Электропривод постоянного тока Советский патент 1983 года по МПК H02P7/28 

сл

(X

сл Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирован;;,- скорости электродвигателей , применяемых в станкостроении, машиностроении, бытовой технике и т.п. Известен электропривод постоянного тока, содержащий последовательно соединенные электродвигатель и тиристор, шунтированные последователь но соединенными резистором,noTeHujjoмётром, шунтированным конденсатором и диодом, управляющий электрод тиристора через диод -соединен со сред ним выводом потенциометра, а через параллельно соединенные второй резистор и второй конденсатор соединен с катодом тиристора U1 Недостатки указанного электропри вода - относительно небольшой диапа зон регулирования скоростей-и зависимость скорости от нагрузки электр привода. Наиболее близким к предлагаемому по-технической сущности является эле .тропривод постоянного тока, содержащий последовательно соединенные электродвигатель и тиристор, шунтиро ванные автотрансформатором, вывод обмотки добавочного напряжения которого соединен с катодом первого дио :да, анод которого соединен с первым -выводом конденсатора и первым выводом первого потенциометра, второй вывод которого соединен с выводом якорной обмотки электродвигателя, а средний вывод первого потенциометра через, последовательно соелинениые второй потенциометр, первый резистор и второй диод соединен с анодом тиристора , управляющий- электрод которого соединен с катодом четвертого диода и вторым выводом конденсатора Z . Недостатком известного электропривода является зависимость скорости электродвигателя от нагрузки на валу, особенно на малых оборотах, и небольшой диапазон регулирования. Цель изобретения - расширение диапазона регулирования скорости электропривода постоянного тока. Поставленная цель достигается тем что в электропривод постоянного тока, содержащий последовательно сое .диненные электродвигатель и тиристор шунтированные автотрансформатором, вывод обмотки дрбавочного напряжения которого соединен с катодом перss 2 вого диода, анод которого соединен с первым выводом конденсатора и первым выводом первого потенциометра, второй вывод которого соединен с выводом якорной обмотки электродвигателя, а средний вывод первого потенциометра через последовательно соединенные второй потенциометр, первый резистор и второй диод соединен с анодом тиристора, управляющий электрод которого соединен t катодом третьего диода, анод которого соединен с катодом четвертого диода и вторым выводом конденсатора, введены второй резистор, пятый диод, транзистор и стабилитрон,, при этом катод стабилитрона, эмиттер транзистора, катод пятого диода соединены между собой и подключены к среднему выводу второго потенциометра, анод пятого диода соединен с базой транзистора и через второй резистор с катодом тиристора, а анод стабилитрона соединен- с коллектором и с анодом четвертого транзистора диода.На чертеже приведена принципиальная схема электропривода постоянного тока. Электропривод постоянного тока содержит последовательно соединенные электродвигатель 1 и тиристор 2, шунтированные автотрансформатором .3, вывод обмотки добавочного напряжения которого соединен с катодом диода 4, анод которого соединен с .первым выводом конденсатора 5 и первым выводом потенциометра 6, второй вывод которого соединен с выводом ; электродвигателя 1, а средний вывод потенциометра 6 через последовательно соединенные потенциометр 7, резистор 8 и диод 9 соединен с анодом; тиристора 2, управляющий электрод которого соединен с катодом диода 10, анод которого соединен с катодом диода 11 и вторым выводом конденсатора 5- Кроме того, электропривод содержит резистор 12, диод 13, транзистор k и стабилитрон 15, при этом катод стабилитрона 15, эмиттер транзистора 1, катод диода 13 соединены между собой и подключены к среднему выводу потенциометра 7,анод диода 13 соединен с базой транзистора 1 и через резистор 12 с катодом тиристора 2, а анод стабилитрона 15 соединен с коллектором транзистора и с анодом диода 11.

Электропривод работает следующим образом.

Если с потенциометра 7 снимается напряжение меньше, чем напряжение на добавочной обмотке автотрансформатора 3 то в первую половину положительной полуволны конденсатор 5 заряжается по цепи: диод 9, резистор 8, часть.потенциометра 7, транзистор 1 и диод 11./

Напряжение на конденсаторе 5 достигает максимума в середине полуволны питающего напряжения и некоторое время остается без изменения, так как нет разряда конденсатора 5 через . диоды 10 и 11, которые до некоторого времени заперты.

Во второй половине полупериода,.. когда потенциал точки А станет больше потенциала точки В, конденсатор 5 разряжается через открывшийся диод . 10, управляющий электрод тиристора 2, цепь якоря электродвигателя 1 и потенциометр 6, тиристор 2 открывается и пропускает ток через якорь электродвигателя 1.

. Транзистор Т играет роль регулятора угла отпирания тиристора 2 за

:счет изменения величины напряжения заряда конденсатора 5. Если напряжение противо-ЭДС якоря оказывается меньше задающего напряжения, то транзистор 1 4 открыт и конденсатор 5 заряжается на большее напряжение, обеспечивая Полее раннее отпирание тиристора 2, от чего электродвигатель ускоряется. Если противо-ЭДС якоря больше, чем задающее напряжение, то транзистор 1 закрывается и конденсатор 5 заряжается на меньшее напряжение, обеспечивая более позднее отпирание тиристора 2, и обороты электродвигателя уменьшаются. Стабилитрон 15 защищает от перенапряжения переход эмиттер - коллектор транзистора Ik, а анод 13 защищает от пробоя переход база - эмиттер этого транзистора Ik.

Таким образом, наличие транзистора в цепи заряда конденсатора,управляемого от задающего напряжения и напряжения противо-ЭДС якоря, которо пропорционально скорости электродвигателя , обеспечивает стабилизацию . скорости и расширение диапазона регулирования.

. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащи{ последовательно соединённые электродвигатель и тиристор, шунтированные автотрансформатором, вывод обмотки добавочного напряжения которого соединен с катодом первого диода, анод которого соединен с первым выводом конденсатора и первым выводом первого потенциометра, второй вывод которого соединен с выводом якорной обмотки электродвигателя, а средний вывод первого потенциометра через последовательно соединенные второй потенциометр, первый резистор и второй диод соединен с анодом тиристора, управляющий электрод которого соединен с катодом третьего диода, анод которого соединен с катодом четвертого диода и вторым выводом конденсатора, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования скорости, в.него введены второй резистор, пятый диод, транзистор и стабилитрон, при этом катод стабилитрона, эмиттер транзистора, катод пятого диода соединены между собой и подключены к среднему выёоду второго потенциометра, анод пятого диода соединен с базой транзистора и через второй резистор с катодом тиристора, а анод стабилитрона соединен с коллектором транзистора и с анодом четвертого диода.