Устройство для управления сейсмическим электрогидравлическим вибратором Советский патент 1979 года по МПК G01V1/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СЕЙСМИЧЕСКШ4 ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИМ ВИБРАТОРОМ при этом выход управляемого Фазовращателя цепи обратной связи подключен к одному из входов элемента сравнения, а выход второго фазового детектора соединен с регулируемым входом управляемого фазовращателя цепи задания, при этом один из выходов управляемого фазовращателя цепи задания подключен к следу1ощему входу элемента сравнения и входы вто рого фазового детектора соединены с выходами фазокомпенсационных преобра зователей цепей задания и обратной связи. На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства. Оно имеет фазокомпенсационный преобразователь цепи задания 1, упра ляемый фазовращатель цепи задания 2, элемент сравнения 3, демодулятор 4, электрогидравлический преобразовател усилитель 5, возбудитель вибрации б, датчик ускорения 7, согласующий каскад 8, фазокомпенсационный преобразо ватель цепи обратной связи 9, управл емый фазовращатель цепи обратной свя зи 10, фазовые детекторы 11,12,генератор несущей частоты 13, Устройство работает следующим образом. На вход фазокомпенсационного преобразователя цепи задания поступает электрический сигнал линейноизменяющейся частоты. Фазокомпенсационный преобразовате цепи 1 осуществляет преобразование этого сигнала в однополосный сигнал. Сигнал с выхода фазокомпенсадионного преобразователя цепи задания 1 через управляемый фазовращатель цепи задания 2 и элемент сравнения 3 поступает на демодулятор 4, который производит обратное преобразование однополосный сигнал - сигнал рабочей частоты , Сигнал с выхода демодулятора управляет через электрогидравлический преобразователь-усилитель 5 работой возбудителя вибрации 6. Датчик ускорения 7, расположенный на плите вибратора, вырабатывает эле трическое напряжение, пропорциональное виброускорению плиты. Это напряжение через согласующий каскад 8 подается на вход фазокомпенсационного преобразователя 9 цепи обратной связи 10, который осуществляет преоб разование сигнала виброускорения в однополосный сигнал (аналогично тому, .как это производилось с сигналом задания), Фазовый детектор 11 сравни вает фазу сигнала задания с фазой сигнала виброускорения опорной плиты используемого в системе в качестве сигнала обратной связи. В случае появления ошибки по фазе между этими сигналами на выходе фазового детекто ра 11 появляется напряжение, вукадее на управляемый фазовращатель епи задания 2 так, чтобы скомпенировать ошибку по фазе, которая вносится в процессе отработки сигнаа. Одновременно другой фазовый детектор 12 вырабатывает напряжение, пропорциональное фазовой ошибке между сигналами, поступающими на вход элеента сравнения 3. Выходное напряжение фазового детектора 12 прикладывается к управляющему входу управляемого фазовращателя цепи обратной связи 10 для устранения фазовой 1 ошибки между входными сигналами элемента сравнения. Введение фазокомпенсационных преобразователей цепи задания 1 и цепи обратной связи 10 позволяет значительно повысить точность отработки амплитуды и фазы сигнала задания, так как при этом из системы управления исключаются инерционные звенья. Фазовые детекторы и фазовращатели работают в очень узкой полосе частот, а фаза сигнала обратной связи автоматически приводится к фазе сигнала задания. Формула изобретения Устройство для управления сейсмическим электрогидравлическим вибратором, содержащее цепи сигнала задания и обратной связи, включающие-в себя последовательно соединенные фазокомпенсационные преобразователи низкочастотного сигнала в пропорциональный сигнал одной боковой частоты и управляемые Фазовращатели, элемент сравнения, демодулятор, электрогидравлический преобразователь-усилитель, возбудитель вибрации, датчик ускорения, согласующий каскад, фазовые детекторы и генератор несущей частоты, питающий напряжением демодулятора и фазокомпенсационные преобразователи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности поддержания заданной функции, один из выходов фазокомпенсационного преобразователя цепи обратной связи соединен с сигнальным входом управляемого фазовращателя цепи обратной связи, регулируемый вход которого подключен к .выходу одного фазового детектора, своими входами соединенными с выходами управляемого фазовращателя цепи задания и фазокомпенсационного преобразователя цепи обратной связи, при этом выход управляемого фазовращателя цепи обратной связи подключен к одному из входов элемента сравнения, а выход второго фазового детектора соединен с регулируемым входом управляемого фазовращателя цепи задания, при этом один из выходов управляемого фазовращателя цепи задания подключен к следующему входу элемента сравнения и входы второго фазового детектора соединены с выходами фазокомпенсационных

преобразователей цепей задания и обратной связи.

Источники информации, принятые Х) внимание при экспертизе

1.Гурвич И.И. Сейсмическая ведка, М., Недра, 1970, с. 511.

2.Патент США № 3208545, кл. 324-1, 1965.

0-Н

п