Устройство для измерения угловой скорости Советский патент 1974 года по МПК G01P3/64 

Известны устройства длн измерения угловой скорости, содержащие импульсный датчик скорости,формирователь импульсов, дифференцирующую цепь и схему отсчета. Для расширения диапазона измерений и повышения точности измерений в аналоговой форме предлагаемое устройство снабжено формирователем гиперболических импульсов, вход которого через один из диодов подключен к выходу дифференцирующей цепи, а выход через ключ подключен к запоминающему элементу причем управляющий электрод ключа через другой.диод подключен к выходу дифференцирующей цепи. На фигЛ дана блок-схема описываемого устройства; на фиг, 2 принципиальная схема формирователя гиперболических импульсов. К выходу импульсного датчика скорости I подключен формирователь 2 импульсов, который, в свою очеIредь, подключен к входу дифференци рующей цепи 3. ьыход дифференцирующей цепи 3 через диод 4 подключен к формирователю 5 гиперболическьтх импульсов, который через ключ 6 подключен к запоминающему элеценту 7, причем управляющий электрод ключа б через диод 8 подключен к выходу дифференцирующей цепи 3. Формирователь гиперболических импульсов состоит из делителей напряжения 9,10,II,12,« п , ключей 13,14,15..в п ,разрядных цепочек 16,17.18.,, По «диодных формирователей 19,20,21... tig и эммитерного повторителя 22. Количество перечисленных элементов определяется требуемой точностью формирования функции где и - напряжение, пропорциональное УГЛОВОЙ скорости К выбранный коэффициент пропорциональности; Т интервал времени, за к торый коктролируе 4ый объект переместится на постоянный угол Устройство работает следующим образом импульсы син;усоидальной формы от индукционного датчика скорости I поступают на вход формирователя .у с выхода которого импульсы прямоугольной формы поступают на вход дифференцирующей цепи Зв Продифференцированные импульсы положительной полярности поступают на входы ключей 13,14,15, fi-i (фиг.2) и заряжают конденсаторы разрядных цепочек 16, 17Л8... П2 ДО начальных условий, которые устанавливаются делителяыи напряжений 9,10,11,12.09 п в С исчезновениеу импульса положительной полярности конден-саторы разряжаются, диодные фор мирователи 19,20,21,« п формиют на эцмитсрном повторителе функцию Поступающий на управляющий электрод ключа б (фиГв) ишульс отрицательной полярности соединиат формирователь 5 с запоминающим элементом 7, на котором запомнится напряжение, снятое с формиро вателя импульсов, соотБетствующее интервалу времени перемещения контролируемого на постоянный угол. При увеличении (уменьшении) угловой скорости напряжение на запоминающем элементе 7 возрастет (уменьшится) до напряжения, снимаемого с формирователя 5 и соответ-ствующего новому интервалу времени между импульсами, ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ Устройство для измерения угловой скорости, содержащее импульсный датчик скорости, формирователь импульсов, диа еренгдарующую цепь и схему отсчета, о т л и ч а. а ю щ е е с я тем, что с целью расширения диапазона измерений и повышения точности измерений в аналоговой форме, оно снабжено формирователем гиперболических импульсов, вход которого через один из диодов подключен к выходу дифференцирующей цепи, а выход через ключ подключен к запоминакь щему элементу, причем управляющий электрод ключа через другой диод подключен к выходу дифференцирующей цепи

W1

АА

fР

d

QO

Со

VN

9Vg 2

Г4