Устройство для автоматического выбора направления движения полок элеваторного стеллажа по кратчайшему пути Советский патент 1985 года по МПК B65G47/46 

между собой, в одну из диагоналей мостовой схемы включен источник питния, в другую через переключающие контакты реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка включена обмотка двухпозиционного реле, параллельно первым замыкающим контактам реверсивного пускателя подключены последовательно соединенные один из размыкающих и другой замыкающий контакты и последовательно соединенные другой замыкающий и один из размыкающих контактов соответственно реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка, а также размыкающий и замыкаюiiijiH контакты двухпозиционного реле, последовательно с которыми включены третьи замыкающие контакты реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка и замыкающий контакт реле разрешения сравнения единиц, параллельно первы двум из которых подключены последовательно соединенные другие размыкающие контакты одноименных реле, подвижный, нулевой и девятый неподвижные контакты четвертого поля дополнительного реверсивного щагового искателя включены последовательно с соответствующими одними из дополнительных замыкающих контактов реверсивного пускателя в цепь питания зашунтированной емкостью обмотки реле формирования десятого импульса, а последовательно с соответствующими другими дополнительными замыкающими контактами реверсивного пускателя и замыкающим конТактом реле формирования десятого импульса включены в цепи питания обмоток реверсивного шагового искателя, одни из выводов обмоток дополнительного щагового искателя подключены к первым выводам размыкающих контактов реверсивного пускателя, другие - к первому выводу размыкающего контакта датчика нахождения полки в зоне обслуживания, подвижньй контакт первой секции переключателя выбора полки соединен через размыкающий контакт реле разрешения сравнения единиц с первым выводом источника питания .

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОЛОК ЭЛЕВАТОРНОГО СТЕЛЛАЖА ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ по авт. св. № 1044562, отличающееся тем, что, с целью увеличения числа адресов, оно снабжено реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка, реле разрешения сравнения единиц, реле формирования десятого импульса, двухпозиционным реле, дополнительными декадными реверсивными шаговым искателем и переключателем выбора полки, диодами, резисторами и емкостью, переключатель выбора полки выполнен с дополнительной секцией с неподвижными и подвижными контактами, а реверсивный пускатель - с дополнительными замыкающими контактами, причем в цепь питания обмотки реле точного останова включены через подвижные контакты одного из полей дополнительного реверсивного шагового искателя и одной из секций до-. полнительного переключателя выбора полки соединенные между срб.ой соот- . ветственно их неподвижные контакты, один из выводов обмотки реле разрешения сравнения единиц через один из диодов подключен к подвижному контакту второй секции переключателя выбора полки, а через другой диод к подвижному контакту дополнительной секции этого же переключателя, к которому через соединенные между собой вторую половину неподвижных контактов и подвижные контакты другого поля дополнительного реверсивного шагового искателя и другой секции дополнительного переключателя выбора полки подключены соответственно одни из выводов реле задаваемого и обслуживаемого адре(Л са полки второй половины десятка, другие выводы которых и реле разрешения сравнения единиц соединены с первым выводом источника питания, неподвижные контакты дополнительной секции переключателя выбора полки соединены со смещением, равным половине числа полок с неподвижными контактами второй секции этого же переключателя, резисторы соединены в мостовую схему, два смежных плеча которой выполнены на равных по величин резисторах, включенных соответственно между неподвижными контактами третьей секции дополнительного переключателя выбора полки и третьего поля дополнительного реверсивного шагового искателя, из которых нулевой и четвертый соединены между собой одними из замыкающих контактов соответственно роле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка, а их подвижные контакты соединены

Изобретение относится к складским системам и может быть использовано в устройствах для управления перемещением и хранением грузов на складах, оборудованных элеваторными стеллажами.

