Устройство для регулирования скорости электродвигателя Советский патент 1974 года по МПК H02P7/06 

1

i Изобретение относится к области регулирования скорости вращения коллекторных электродвигателей изменением угла открывания тиристора, цоследовательно с которым двигатель вкяк)чен в однофазную цепь переменного тока, со стабилизацией скорое ти с помощью обратной связи.

Оно может использоваться для регулирования скорости электродвигателей небольшой мощности, применяемых в станко- строении, приборостроении, бытовой технике и т. п.

Известные схемы однополупериодных регуляторов скорости электродвигателей основаны на сравнении противо-э. д. с.

двигателя с опорным напряжением.

Недостаток известных схем заключается в том, что наибольший угол отпирания , тиристора составляет 9О , так как наиболее поздний момент отпирания тиристора соответствует амплитудному значению за- дающего напряжения,

В случае установки малой скорости двигатель за четверть периода, в течение которого к нему подводится напряжение,

может настолько увеличить свою скорость, что в дальнейшем пройдет много периодов прежде, чем его.-.ркорость упадет до установленного значения- и. тиристор вновь от- , кроется. В результате двигатель работает рывками.

В предлагаемом изобретении увеличивается диапазон регулирования скорости н уменьшается шум.

Это достигается благодаря подключению параллельно тиристору к его электродам анод-катод цепи, состоящей из последовательно включенных диода и резистора.

Якорь регулируемого двигателя 1 подключен к сети переменного тока через тиристор 2. Последовательно с якорем двигателя 1 включен сглаживающий дроссель 3.

Задающее напряжение, снимаемое с потенциометра 4 через диод 5 подается на управляющий электрод тиристора 2.

Задающий потенциометр 4 через диод 6 питается однополупериодным напряжением, стабилизированным стабилитроном 7. Резистор 8 предназначен для обеспечения необходимого тока стабилизадии. Цепочка из резистора 9 и диода 10 обеспечивает протекание тока небольшой величины через акорь двигателя 1 и дроссель 3 во время запертого состояния тиристора. Устройство работает следующим образом. Для того, чтобы тиристор 2 открылся, необходимо чтобы задающее напряжение, снимаемое с потенциометра 4, на определенную величину 4 и превысило суммарное напряжение противо-э. д. с. двигателя 1 и падение напряжения в цепи яко ря двигателя 1 и дроссел 3, создаваемое током, протекающим через резистор 9 и диод 10. За счет индуктивного характера нагрузки задающее напряжение может превышать напряжение обратной связи на величину Л и , необходимую для отпирания тирис- торов в момент времени t / соответству- ющий углу отпирания как Z.QO , так и 9О°. Таким образом, данное устройство: обеспечивает регулирование угла отпирания тиристора в течение почти всего полупериода, благодаря чему обеспечивается устойчивая работа двигателя в широком диапазоне изменения скорости и снижается шум. Предмет изобретения Устройство для регулирования скорости электродвигателя, содержащее тиристор, дроссель в цепи двигателя, задающий потенциометр и диод в цепи управляющего электрода тиристора, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью увеличения диапазона и плавности регулирования, параллельно тиристору подключена цепь из последовательно соединенньрс диода и резистора.

О