Импульсное устройство для автоматического регулирования Советский патент 1974 года по МПК G05B11/14 

1

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для дискретного регулирования напряжения переменного тока.

Известное устройство для дискретного автоматического регулирования содержит блок сравнения сигналов, к первому входу которого подключен задатчик, выход блока сравнения подключен непосредственно ко входу нуль-органа, а через последовательно соединенные форсирующий блок и генератор импульсов- к первому входу реверсивного счетчика, ко второму и третьему входам которого подключены соответственно первый и второй выходы нуль-органа, единичные выходы реверсивного счетчика подключены ко входам исполнительного органа, выход которого через последовательно соединенные нагрузочный элемент и датчик подключен ко второму входу блока сравнения сигналов.

В этом устройстве осуществляется преобразование аналоговой величины сигнала разбапанса в двоичный код, который управляет исполнительным органом.

Основным преобразующим звеном такого импульсного устройства является реверсивный счетчик с ограниченным числом разрядов.

В связи с этим в импульсном устройстве при достижении сигналом разбаланса определенного высокого (низкого) уровня на всех единичных (нулевых) выходах реверсивного счетчика устанавливается высокий (низкий) потенциал, а следующий импульс с выхода

генератора импульсов устанавливает на всех единичных (нулевых) выходах счетчика низкий (высокий; потенциал. При этом состояние исполнительного органа не соответствует сигналу разбаланса и в устройстве могут

возникнуть незатухающие колеоания.

Предлагаемое импульсное устройство для автоматического регулирования содержит первую и вторую схемы совпадения, входы которых соединены соответственно с единичными и нулевыми выходами реверсивного счетчика, а выходы - соответственно со вторым и третьим входами реверсивного счетчика.

Это дает возможность увеличить диапазон устойчивости работы устройства.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого импульсного устройства дли автоматического регулирования.

Предлагаемое импульсное устройство для автоматического регулирования состоит из датчика 1, задатчика 2, нуль-органа 3, реверсивного счетчика 4, исполнительного органа 5, форсирующего блока 6, генератора импульсов 7, первой схемы совпадения 8 и второй схемы совпадения 9, нагрузочного элемента 10 и блока сравнения И.

Устройство работает следующим образом.

При увеличении (уменьшенин) напряжения на нагрузочном элементе 10 сигнал разбаланса переключает нуль-орган 3 в положение вычитать (суммировать). При этом подается напряжение па шину вычитания (суммирования). В результате на единичных выходах реверсивного счетчика вырабатывается двончный код, который соответствует сигналу рассогласования и управляет исполнительным органом, устанавливающим напряжение на нагрузке в соответствии с заданной величиной. Переброс реверсивного счетчика в новое состояние осуществляется импульсами, поступающими с генератора импульсов. Частота работы генератора импульсов благодаря наличию форсирующего блока зависит от величины сигнала рассогласования: чем больше сигнал рассогласования, тем выще частота генератора импульсов, тем быстрее изменяется состояние единичных выходов реверсивного счетчика и тем быстрее устанавливается напряжение на нагрузном элементе в соответствие с заданным.

Если на всех единичных выходах реверсивного счетчика имеется высокий потенциал, то срабатывает первая схема совпадения 8 и сигнал с ее выхода поступает на щину суммирования, устанавливая ее потенциал в соответствие с нотенциалом щины вычитания. Если на всех нулевых выходах реверсивного счетчика имеется высокий потенциал, то срабатывает вторая схема совпадения 9 и сигнал

с ее выхода поступает на щину вычитания, устанавливая ее потенциал в соответствие с потенциалом щины суммирования.

В обоих случаях на время перерегулирования реверсивный счетчик свою работу прекращает, и в импульсном устройстве для автоматического регулирования колебания не возникают.

Предмет изобретения

Импульсное устройство для автоматического регулирования, содержащее блок сравнения сигналов, к первому входу которого подключей задатчик, выход блока сравнения сигналов подключен непосредственно ко входу нуль-органа, а через последовательно соединенные форсирующий блок и генератор импульсов - к нервому входу реверсивного счетчика, ко второму и третьему входам которого подключены соответственно первый и второй выходы нуль-органа, единичные выходы реверсивного счетчика подключены ко входам исполнительного органа, выход которого через последовательно соединенные нагрузочный элемент и датчик подключен ко второму входу блока сравнения сигналов, отличающееся тем, что, с целью увеличения диапазона устойчивости работы устройства, оно содержит первую и вторую схемы совпадения, входы которых соединены соответственно с единичными и нулевыми выходами реверсивного счетчика, а выходы - соответственно с вторым и третьим входами реверсивного

счетчика.