По основному авт.св. № 1044562 известно устройство для автоматического выбора направления движения полок элеваторного стеллажа по кратчaйшe гy пуГи, содержащее электродвигатель с реверсивным пускателем и реверсивный шаговый искатель, одни из выводов обмоток которых соединены с одними из выводов размыкаюпсих контактов реверсивного пускателя, а другие соответственно через собственные замыкаюише контакты и разм1 ч ающий контакт датчика нахож,че11ня Ллки .п зоне обслуживания

ГОГДИИСМ. с одним из ВЫВ1ДОВ IiCTO4

H)iK;i пиглння, к котсфому подключены

промежуточные реле и подвижный контакт одной из секций переключателя выбора полки, одни из выводов обмотки реле точного останова и его размыкающего контакта последовательно соединены соответственно через подвижный и неподвижный контакты другой секции переключателя выбора полки и неподвижные и подвижные контакты поля реверсивного щагового искателя и через замыкающий и

размыкающий контакты кнопок управ.ления - с другим выводом источника питания, которое снабжено дополнительными промежуточными реле,

I реверсивный шаговый искатель выполнен с дополнительными полями с неподвижными и подвижными контактами, а датчик нахождения полки в зоне обслуживания выполнен с замыкаюиотм контактом, причем неподв1шныс комтакты одного из дополнительных полей реверсивного шаговогч.) игкптрля cof динены nonapiro со смещением, равным . половине числеЧ полок, соответстпенно с другими выводами обмоток проме- j жуточных реле и с одними из выводов обмоток дополнительных промежуточ- ; ных реле, подключенных другими выводами к первому выводу источника питания, а его подвижный контакт соединен с вторым выводом источника питания, подвижные контакты, других дополни- 10 тельных полей реверсивного шагового искателя соединены с вторыми выводами обмоток реверсивного пускателя, а неподвижные контакты соединены попарно со смещением, равным полови- 15

не числа полок, с неподвижными контактами первой секции, между которыми подключены размыкаюпше контакты соответствующих промежуточных ре.пе, замыкающие контакты реверсивного пускателя параллельно подключены к замыкающему контакту кнопки управления, а другие выводы его заг 1кающих контактов - к другому выводу размыкающего контакта реле точного останова, другой вывод обмотки которого соединен через замыкающий контакт датчика нахождения полки в зоне обсл5жиБания с первым выводом источника питания flj .

Недостатком известного устройства является, малое число адресов. что исключает возможность использования его в транспортно-складских системах с большой номенклатурой гдузов.

Цель изобретения - увеличение числа адресов.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического выбора направления движения п.олок элева.торного стеллажа по кратчайшему пути снабжено реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка, реле разрешения сравнения единиц, реле формирования десятого импульса двухпозиционным реле, дополнительными декадными реверсивными шаговым искателем и переключателем выбора полки, диодами, резисторами и емкостью, переключатель выбора полки выполнен с дополнительной секцией с неподвижными и подвижными контактами, а реверсивный пускатель с дополнительными замыкающими контактами, причем в цепь питания обмотки реле точного останова включены через подвижные контакты одного из полей допсхптппельного реверсивного пшгового искатгля и одной из секций дополнительнот-о переключателя выбора полки соединен ные между co6ofi соответстпенно их неподвижные контакты, один из пыпо; ои обйотки реле рагфегиения сравнения единиц через один из диодов подключен к подвижному контакту второй секции переключателя выбора полки, а через другой диод - к ПОДВ1ТЖНОМУ контакту дополнительной секции этого же переключателя, к которому через соенеподвижных контактов и подвижные контакты другого поля дополнительного реверсивного шагового искателя и другой секции дополнительного

0 переключателя выбора полки подключены соответственно одни из выводов реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка, другие выводы которых и реле

5 разрешения сравнения единиц соединены с первым выводом источника

питания, неподвижные контакты дополнительной секции переключателя выбора полки соединены со смещением, рав-

0 . ным половине числа полок с неподвижными контактами второй секции этого же переключателя, резисторы соединены в мостовую схему, два смежных плеча которой выпогнены на

равных по величине резисторах, включенных соответственно между неподвижными контактами третьей секции . дополнительного переключателя выбора полки и третьего поля дополнитель-

