Фотоэлектрический угломерных следящий прибор Советский патент 1974 года по МПК G01C1/04 G02B17/00 

1

Изобретение относится к области геодезического приборостроения, к приборам для измерения углов прихода оптического излучения, слежения за угловыми отклонениями оптического излучения на основе инструментального, а не визуального определения углов прихода оптического излучения.

Известные фотоэлектрические угломерные следяш,ие системы имеют сниженную точность измерений, особенно при малых углах рассогласования из-за малой эффективности работы автоматической регулировки усиления при малых сигналах в случае известного способа ее включения.

Цель изобретения - повышение точности и надежности слежения, особенно при малых рассогласованиях.

Это достигается тем, что предлагаемый прибор снабжен электронным преобразователем сигналов, состояншм из двух транзисторов и трансформатора, причем эмиттеры транзисторов подключены к входу усилителя сигналов, а средняя точка первичной обмотки трансформатора соединена с входом усилителя возбуждения.

На чертеже показана схема угломерного следящего прибора.

Фотоэлектрический угломерный прибор содержит объектив 1, оптико-механический компенсатор 2, модулятор 3, светоделительную призму 4, два фотодиода 5 и 6, которые включены в базы транзисторов 7 и 8 электронного преобразователя 9 сигналов. Нагрузкой коллекторов транзисторов 7 и 8 является первичная обмотка трансформатора 10 и резистор 11. Вторичная обмотка включена на вход усилителя управления 12, а средняя точка первичной обмотки включена на вход усилителя

возбуждения 13, выход которой подключен к обмотке возбуждения исполнительного электродвигателя 14 через фазосдвигающий конденсатор 15 и к входу усилителя 16 сигналов для управления коэффициентом усиления

электронного преобразователя сигналов.

Прибор работает следующим образом.

Объектив 1 фокусирует световой поток на

грань светоделительной призмы 4, которая

разделяет его на два потока и направляет их

на фотодиоды 5 и 6. Фотодиоды преобразуют

оптическое излучение в электрический ток,

протекающий через базы транзисторов 7 и 8

схемы электронного преобразования 9 сигналов. Коллекторной нагрузкой транзисторов

служат первичная обмотка трансформатора

10 и резистор 11.

На выходной обмотке трансформатора выделяется сигнал управления исполнительным я.лектоолвигателем, амплитуда и фаза которого пропорциональны величине и направлению угловых отклонений оптического излучения на входе угломерного следящего прибора. На резисторе 11 образуется сигнал для обмотки возбуждения исполнительного электродвигателя. Оба сигнала усиливаются усилителями 12 и 13 и поступают на обмотку управления и возбуждения исполнительного электродвигателя 14, причем для согласования фазы между обоими сигналами в цепь обмотки возбуждения включен фазосдвигающий конденсатор 15. Одновременно с обмотки возбуждения сигнал поступает на усилитель 16, с которого он через эмиттерные цепи транзисторов 7 и 8 управляет их коэффициентом усиления обратно пропорционально изменению мощности источника излучения.

Предмет изо б р е т е н и я

Фотоэлектрический угломерный следящий прибор, содерл ащий объектив, оптико-механическкй компенсатор, модулятор, светоделительную призму, фогоприемники, усилитель сигналов усилитель возбуждения м исполнительный электродвигатель, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения точности и надежности , особенно при малых рассогласованиях, прибор снабжен электронным преобразователем сигналов, состояншм из двух транзисторов и трансформатора, причем эмиттеры транзисторов подключены к входу усилителя сигналов, а средняя точка первичной обмотки трансформатора соединена с входом усилителя возбуждения.

Г

у