Устройство для определения углов поворота объектов Советский патент 1974 года по МПК G01C9/24 G01C1/06 

1

Известно устройство для определения углов поворота объектов по авт. св. № 31592О, в котором предусматривается оптическая светопроекционная система для построения изображения марки после от-5

ражения на прямоугольной призме БР-18О. укрепленной на подвижном объекте, например на наклонном механизме оптического экзаменатора, в поле зрения микрометра с крышеобразной разделительной призмой. ю I В предлагаемом устройстве для повышения чувствительности по ходу луча между призмой БР-180 поворотного объекта и крышеобразной разделительной призмой микрометра введена вторая призма БР-15

18О и обе призмы кинематически связаны между собой коромыслом.

На фиг. 1 и 2 показаны принципиальная и кинематическая схемы устройства.

Изображение марки 1, подсвечиваемой 20 лампочкой 2, проектируется объективом 3 оследовательно сначала через прямоугольную призму 4, размещенную на дистальном (сонце относительно оси вращения -5 поворотного механизма 6 экзаменатора, затем 25

через вторую прямоугольную призму 7, например, жестко связанную с призмой 4 при помощи коромысла 8 в поле зрения крышеобразной разделительной призмы 9 оптического микрометра.

Так как ось вращения коромысла 8 установлена посредине между осью вращения 5 Mexaiai3Ma 6 и призмой 4 на линии, проходящей через ось 5 и параллельной оптической оси светопроекхщонной . системы, и делит расстоние между призмами 4 и 7 в отношении один к одному, а также, учитьтая,- то, что , аЬ Й/б-Сфиг. 2 призма 7 при повороте механизма 6 смещается на величину / , равную величине .смещения L iy оИ призмы 4 (наклонного механизма), но в противоположную сторону. Это повышает чувствительность без увеличения габаритов. При этом целесооб-i разно, чтобы призмы 4 и 7 имели жесткую связь с коромыслом 8, а поворотный механизм 6 не имел жесткой связи с призмой 4. Это полностью исключает изменения плеч С коромысла. Изменение же плеча LJ поворотного механизма, как это следует из продиффере щированной зависимо ста - dij(с учетом малого диапазона измерения поверяемых высокочувствительных уровней), не оказьшает практического влияния на результат изме- рения {на цену деления экзаменатора). Предмет изобретения Устройство для определения углов пово- рота объектов по авт. св. № 315920, о рличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности устройства, введена вторая прямоугольная призма БР-18Ь°, установленная у оси вращения поворотного объекта по ходу луча между прямоугольной I призмой БР-180О поворотного объекта и | крышеобразной разделительной призмой опти-j I ческого микрометра, связанная кинемати- I ческой связью с призмой поворотного объекта при помощи коромысла, ось вращения ; : которого отстоит от оси вращения призмы : поворотного объекта так, что делит коро- . мысло и следовательно, расстояние между прямоугольными призмами и плечом призмы , поворотного объекта в отношении один к одному.

va.l . V3.2