0 ного реверсивного шагового искателя, из которых нулевой и четвертый соединены между собой одгл1ми из замыкаю1цих контактов соответственно реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка, а их подвижные контакты соединены между собой, в одну из диагоналей мостовой схемы включен источник питания, в другую через переключающие контакты реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка включена обмотка двухпозиционного реле, параллельно первым замыкающим контактам реверсивного пускателя подключены последовательно соедин(иные один из размыкаюпшх и другой -замыкающий контакты и послелопательно диненные между собой вторую половину соединенные другой замыкающий и оди из размыкающих контактов соответственно реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половИны десятка, а также размыкающий и замь1каю1ций контакты двухпозиционного реле, последовательно с которыми включе.ны третьи замыкающие контактыреле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка и замыкающий контакт реле ,разрешения сравнения единиц, параллельно первым двум из которых подкл чены последовательно соединенные другие размыкающие контакты одноименных реле, подвижный, нулевой и девятый неподвижные контакты четв того поля дополнительного реверсивного шагового искателя включены пос ледовательно с соответствующими одними из дополнительных замыкающих контактов реверсивного пускателя в цепь питания зашунтированной емкостью обмотки реле формирования десятого импульса, а послёдоватапьно с соответствующими другими дополнительными замыкающими контактами реверсивного пускателя и замыкающим контактом реле формирова ния десятого импульса включены в це пи питания обмоток реверсивного шагового искателя, одни из выводов обмоток дополнительного шагового искателя подключены к первым выводам размыкающих контактов реверсйвногопускателя, другие - к первом выводу размыкающего контакта датчика нахождения полки в зоне обслу живания, подвижнда контакт первой секции переключателя выбора полки соединен через размыкающий контакт реле разрешения сравнения единиц с первым выводом источника питания На фиг. 1-3 изображена электрическая схема устройства для элеваторного стеллажа с 80 полками. Устройство содержит электродвигатель (не показан), реверсивный пускатель с обмоткой 1, замыкающими контактами 1.1-1.4 и размыкающим контактом 1.5 и обмоткой 2, за мыкающими контактами 2.1-2.4 и раз мыкаюншм контактом 2.3, реверсивный щаговый искатель, включающий обмотки 3 и 4, поле 5 с неподвижны ми контактами 5.1-5.8 и подвижным 5.9, поле 6с неподвижными контакта NHI 6.1-6.8 и подвижным 6.9, поле 7 с неподвижными контактами 7.1-7.8 и подвижным 7.9 и поле 8 с неподвижными контактами 8.1-8.8 и подвижным 8.9, реверсивный шаговый искатель, включающий обмотку 9 и 10, поле .11 с неподвижными контактами 11.1-11.10 и подвижным 11.,11, поле 12 с неподвижньми контактами 12.112.10и подвижным 12.11, поле 13 с неподвижными контактами 13.1-13.10 и подвижным 13.1-и поле 14 с неподвижными контактами 14.1-14.10 и подвижнь1м 14.11, переключатель выбора полки, включающий секцию 15с неподвижными контактами 15.1-15.10 и подвижным 15.11, секцию 16 с неподвижными контактами 16.1-16.8 . и подвижным 16.9 и секцию 17 с неподвижными контактами 17. 1-17.8 и подвижным 17.9, переключатель выбора полки, включающий секцию 18 с неподвижными контактами 18,1-18.10 и подвижным 18.22, секцию с неподвижными, контактами 19.tr19.10 и подвижным 19.11и секцию 20 с неподвижными контактами 20.1-20.10 и подвижньач 20.11, промежуточные реле с обмоткой 21 и размыкаюпрми контактами 21.1-21.2, обмоткой 22 и размыкающими контактами 22.1 и 22.2, обмоткой 23 и размыкающими контактами 23.1 и 23,2, обмоткой 24 и размыт кающими контактами 24.1 и 24.2, реле точного остановка с обмоткой 25 и размыкающим контактом 25.1, реле разрешения сравнения единиц с обмоткой 26, замыкающим и размыкающим контактами 26.1 и 26.2, реле задава;емого адреса полки второй половины десятка с обмоткой 27, замыкающими контактами 27.1-27,3, размыкающими . 2 7 . 