Устройство для управления информационными указателями Советский патент 1974 года по МПК G08C19/16 G08G1/12 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННЫМИ

УКАЗАТЕЛЯМИ ниамом, замыкающие контакт контроля ра бочего положения и контрольный, контакт которого соответственно подключены к ре ле циклической проверки, к обмотке шагового искателя схемы управления шаговым механизмами. На фиг. 1 дана схема устройства при цепочечной структуре расположения объектов. Устройство содержит пульт управления 1, блок передачи 2, блок приема 3, блок управления 4, информационные указатели 5 и двухпроводную линию связи 6. На фиг. 2 дана функциональная схема передающей аппаратуры (ДП). Пульт управления содержит шифратор 7 первую , вторую ,, и третью группы кнопок набора номера транспортных средств; группу кнопок H-i - 11 набора команд и группу кнопок 12 12 набора адресов. На фиг. 3 дана функциональная схема блока управления. Блок управления содержит дешифратор команд 13, дешифратор адреса 14, схему управления 15 шаговыми механизмами с выходами 16-2 О, шаговый механизм 21 с контактом 22 и контрольным контактом 23 На фиг. 4 дана прщщипиальная электри ческая схема управления шаговым механиз мом информационного указателя, которая содержит инвертор 24; мультивибратор 25 усилитель 26; обмотку исполнительного реле 27; шаговый искатель 28; реле циклической проверки 29; диоды 30-32; размыкающий контакт 33 реле циклической проверки; замыкающий контакт 34 шагового искателя; замьшаюший контакт 35 исполнительного реле; размыкающий контакт 36 шагового искателя. Устройство работает следуюшим образом. Рассмотрим работу устройства управления информационными указателями, например, в системе оперативного управления автотранспортом. Система предназначена для управления 50О автосамосвалами, обслуживающими 1 объектов (контрольных пунктов (КП) ). Рассмотрим работу устройства для случая, когда нужно передать следующую команду: ABj-ot-aMOcaajiy 328, находящемуся на 1.бъекге 11 выполнить команду 7. Для a-roio оператор на панели пульта управления I (фиг. 2) псжледовательно на- 10, 11, 12. .жимает кнопки 8„, 9, о Записанный в десятичном коде сигнал пода |ется на выходы диодных матриц шифраторов 7, с выхода которых преобразованный в двоичный код сигнал поступает на вход передающего полукомплекта устройства телеуправления, позволяющего передавать информацию по двухпроводной линии связи полярным кодом на большие расстояния. Переданный сигнал воспринимается блоком приема 3 всех контрольных пунктов и преобразуется дешифраторами 13 и 14 из двоичного кода в десятичный. Однако команда реализуется на том контрольном пункте, на котором пакетный кл1рч установлен в соответствующее положение. В данном примере на одиннадцатом контрольном пункте пакетный ключ установлен в одиннадцатое положение (фиг. З), поэтому нулевой потенциал, который был на одиннадцатой шине дешифратора адреса 14 пропадает и минус через пакетный ключ попадает на аноды диодов 31 всех четырех схем управления 15 (фиг. 3 и 4). Управление всеми шаговыми механизмами производится аналогично, поэтому рассмортим управления одним механизмом, например, четвертьгм, на котором в данном случае должна быть набрана команда 7. В исходном состоянии четвертый шаговый механизм 21 информационного указателя 5 и его повторитель (шаговый искатель) 28, находятся в нулевом положении. Обмотки шагового механизма 21, шагового искателя и реле циклической проверки 29 обесто чены, и все контакты схемы находятся в положении, показанном на фи1 3 и 4. Мультивибратор 25, который до приход, кома1щы был заторможен нулевым потенциалом с одиннадца1ого выхода дешифрато ; адреса 14, носле прихода команды расто(. маживается, i-ак как 1еперь на одиннадиа той шине дешифратора адреса 14 присугствует минусовой потенциал. Минусовой ciii нал поступает также с выхода иниерторн 24, ч:ак как на входе 11)исутствует нулевой HortiHiuian с нулево1-о выхода четвертого дешифратора 13. 