Способ управления работой синхронного гистерезисного двигателя Советский патент 1974 года по МПК H02P7/06 H04H1/22 

1

Извесген способ управления работой синхронного гистерезисного двигателя, например, для развертывающего устройства приемного факсимильного аппарата

По известному способу регулирование скорости синхронного двигателя достигается модуляцией тока питания электродвигателя по частоте амплитудно-модулированным сигналом.

Недостатком известного способа является длительный процесс фазирования.

Для сохранения максимального момента при фазировании по предлагаемому способу подмагничивают постоянным током обмотки статора указанного синхронного гистерезисного двигателя.

Фазовые импульсы от датчика I (фигЛ) передащего аппарата (передатчика) и от датчика 2 приемного аппарате (приемника) поступают на фазовый детектор 3, который выяв|Ляет угол рассогласования по фазе

И воздействует на управляющий элемент 4 Последний посылает в обмотку синхронного двигателя 5 постоянный ток, подмагничивающий двигатель. Переменное напряжение стабильной частоты подается на зажимы синхронного двигателя 5 от эталонного генератора 6 через делитель частоты 7 и усилитель мощности 8 Процесс фазирования осуществляется

0 следущим образом: с помощью управляющего элемента 4 автоматически регулируется постоянный ток и соответственно скольжение в зависимости от угла рассогласования по фазе,

5 выявляемого фазовым детектором 3. В конце процесса фазирования управляющий элемент 4 отключает постоянный ток. Синхронный двигатель 5 при этом находится в синхронном режиме.

0 Соответственно в цепи источника переменного тока не нужно производить, никаких переключении.

В более простых случаях, когда нет необходимости применять сис,тему автоматического регулирования , (для плавного изменения скорости вращения, иокно ограничиться двумя или несколькими дискретными значениями тока подмагничивания и получить систему ступенчатого изменения скорости вращения. В начала процесса фазирования включается дозированное наибольшее значение постоянного тока для достижения максимального скольжения, затем после уменьшения угла расхождения на фазе включается другое дозированное значение тока. Два значения постоянного тока позволяют получить две ступени скорости, которые в известных схемах достигаются применением двух вспомогательных генераторов. Ступенчатое регулирование скорости по предлагаемому способу поясняется фиг,2. Синхронный двигатель 5 получает питание переменным током через усилитель ыощности 8, на вход которого подается стабильная частота от эталонного генератора 6 через делитель частоты 7. Фазовые импульсы от датчика I передающего аппарата (передатчика) поступают на схему совпадения 9 первой ступени (грубого) фазирования и на схему совпадения 10 второй ступени (точного j фази|)ования. На эти не схемы поступают фазовые имиyJiЬcы от датчиков 2 и II приемного аппарата (прквиника) первой ступени и второй сту11ени. Схеии совпадения 9 и 10 воздействуют на управляющий элемент 4, который посылает в обмотку синхронного двига елн 5 дозированный постоянный ток. Фазирование производится следующим образоы. Вначале, когда расхождение по фазе велико, управляю47 щий элемент 4 подает в обмотку синхронного двигателя постоянный ток, соответствующий максимальному скольжению. Угол рассогласования быстро уменьшается При совпадении по фазе импульсов от датчиков I и 2 срабатывает схема совпадения 9 первой ступени, и управляющий элемент 4 посылает в обмотку синхронного двигателя 5 значительно меньшее значение постоянного тока, соответствующее минимальному скольжению. Скорое 1ь двигателя становится близкой к синхронной. При совпадении по фазе импульсов датчиков I и 2 срабатывает схема совпадения 10 второй ступени, которая воздействует на управляющий элемент 4 так, что он выключает постоянный ток. На этом процесс фазирования заканчивается. Испытания гистерезисного двигателя показали, что наложение постоянного тока в процессе фазирования не влечет за собой снижение максимального момента после отключения источника постоянного тока в конце процесса фазирования. ПРЕДОЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ Способ управления работой синхроршого гистерезисного двигателя, . например, для развертывающего устройства приемного факсимильного аппарата, скорость вращения которого регулируют в процессе фазирования, отличающийся тем, что, с целью сохранения максимального момента при фазировании, подыагниЧИВаЮТ ПОСТОЯННиы током ОбМОТ1Ш статора указанного) ciaijcpoiuioroirnoTepesiiciioro .цвигателя

Фиг.-/

7/

IJ

10