4 и 27.5 и переключающим 27.6, реле обслуживаемого адреса полки второй половины десятка с обмоткой 28, замыкающими кон тактами 28.1-28.3, размыкающими 28.4, 28.5 и переключающим 28.6, реле формирования десятого импульса с обмоткой 29 и замыкающим контактом 29.1, двухпозиционное реле с обмоткой 30 и замыкающими и размыкающим контактами 30.1 и.30.2, диоды 31.1 и 31.2, резисторы 32,33, 34.1-34.10 и 35.1-35.10, емкость 36, датчик нахождения полки в зоне обслуживания с размыкающим контактом 37, кнопки управления с замыкающим контактом 38 и размыкающим 39и источник питания с выводами 40и 41. Один из выводов обмоток 1 и 2 реверсивного пускателя и обмоток 9 и 10 одного из реверсивных шаговых искателей соответственно подключ ны через замыкакяцие контакты 1.1 и 2.1 реверсивного пускателя и размыкаюпщй контакт 37 датчика нахождения полки в яоне обслуживания к выводу 41 источника питания, другие - через размыкающие контакты 2.5 и 1.5 реверсивного пу кателя, параллельно соединенные замыкающие контакты 1.2, 2.2 и 38 реверсивного пускателя и кнопки управления, размыкающие контакты 25.1 и 39 реле точного останова и кнопки управления с вьгеодом 40 источника питания. К другим выводам обмоток 1 и 2 реверсивного пус ка:теля подключены подвижные контак ты 7.9 и 8.9 полей 7 и 8 другого шагового искателя. Неподвижные контакты 7.1-7.8 -и 8.1-8.8 соединены попарно со смещением, равньм половине числа полок, т.е.7.1 и 8.5, 7.2 и 8,6 и т.д. с контактами 17.1-17.8 секции 17 одного из п ключателей выбора полки. Между кон тактами 17.1 и 17.2 подключен контакт 21,2 промежуточного реле, между KOHTaKTaNW 17.2 и 17.3 - кон такт 22,2 и т.д., подвижный контак 17.9 секции 17 подключен через раэ мыкаюпщй контакт 26.2 реле разреше ния сравнения единиц к выводу 41 источника питания, В цепь.питания обмоток 21-24 промежуточных реле включены контакты 5,9и 5,1-5.8, с диненные попарно между собой со см нием, равным половине числа полок. В цепь питания обмотки 25 реле точного останова последовательно включены подвижньА контакт 18,11 секции 18 другого переключателя выбора полки, ее неподвижные конта ты 18,1-18,10, соединенные соответ венно с неподвижными контактами : 11,1-11,10 полки 11 первого реверсивного шагового искателя, его под ный контакт 11,11, подвижный конта :15,9 секции 15 первого переключате ;ее неподвижные контакты 15,1-15,6, соединенные соответственно с непод вижными контактами 5, 1-5,8 поля 5 второго шагового искателя и его подвижный контакт 5.9. 58 Один из выводов обмотки 26 реле через диод 3.1 подключен к Подвижному контакту 15.9 секции 15 первого переключателя, а через диод 31.2 - к подвижному контакту 16.9 секции 16 этого же переключателя, к которому через соединенные между собой вторую половину неподвижных контактов 12,6-12.10 и 19.619.10 и подвижные контакты 12.11 и 19. 12 первого .шагового искателя и секции 19 второго переключателя подключены соответственно одни из выводов реле 27 и 28, другие выводы,которых и реле 26 соединены с выводом 41 источника питания, Неподвижные контакты 16,1-16,8 секции 16 первого переключателя соединeнь со смещением, равным половине числа полок, с неподвижными контактами 15,1-15,8 секции 15 этого же переключателя. Резисторы 32,33, 34.1-34,10 и 35.1-35.10 соединены в мостовую схему, два смежных плеча которой выполнены на равных по величине резисторах 34,1-34,10 и 35,1-35.10, включенных соответственно между неподвидными.контактами 13,1-13,10 и 20.1-20,10 поля 13 и секции 20 первого шагового искателя и второго переключателя, из которых 13,1 и 13,5, 20,1 и 20,5 соединены между собой замыкающими контактами 28,1 и 27,1 соответственно реле обслуживаемого и задаваемого адреса полки второй половины десятка, а их подвижные контакты 13,11 и 20,11 соединены между собой. В одну из диагоналей мостовой схеья 1 включен источник питания, в другую через переключающие контакты и 28,6 реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка-включена обмотка Зо двухпозиционного реле. Параллельно замыкающим контактам 1.1 и 2,1 реверсивного пускателя подключены последовательно соединенные размыкающий контакт 28,4 и замыкаю1шй 27.2 и последовательно соединенные замыкающий контакт 28,2 и размыкающий 27.4 реле, а также