Преобразователь угол-код Советский патент 1974 года по МПК G08C9/04 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ У1ОЛ КОД

1

Изобретение относится к области вы- числительной техники, а именно к бесконтактным преобразователям угла поворота в код.

Известны преобразователи угол-код, содержащие кодовь е барабаны с магнитными вставками и считывающие элементы.

Недостатками таких преобразоватедей являются недостаточно высокая надежность и точность преобразования.

Цель изобретения - повышение надежности и точности преобразования.

Это достигается тем, что в предлагаемом преобразователе считывающие элементы выполнены в виде С-образных магнитопроводов, в одном зазоре которых расположены элементы Холла, а в другом - магнитные вставки кодовых барабанов.

На чертеже изображен преобразователь угоп-код.

Он включает четыре концентрических кодовых барабана 1-4, выполненных из ИЗОЛ5ЩИОННОГО материала и жестко скрепленных один с другим и валом 5, вместе с которым они вращаются вокруг оси C)sb

I На поверхности кодовых барабанов нанесены вставки 6 из постоянных магнитиков в соответствии с законом выбранного коде (на чертеже показан случай двоичного

кода).

Магнитопровод преобразователя состоит из двух идентичных симметрично расположенных С-образных элементов 7 и 8, образующих два равномерных воздушных

зазора, в одном из которых расположены элементы Холла 9-12 (для соответствующих кодовых дорожек), а в другом - кодовые барабаны со вставленными магнитиками.

Принцип действия преобразователя

заключается в следуюдием. При вращении кодовых барабанов в область рабочего зазора периодически входят магнитные вставки. При этом по соответствующему

магнитопроводу протекает магнитный поток, и на выходе элемента Холла появляется сигнал (соответствующий 1 в данном разряде кода):

Ф

Jftblx xT

й... :

где К - постоянный .лсоэффициент;

1х- ток Холла;

ф - магнитный поток, созданный магнитными вставками;

g - сечение зазора с элементом Холла.

В случае, когда в рабочем зазоре отсутствует постошшый магнитик, на выходе элемента Холла сигнала нет (О в выходном коде).

ijL

Р е д м е т и 3 о

Р е т е я и я

,,-. -

Преобразователь , дбдёржащий кодовые барабаны с магнитными вставками и считывающие элементы, о т л и - чающийс-я тем, что, с целью повышения надежности и точности преобра.. ,..., . -- -fД-

а/мал ч .-.---

зования, считывающие элементы выпооиены в виде С-юбразнык магнитопроводов, в одном зазоре которых расположень элементы Холла, а в другом - магнитные вставки кодовых барабанов.