Автоматический оптико-электронный угломерный прибор Советский патент 1974 года по МПК G01C1/04 G02B17/00 

1

Изобретение относится к области геодезического приборостроения, в частности к приборам для измерения угловых отклонений оптического излучения их вариаций и флуктуации.

Известные устройства того же назначения характеризуются большим влиянием фоновой засветки, изменением динамического диапазона в зависимости от условий измерений и т. д.

В предлагаемом приборе угломерная установка снабжена устройством выделения мгновенной суммы и разности сигналов, которое через усилители подключено к регистратору, а через эмиттерные повторители, между коллекторами и базой которых включены фотодиоды, - к фотоприемникам.

На чертеже показана схема автоматического оптико-электронного прибора.

Прибор представляет собой совокупность передающего устройства и приемной измерительной установки. Передающее устройство содержит оптический квантовый генератор 1, модулятор 2 света и коллимирующую оптическую систему 3. Приемная угломерная установка включает в себя объектив 4, светоделительную призму 5, установленную в задней фокальной плоскости объектива, два фотоприемника 6 и 7, эмиттерные повторители 8 п 9, переходные емкости 10 и 11, устройство 12 для выделения мгновенной суммы и разности

сигналов от фотоприемников, усилители разности 13 и суммы 14, фазочувствительный выпрямитель 15, выпрямитель 16 для регулировки коэффициента усиления усилителя 13 и регистрирующее устройство 17.

Прибор работает следующим образом.

При измерении угловых отклонений луча лазера его излучение модулируется в передающем устройстве модулятором и коллимирующей системой направляется в объектив угломерной установки. Измерение величины углового отклонения луча на входе угломерной установки осуществляется путем сравнения по амплитуде двух световых потоков, поступающих после светоделительной призмы на фотоприемники 6 и 7. Устройство 12 выделяет мгновенные суммы и разности электрических сигналов от фотоприемников 6 и 7 и подает их на усилители разности и суммы сигналов. Фазочувствительный выпрямитель выделяет сигнал, пропорциональный величине и направлению углового отклонения оптического луча. Для устранения влияния изменения мощности излучения передающего устройства на точность измерения с выхода усилителя суммы через выпрямитель 16 осуществляется управление коэффициентом усиления усилителя разности сигналов. С выхода фазочувствительного выпрямителя сигнал, пропорциональный

величине и направлению углового отклонения оптического луча, поступает на регистрирующее устройство.

Предмет изобретения

Автоматический оптико-электронный угломерный прибор для измерения угловых отклоненный оптического излучения и их флуктуации, содержащий источник оптического излучения, модулятор, коллиматор и приемную угломерную установку, регистратор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерений и повышения помехозащищенности, угломерная установка снабжена устройством выделения мгновенной суммы и разности сигналов, которое через усилители подключено к регистратору, а через эмиттерные повторители, между коллекторами и базой которых включены фотодиоды, - к фотоприемникам.