размыкающий контакт 30,2 и замыкающий 30,1 двухпозиционного реле, последовательно с которыми включены замыкаю11р5е контакты 27,3, 28.3 и , 26.1 реле параллельно первым двум из которых подключены последовател но соедит1ениые размыкающие контакты 27.5 и 28.5 одноименных реле. Подвижный контакт 14.11,, неподвижные контакты 14.1 и 14.10 поля 14- первого реверсивного шагового искателя включены последовател но С соответствующими замыкающими контактами 1.3. и 2.3 реверсивного пускателя в цепь питания зашунтированной емкостью 36 обмотки 29 ре ле формирования десятого импульса, а последовательно с соответствующими замыкающими контактами 1.4 и 2.4 реверсивного пускателя и saMiiiкающим контактом реЛе 29.1 включены в п,епь питания обмоток 3 и 4 второго шагового искателя. Устройство работает следующим образом. . Задание адреса полки в разряде д сятков осуществляют установкой подвилшых контактов 15.9, 16.9 и 17 секций 15-17 первого переключателя, а в разряде единиц - установкой под вижных контактов 18.11, 19.11 и 20 в соответствую1дие положения. Предположим задан адрес полки, например К 35, когда в зоне обслуживания находится полка с адресом К° 69. В этом случае контакты 15.9 16.9 и 17.9 и контакты 1В. 11, 19.1 и 20.11 соединены соответственно с неподвт жными контактами 15.3, 16 и 17.3 и 18.5, 19.5 и 20.5. Подвижные контакты 5.9, 6.9, 7.9 и 8.9 по лей 5-8 шагового искателя в разряде десятков соединены соответственно с неподвижттыми контактами 5.6, 6.6, 7.7 и 8.6, а подвижные контакты 11.11, ,12.11, 13.11 и 14. полей 1.1--14 цагового искателя в ра де единиц соединены соответственно с неподвижными контактами 11.10, 12.10, 13.10 и 14.10. Включено рел с обмоткой 26. По-цепи размыкающих контактов 23.1, 24.1 и 21.1 неподви ного контакта 7.6 и подвижного 7.9 подготовлено питание для включения обмотки 1 реверсивного пускателя, управ.ляющего движением в направлеНИИ, например, назад. После нажати кнопки 38 управления полки приходят в движение и при достижении nojiKoii К° 60 зоны обслуживания включается -обмотка 29, реле которо подготавливает своим замыкающим контактом 29.1 цеп. питания обмотк 3 игагового (тскателя. При переходе 2-1 , 10 подвижного контакта 14.11 в следующее положение обмотка 29 реле остается включенной на время, необходимое для срабатывания шагового искателя. Движение в установленном направлении будет продолжаться до тех пор, пока полка с заданным адресом не достигнет зоны обслуживания когда реле точного останова срабатывает и своим размыкаюнщм контактом 25.1 обеспечивает обмотку 1 реверсивного пускателя. Если при том же заданном адресе № 35 в зоне обслуживания находится полка с адресом (S 37, то включено реле 26. Двухпозиционное реле находится в состоянии, при котором контакт 30.2 замкнут и подготавливает цепь питания обмотки 2 реверсивного пускателя. Перемещение полок и их останов происходит в описанном порядке. Когда в зоне обслуживания при заданном адресе № 35 находится полка с адресом, например, № 74 при соответствующей коммутации подвижных и неподвижных контактах секций и полей, переключателей и шаговых . искателей включаются реле с обмотками 26 и 27, последнее замыкаюп1им контактом 27.2 подготавливает цепь питания обмотки 1 реверсивного пускателя. В случае, если задана полка с адресом № 36, а в зоне обслуживания находится полка № 78, включаются -реле 26-28 и контакт 30.2 двухпозиционного реле подготавливает цепь питания обмотки 2 реверсивного пускателя. Если путь заданной полки при движении в одном из направлений в зону обслуживания равен пути при движении в другом направлении, напряжение между средними точками переключающих контактов 27.6 и 28.6 реле равно нулю. Контакты 30.1 и 30.2 реле.30 остаются в положении предшествующего цикла, согласно чему и осуществляется выбор направления движения заданной полки в зону обслуживания. Использование устройства позволяет повысить безопасность работы, обеспечивает удобство эксплуатации и надежность доставки груза по кратчайшему пути в транспортных системах с болычей номенклатурой .

- T---leMri iinot oo r&

I.

JN; , I tcJ o6o6o6odcoti6oo I

bvp

csj x CN

tr

I

+ 5

О

Фаг. 2