностью перемещения вдоль них и снабжены нажимными устройствами.

4.Передача по и. 1, отличающаяся тем, что гибкое колесо выполнено в виде кольца со специальным профилем поперечного сечения, например щестигранным, а на рабочих поверхностях жестких колес и роликов выполнены кольцевые выточки соответствуюН1,его профиля.

12

т А А

г /;

Риг,;