Волновая зубчатая передача Советский патент 1992 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к механическим передачам, а именно к волновым зубчатым передачам, и может быть использовано во всех отраслях машиностроения и приборостроения.

Известна конструкция редуктора, содержащего в качестве выходной ступени по меньшей мере одну планетарную ступень с цилиндрическими зубчатыми колесами и одну связанную с приводным двигателем шестерню входной ступени. Водило планетарных зубчатых колес выходной ступени соединено с рабочей машиной. Между приводным двигателем и выходной ступенью имеется устройство защиты от перегрузок - сцепная муфта, нагружаемая рабочей жидкостью гидросистемы, принцип работы которой основан на зависимости от величины крутящего момента.

Известна волновая зубчатая передача привода дверей лифта, в которой выполнены симметричными элементы генератора волн, гибкого колеса и зубчатой муфты, соединяющей гибкое копесо с корпусом. С валом пвигателя с помощью фрикционной муфт1; соединен симметричный генератор волн, установленный внутри гибкого колеса, выполненного в виде кольца. Гибкое колесо взаимодействует с ведомым жестким копе- сом и неподвижными элементами зубчатой муфты. Так как по условию работы жесткое колесо поворачивается на неполный оборот, после чего движение реверсируется, то элементы муфты имеют жесткую связь на половине периметра. Радиальные нагрузки со стороны ведомого звена воспринимаются черезтибкое колесо и подшипники генератора волн на элементы муфты

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому объекту техники является конструкция редуктора с волновой зубчатой передачей, которая принята в качестве прототипа. В указанном редукторе с волновой зубчатой передачей опоры ведомого вала размещены внутри гибкого звена. Гибкое звено соединяется посредством полумуфты с ведомым валом,-вращающимся в подшипниках, размещенных в крышке корпуса с внутренним патрубком. Осевое смещение гибкого звена предотвращается проволочными кольцами.

Недостатком этого редуктора является отсутствие предохранительной муфты.

Цель изобретения - повышение надежности передачи.

Техническое решение в виде предлагаемой волновой передачи с встроенной предохранительной муфтой в днище гибкого колеса и размещенной на выходном валу передачи совместно с днищем гибкого колеса имеет существенные отличия и обеспечивает новый положительный эффект: повышается точность величины момент а срабатывания предохранительной муфты

волновой передачи, так как сокращается кинематическая цепь от исполнительного органа до предохранительной муфты; уменьшаются габариты и масса передачи по сравнению со случаем размещения предохранительной муфты отдельным агрегатом между исполнительным органом и приводом волновой передачи.

Цель изобретения достигается тем, что в волновой зубчатой передаче, содержащей

корпус, жесткое колесо, гибкое колесо, соединенное с ведомым вало№ посредством муфты, и генератор волн, гибкое колесо выполнено в виде стакана с отверстиями в днище, расположенными по окружности,

муфта - предохранительная и составлена из двух установленных на выходном валу симметрично относительно днища тарельчатых пружин с выступами, расположенными по окружности и предназначенными для взаимодействия с отверстиями в днище, а жесткость пружин равна жесткости днища, представляющего собой третью пружину муфты,

На фиг.1 показана волновая зубчатая

передача, продольный разрез; на фиг.2 - размещение отверстий в днище стакана гибкого колеса и конструкция тарельчатой пружины с профилем полусферических выступов и профилем самой диафрагмы со ступицей.

Волновая зубчатая передача помещена в корпус 1 (фиг.1) и содержит генератор 2 волн с входным валом 3, жесткое колесо 4 и

гибкое колесо 5, выполненное в виде стакана с днищем-диафрагмой. На выходном валу 6 и днище гибкого колеса 5 размещена предохранительная муфта 7, которая выполнена в виде двух тарельчатых пружин, жесткость которых равна жесткости днища гибкого колеса. Две тарельчатые пружины 7 охватывают днище гибкого колеса, которое является третьей (средней) пружиной предохранительной муфты, В днище гибкого колеса по окружности выполнены отверстия 8, в которых размещены выступы 9 тарельчатых пружин, В месте расположения отверстий днище гибкого колеса имеет кольцевое утолщение (такое же, как при известном соединении дна гибкого колеса с валом). Размер б кольцевого утолщения днища выбирается таким, чтобы между выступами тарельчатых пружин существовал гарантированный осевой зазор Д. Полусферические выступы тарельчатых пружин равномерно располагаются по ободу пружины, число которых определяется известным расчетом. Предохранительная муфта размещена как можно ближе к месту возможной перегрузки редуктора, т.е. на выходном его валу. Расчетный крутящий момент для передачи предохранительной муфтой на выходной вал 6 регулируется гайкой 10 через втулки 11, установленные на шлицах выходного вала. Тарельчатые пружины также ус- тановяены на шлицах вала При этом жесткость пружин 7 равна жесткости днища гибкого колеса 5, что равномерно распределяет по всем трем пружинам осевую силу, возникающую в зацеплении волновой передачи.

0

5

Формула изобретения Волновая зубчатая передача, содержащая корпус, жесткое колесо, гибкое колесо, соединенное с ведомым валом посредством муфты, и генератор волн, отличающая- с я тем, что, с целью повышения надежности передачи, гибкое колесо выполнено в виде стакана с отверстиями в днище, расположенными по окружности, муфта - предохранительная и составлена из двух установленных на выходном валу симметрично относительно днища тарельчатых пружин с выступами, расположенными по окружности и предназначенными для взаимодействия с отверстиями в днище, а жесткость пружин равна жесткости днища, представляющего собой третью пружину муфты.

/I