1актовые импульсЫ от мультивибратора 25 постуnanjT на вход усилителя 26 и пернодически включаюг и полнительное реле 27, замыкающий KOEIтакт которого также периодически включм.ет обмотку шагового механизма 21, включающего контрольным контактом 23 обмп) ку шагово1о исжателя 28. Контакты 22 и 34 являкэтся контак1ами контроля рабочего положения и сохраняют изображеннг на схеме положение только в состоянии. Поэтому после первого, тактового импульса контакты 34 и 22 замыкаются, реле циклической проверки 29 оказывается под током, и его размыкающие контакты размыкаются. Это состояние схемы сохраняется до тех пор, пока подвижные контакты шагового механизма 21 и шагового искателя 28 не достигнут седьмого контакта. После этого минусовой потенциал с седьмой шины четвертого дешифратора 13 (фиг. З) попадает на вход инвертора 24, и с выхода последнего нулевой потенциал через диод 30 поступает на выход мультивибратора и затормаживает его, Ша говый механизм 21 и шаговый искатель 28 останавливаются. Для установления нулевого положения шагового механизма 21 с пульта управления 1 посылается команда сброс , что соответствует нулевому набору первых четырех групп кнопок 8 + 11 . При этом минусовой потенциал на седьмой шине четвертого дешифратора 13 пропадает и появляется на нулевой шине. Мультивибратор 25 вновь растормаживается, и движение подвижных контактов шагового механизма 21 и шагового искателя 28 продолжается до нулевого положения. При рассинхронизации шагового искателя 28 и шагового механизма 21 схема предусматривает их самосинхронизацию при прохождении подвижного контакта шагово- го механизма 21 через нулевое положение так как в этом положении контакты 22 разомкнуты, обмотка реле 29 обесточена, а его контакты замкнуты. Если шаговый нскатель 28 не находится в нулевом положенин, то его контакты 34 замкнуты, и один из них включает цепь самохода шагового ucKaTejM 28, а другой затормаживает мультивибратор 25 подачей нулевого потенциала на его выход через диод 32. Цепь самохода шагового искателя 28 образуется через последовательно соединенные контакты 34, 36, причем, роль прерывателя выполняет замкнутый контакт 36. Предмет изобретения k Устройство для управления информационными указателями, содержащее на диспетчерском пункте пульт управления, состоящий из группы кнопок и матричных шифраторов, который через блок передачи и двухпроводную линию связи подключен к блоку приема контролируемьгх объектов, подключенному к блоку управления, содержащему дашифраторьг команд, дешифратор адреса и схемы управления шаговыми механизмами, выходы блока управления соединены с информационными указателями, выполненными на шаговых механизмах, о т- личающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности работы устройства, в нем каждая схема управления шаговыми механизмами содержит мультивибратор, инвертор, усилитель, шаговый искатель, реле циклической проверки, исполнительное реле и диоды; причем выход инвертора через диод подключен к мультивибратору, к которому через усилитель подключена обмотка исполнительного реле, замыкающий контакт которого через последовательно соединенные замыкающий контакт шагового искателя, размыкающий контакт реле циклической проверки и второй диод подключен к мультивибратору, к нулевой клемме источника питания, к обмотке реле циклической проверки и через последовательно соединенные обмотку шагового искателя, размьшающий и замыкающий контакты шаговогоискателя и размыкающий контакт реле циклической проверки подключен к отрицательному полюсу источника питтания; выход инвертора подключен к подвижному контакту шагового искателя; мультивибратор через третий диод соединен с выходом дешифратора адреса и мультивибрэторами схем управления шаговыми меха-ч, низмами; замыкающий контакт исполн тельного реле схемы управления щаговыг(И механизмами соединен с шаговым механисзмом; замыкающие контакты рабочего положения и контрольный контакт которого со ответственно подключены к реле циклической проверки и обмотке шагового искателя схемы управления шаговыми механизмами.

Риг2

cpus.

Фиг Л