Устройство для контроля прогиба прокатываемой полосы Советский патент 1974 года по МПК B21B38/06 B21C51/00 G06K19/08 

1

Известны устройства автоматической стабилизации режима прокатки, в которых в качестве меры натяжения прокатываемой полосы между клетями прокатного стана используется ее прогиб в вертикальной плоскости под действием сил тяжести. При переключении на автоматическую стабилизацию режима происходит запоминание текущего значения прогиба в этот момент и в дальнейшем значение прогиба сравнивается с этой запомненной уставкой.

Однако эти устройства имеют сложную электромеханическую следящую систему, что снижает надежность. Кроме того, они обладают невысокой точностью из-за дрейфа усилителя.

Предлагаемое устройство позволяет повысить точность и надежность запоминания уставки прогиба полосы.

Это достигается введением в фотоимпульсный датчик прогиба, у ферромагнитной поверхности маски развертки, двух магнитных головок - стирающей и универсальной.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Фотоимпульсный датчик состоит из непрозрачной маски 1 с прорезями 2, жестко закрепленной на роторе синхронного электродвигателя 3. Изображение прокатываемой полосы 4 через оптическую систему 5, 6 и прорезь в маске фокусируется на фотоэлементе 7, включенном на вход фотоусилителя 8. У ферромагнитной поверхности маски на корпусе датчика фиксированно установлены стирающая 9 и универсальная 10 магнитные головки. Головка 9 через ключ стирания И подключена к выходу генератора стирания 12. К головке 10 подключены ключи 13 и 14. Ключ 14 подключен ко входу усилителя считывания 15. Входы управления ключей 13 и 14 подключены к выходу элемента времени 16. Выходы усилителей 8 и 15 подключены ко входам логической схемы 17, состоящей из триггера 18 с тремя устойчивыми состояниями ( 0; -1), вход которого подключен ко входу интегратора 19. Выход интегратоаа 19 подключен к системе авторегулирования скорости привода клети через ключ 20. Выходы усилителей 8 и 15 подключены через собирательную схему 21 к двоичному счетчику 22 и входу одновибратора 23, выход которого через инвертор 24 соединен со входом триггера 18 и входом управления интегратора 19, а также со входом управления ключа 20 через

схему совпадения 25. К другому входу схемы

25 присоединен вход счетчика 22.

Устройство работает следующим образом.

При ручном управлении импульсы прогиба

с выхода фотоэлемента 7 через усилитель 8 и

открытый ключ 13 поступают на головку 10,

которая записывает их на ферромагнитной поверхности маски. Далее эти импульсы стираются головкой 9 сигналом от генератора стирания 12 через открытый ключ 11.

При Переходе на автоматическую стабилизацию режима прокатки на вход управления ключа 11 и на вход элемента времени 16 поступает постоянный сигнал. При этом ключ 11 закрывается, стирание прекращается. С выдержкой времени, равной периоду оборота маски, закрывается ключ 13 и открывается ключ 14. За это время на маске записываются импульсы метки, количество которых равно числу прорезей в маске, а сдвиг фазы относительно импульсов прогиба равен нулю.

Таким образом происходит запоминание уставки величины прогиба в момент перехода на автоматическую стабилизацию, при переключении ключей 13 и 14 головка 10 подключается к усилителю считывания 15. Сигналы с выходов фотоусилителя 8 и усилителя 15 подаются на вход логической схемы 17, которая преобразует фазы между импульсом изображения полосы и записанным на маске

магнитным импульсом в управляющий сигнал для автоматического регулирования скорости привода прокатной клети.

Предмет изобретения

Устройство для контроля прогиба прокатываемой полосы на непрерывных станах горячей прокатки, включающее фотоимпульсный измеритель прогиба полосы с вращающейся маской с прорезями, соединенный через фотоусилитель с фазоимпульсной логической схемой, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности запоминания уставки прогиба полосы, в него введены ключи считывания и записи, генератор стирания, установленные диаметрально противоположно у поверхности маски, которая выполнена ферромагнитной, универсальная магнитная головка и стирающая магнитная головка, соединенная с генератором стирания, причем универсальная головка соединена через ключ записи с выходом фотоусилителя, а через ключ считывания - со входом фазоимпульсной схемы.