Линейный электродвигатель с встроенным измерителем скорости Советский патент 1974 года по МПК H02K41/02 G01P3/52 

1

Известны линейные электродвигатели с встроенным измерителем скорости, содержащие полый якорь с внутренним магнитопроводом, постоянный магнит, намагниченный в аксиальном направлении, и обмотку для -измерения скорости, жестко связанную с якорем. Для наведения электродвижущей силы измерительной обмотке применяется специальный постоянный магнит, что усложняет конструкции устройства.

С целью увеличения чувствительности и упрощения устройства применяются дополнительные магнитопроводы, один из которых размещается внутр.и измерительной катушки и выполняется в виде стержня, закрепленного с одного конца на кронштейне из немагнитного материала, а два других, соединенные соответственно с полюсами постоянного магнита, охватывают измерительную катушку.

На чертеже приведен продольные разрез предлагаемого устройства.

Устройство содержит встречно-последовательно соединенные измерительные катушки 1, намотанные на каркас 2 и установленные в воздушном зазоре магнитопровода, состояшего из двух кронштейнов 3 и 4, жестко связанных с полюсными наконечниками 5 и 6 постоянного магнита 7, и магнитонровода 8 в виде стержня. Один конец стержня 8 закреплен на кронштейне 9 из немагнитного материала.

Каркас 2 жестко скреплен с перемещающейся катушкой возбуждения 10.

Число катушек 1 может быть равно единице или любому четному числу. Если используется только одна катушка 1, то магнитопровод 4 отсутствует и магнитопровод 8 соединяется с полюсным наконечником 6.

Устройство работает следующим образом.

Часть магнитного потока магнита электродвигателя замыкается через магнитопровод, образоваппый кронштейнами 3 и 4 и стержнем 8 и пересекает витки измерительных катушек 1, находящихся соответственно в воздушных зазорах кронштейнов 3 и 4.

При передвижении катушки возбуждения 10 электродвигателя вместе с ней передвигаются и катушки 1. При этом в катушках 1 наводится электродвижущая сила, пропорциональная мгновенной скорости передвижения возбуждающей катушки электродвигателя .и, следовательно, передвигаемого ею объекта. Электродвижущие силы, наведенные в каждой измерительной катушке, суммируются.

Предмет изобретения

Линейный электродвигатель с встроенным измерителем скорости, включающий полый якорь с внутренним магнитопроводом, постоянный магнит, намагниченный в аксиальном напоян.прнии. и катушку для измерения скорости, жестко связанную с якорем, отличающийся тем, что, с целью увеличения чувствительности и упрощения, в нем применены дополнительные магнитолроводы, один из которых размещен внутри измерительной катушки и выполнен в виде стержня, закрепленного с одного конца на кронштейне из немагнитного материала, а два других, соединенных соответственно с полюсами магнита, охватывают упомянутую измерительную катушку.

/

2

,4- 1